一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置

本发明涉及一种货物搬运装置，具体涉及一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，属于货物搬运。

背景技术：

1、智能化货物搬运装置主要依靠蓄电池作为动力，人工使用物联网对其进行控制后，装置可保证在无人干预的情况下，自动完成搬运任务，具有较高的灵活性、智能化、自动化水平。可根据物料位置、生产工艺的变化，可灵活的更改行走路径，与传统的人工搬运以及输送带相比，改变成本低，作为智能仓储建设的重要工具，对于缩短物料搬运时间、压缩物料占用空间具有积极意义。

2、现有技术中的智能化货物搬运装置一般为智能移动机器人，即agv小车，agv小车能够实现从物料入仓到产线再到成品入仓出货的物流运输智能化和无人化，具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点，但是agv小车在实际使用过程中，由于其顶部未设置对货物具有固定作用的机构，在agv小车搬运高度较高的货物行进至拐弯处，遇到其他障碍物时，agv小车虽能立即刹车，避免与障碍物之间发生碰撞，但agv小车顶部的货物会受到惯性出现晃动，甚至出现掉落的情况，使得agv小车在搬运货物的过程中，无法对货物的安全进行有效的保障，降低了agv小车的实用性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间通过升降架进行连接，顶板的顶部安装有两个移动板，两个移动板相远离的两侧外壁均安装有用于对货物进行固定的第一限位机构，第一限位机构包括多个固定板，多个固定板远离移动板的一侧均安装有第一限位杆和第二限位杆，底板相对立的两侧外壁均安装有用于对升降架的位置进行固定的第二限位机构。

4、可选的，所述顶板的顶部开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽的内部均安装有两个第一电动滑块，两个移动板的底部分别与其相靠近的两个第一电动滑块的顶部相连接。

5、可选的，两个所述移动板相远离的一侧外壁均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的内部均安装有两个第二电动滑块，两组第二电动滑块远离移动板的一侧外壁均转动安装有转动块。

6、可选的，两组所述转动块靠近固定板的一侧外壁均铰接有安装板，多个安装板靠近固定板的一侧外壁均安装有电动伸缩杆。

7、可选的，多个所述固定板靠近电动伸缩杆的一侧外壁均开设有第三滑槽，多个电动伸缩杆的伸出端均安装有活动块，多个活动块均可在第三滑槽内来回移动。

8、可选的，多个所述固定板远离移动板的一侧外壁均安装有两个固定块，活动块靠近固定块的一端延伸至第三滑槽的外部，两个固定块均可通过限位螺栓与活动块位于第三滑槽外部的一端螺纹连接。

9、可选的，多个所述固定板与第三滑槽相对立的一侧外壁均开设有第四滑槽，多个第四滑槽内均安装有两个第三电动滑块，其中一个第三电动滑块与第一限位杆相连接，另一个第三电动滑块与第二限位杆转动连接。

10、可选的，所述第一限位杆和第二限位杆的内部均活动安装有延长杆，且第一限位杆和第二限位杆远离固定板的一侧外壁均安装有滚轮。

11、可选的，所述第二限位机构包括两个转动架，两个转动架分别转动安装在底板相对立的两侧外壁上，两个转动架远离底板的一端内部均活动安装有两个延长板。

12、可选的，两个所述延长板远离转动架的一端均安装有限位板，顶板的顶部开设有与限位板相适配的凹槽。

13、本发明的有益效果是：

14、1、该发明中，在通过装置对高度较高的货物进行搬运时，将货物放置在两个移动板的顶部后，可通过装置内预设的驱动机构驱动多个转动块带动多个第一限位杆和第二限位杆向上转动呈竖直状态后，根据货物的高度对多个电动伸缩杆的伸出长度进行调节，使得多个第一限位杆和第二限位杆的底部能够与货物的顶部相抵接，再通过多个第二电动滑块对多个第一限位杆和第二限位杆的位置进行调节，使得多个第一限位杆和第二限位杆能够位于货物的四个拐角位置，对货物进行固定，使得装置在带动货物移动的过程中，即使遇到突发情况，也能够保证其顶部货物的稳定性，保障货物在搬运中的安全。

15、2、该发明中，在装置搬运货物的过程中，如出现底部的移动轮缠绕有杂物，使得移动轮的前进受阻的情况时，可通过驱动机构驱动其中两个安装板向下转动，并带动电动伸缩杆、固定板、第一限位杆和第二限位杆一同向下转动至竖直状态后，使得第一限位杆和第二限位杆与地面相接触后，两个电动伸缩杆的伸出端伸长，推动装置向上移动一段距离，位于底板底部的移动轮与地面相脱离，从而能够方便工作人员快速的移动轮表面缠绕的杂物进行清理，使得装置能够及时的投入搬运工作中，避免货物搬运工作效率降低。

16、3、该发明中，在装置搬运货物的过程中，如出现移动轮损坏或装置损坏，无法继续移动的情况时，可在驱动两个第一限位杆和第二限位杆移动至底板的底部，两个第一限位杆和第二限位杆外壁的滚轮与地面相接触，可通过人工手动推动装置，将装置移动至其他位置进行暂存，避免对后续的其他装置的行进造成影响。

17、4、该发明中，需要对大型货架进行搬运时，可将多个第一限位机构调整至位于两个移动板的两侧，使得装置的上方没有其他部件，便于装置移动至货架的底部对货架进行搬运；并且两个移动板之间的间距可通过底部的第一电动滑块在第一滑槽内的位置进行调节，使得装置能够对不同大小的货架均能够进行搬运，提高装置的适用性。

技术特征：

1.一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，包括底板(1)和顶板(21)，其特征在于，所述底板(1)和顶板(21)之间通过升降架(2)进行连接，顶板(21)的顶部安装有两个移动板(3)，两个移动板(3)相远离的两侧外壁均安装有用于对货物进行固定的第一限位机构，第一限位机构包括多个固定板(5)，多个固定板(5)远离移动板(3)的一侧均安装有第一限位杆(6)和第二限位杆(18)，底板(1)相对立的两侧外壁均安装有用于对升降架(2)的位置进行固定的第二限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，所述顶板(21)的顶部开设有两个第一滑槽(22)，两个第一滑槽(22)的内部均安装有两个第一电动滑块(24)，两个移动板(3)的底部分别与其相靠近的两个第一电动滑块(24)的顶部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，两个所述移动板(3)相远离的一侧外壁均开设有第二滑槽(12)，两个第二滑槽(12)的内部均安装有两个第二电动滑块(13)，两组第二电动滑块(13)远离移动板(3)的一侧外壁均转动安装有转动块(9)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，两组所述转动块(9)靠近固定板(5)的一侧外壁均铰接有安装板(25)，多个安装板(25)靠近固定板(5)的一侧外壁均安装有电动伸缩杆(4)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，多个所述固定板(5)靠近电动伸缩杆(4)的一侧外壁均开设有第三滑槽(14)，多个电动伸缩杆(4)的伸出端均安装有活动块(19)，多个活动块(19)均可在第三滑槽(14)内来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，多个所述固定板(5)远离移动板(3)的一侧外壁均安装有两个固定块(15)，活动块(19)靠近固定块(15)的一端延伸至第三滑槽(14)的外部，两个固定块(15)均可通过限位螺栓(16)与活动块(19)位于第三滑槽(14)外部的一端螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，多个所述固定板(5)与第三滑槽(14)相对立的一侧外壁均开设有第四滑槽(17)，多个第四滑槽(17)内均安装有两个第三电动滑块(20)，其中一个第三电动滑块(20)与第一限位杆(6)相连接，另一个第三电动滑块(20)与第二限位杆(18)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，所述第一限位杆(6)和第二限位杆(18)的内部均活动安装有延长杆(11)，且第一限位杆(6)和第二限位杆(18)远离固定板(5)的一侧外壁均安装有滚轮(7)。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，所述第二限位机构包括两个转动架(10)，两个转动架(10)分别转动安装在底板(1)相对立的两侧外壁上，两个转动架(10)远离底板(1)的一端内部均活动安装有两个延长板。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，其特征在于，两个所述延长板远离转动架(10)的一端均安装有限位板(8)，顶板(21)的顶部开设有与限位板(8)相适配的凹槽(23)。

技术总结
本发明涉及货物搬运技术领域，具体的公开了一种基于物联网控制的智能化货物搬运装置，包括底板和顶板，底板和顶板之间通过升降架进行连接，顶板顶部安装两个移动板，两个移动板相远离两侧外壁均安装第一限位机构，第一限位机构包括多个固定板，多个固定板远离移动板的一侧均安装第一限位杆和第二限位杆，底板相对立的两侧外壁均安装第二限位机构。该发明中，在通过装置对高度较高的货物进行搬运时，将货物放置在两个移动板的顶部后，可通过装置内预设的驱动机构驱动多个转动块带动多个第一限位杆和第二限位杆向上转动呈竖直状态后，对货物进行固定，使得装置在带动货物移动的过程中，能够保证其顶部货物的稳定性，保障货物在搬运中的安全。

技术研发人员：深渊,李斌
受保护的技术使用者：扬州市职业大学(扬州开放大学)
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13