一种跨骑龙门式蓄电池快换车的制作方法

1.本发明属于煤矿巷道辅助运输领域，具体涉及一种跨骑龙门式蓄电池快换车。


背景技术：

2.随着煤矿绿色开采发展理念的盛行，越来越多的矿井相继使用以蓄电池为动力源的设备，由于井下空间限制及辅助作业设备的发展缓慢，蓄电池的更换成为了一道技术难题。目前，井下蓄电池车更换电池主要靠电动葫芦吊装或者装载机辅助装铲，需要4到6人协同作业，存在安全性差，工作效率低等缺陷，严重制约了蓄电池设备的应用及推广。


技术实现要素：

3.本发明旨在一定程度上解决上述的技术难题。为此，本发明的实施例提出一种跨骑龙门式蓄电池快换车，可实现蓄电池的快速更换。
4.本发明提供了如下技术方案：一种跨骑龙门式蓄电池快换车，蓄电池快换车包括运输板车和跨骑式龙门架，运输板车外接牵引系统作为走行动力；跨骑式龙门架可横跨运输板车的车宽非接触跨骑于运输板车上；跨骑式龙门架包括龙门架体、蓄电池吊具和自驱动走行机构，龙门架体上两侧的立架与自驱动走行机构之间设置有升降节，蓄电池吊具与龙门架体的横梁连接，运输板车的车身宽度两侧设置有推移机构，推移机构可相对运输板车的车宽伸出或缩回，推移机构伸出时，跨骑式龙门架上的横向支撑结构可搭置在推移机构上，升降节抬升使自驱动走行机构离地。
5.进一步地，推移机构由伸缩架体和推移油缸组成，伸缩架体的固定壳体通过螺栓与运输板车连接，伸缩架体的滑动内芯的一端与推移油缸通过销轴连接，滑动内芯的另一端插装有限位销，推移油缸的另一端通过销轴与运输板车连接。
6.进一步地，龙门架体的立架与自驱动走行机构之间设置有若干个升降油缸，若干个升降油缸构成升降节；龙门架体的立架的底梁用于搭置在伸缩架体的滑动内芯上支撑跨骑式龙门架。
7.进一步地，运输板车的底部固定有抬升油缸，运输板车与牵引系统连接的一侧为车头，抬升油缸位于运输板车的车尾。
8.与现有技术相比，本发明的优势在于：本发明提供的一种跨骑龙门式蓄电池快换车，可以实现蓄电池的快速更换，且适应性好；跨骑式龙门架可自行移动，在运输板车与蓄电池位置之间移动，也可以与运输板车结合，由运输板车运载，适合长距离转运。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图。
10.图2为运输板车的结构示意图。
11.图3为跨骑式龙门架的结构示意图。
12.图4为推移机构收缩示意图。
13.图5为推移机构展开示意图。
14.图中：1-牵引系统；2-运输板车；2.1-抬升油缸；3-跨骑式龙门架；3.1-龙门架体；3.2-蓄电池吊具；3.3-升降油缸；3.4-自驱动走行机构；4-推移机构；4.1-伸缩架体；4.2-推移油缸；5-蓄电池；6-限位销。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.如图1-图5所示：一种跨骑龙门式蓄电池快换车，蓄电池快换车包括运输板车2和跨骑式龙门架3，运输板车2外接牵引系统1作为走行动力；牵引系统1是以柴油机为动力源的车体，该车体与运输板车2通过销轴铰接，在井下巷道内移动时方便转向。跨骑式龙门架3可横跨运输板车2的车宽非接触跨骑于运输板车2上；跨骑式龙门架3包括龙门架体3.1、蓄电池吊具3.2和自驱动走行机构3.4，可以实现行走、制动，蓄电池吊具3.2上连接手拉葫芦用于起吊蓄电池。龙门架体3.1上两侧的立架与自驱动走行机构3.4之间设置有升降节，蓄电池吊具3.2与龙门架体3.1的横梁连接，具体是，蓄电池吊具3.2与龙门架体3.1的横梁上的旋转支座连接，旋转支座内置驱动电机，驱动电机的驱动轴与蓄电池吊具3.2联接；当蓄电池5的位置不正时，旋转支座驱动蓄电池吊具3.2转动至与蓄电池5对齐，蓄电池5离地后，旋转支座再次驱动蓄电池吊具3.2转动至蓄电池5与运输板车2对齐。运输板车2的车身宽度两侧设置有推移机构4，推移机构4可相对运输板车2的车宽伸出或缩回，推移机构4伸出时，跨骑式龙门架3上的横向支撑结构可搭置在推移机构4上，升降节抬升使自驱动走行机构3.4离地。
17.如图4、图5所示：推移机构4由伸缩架体4.1和推移油缸4.2组成，伸缩架体4.1的固定壳体通过螺栓与运输板车2连接，伸缩架体4.1的滑动内芯的一端与推移油缸4.2通过销轴连接，滑动内芯的另一端插装有限位销6，推移油缸4.2的另一端通过销轴与运输板车2连接。
18.如图3所示：龙门架体3.1的立架与自驱动走行机构3.4之间设置有若干个升降油缸3.3，若干个升降油缸3.3构成升降节；龙门架体3.1的底梁与升降油缸3.3的一端相连，升降油缸3.3的另外一端与自驱动走行机构3.4相连接。自驱动走行机构3.4包括驱动系统和行走轮胎。龙门架体3.1的立架的底梁用于搭置在伸缩架体4.1的滑动内芯上支撑跨骑式龙门架3。
19.运输板车2的底部固定有抬升油缸2.1，可将运输板车架起，运输板车2与牵引系统1连接的一侧为车头，抬升油缸2.1位于运输板车2的车尾。
20.本发明实施时，跨骑龙门式蓄电池快换车在牵引系统1的牵引下停放在合适的位置，然后用抬升油缸2.1将运输板车2架起，使车体保持平稳且完全离开地面，然后将推移机构4上固定跨骑式龙门架3的限位销6去掉，跨骑式龙门架3上的升降油缸3.3升起，使跨骑龙门架3与运输板车2分离且保持一定的距离，然后推移油缸4.2收缩带动伸缩架体4.1收缩，
然后拉拽蓄电池吊具3.2上的手拉葫芦，使链条收紧，蓄电池5与运输板车2脱离，然后跨骑式龙门架3在自身驱动机构的作用下，行走至指定地方，释放手拉葫芦，蓄电池5缓慢降落直至与水平面，将手拉葫芦的吊钩与蓄电池5脱离，即完成蓄电池的卸载。
21.跨骑式龙门架3在自身驱动机构的作用下，跨骑至蓄电池5的两侧，然后将蓄电池吊具3.2上的手拉葫芦释放，将手拉葫芦的吊钩与蓄电池连接，收紧手拉葫芦，使蓄电池缓慢抬升至一定的高度，然后跨骑式龙门架3在自身驱动机构的作用下跨骑至运输板车2的上方，在合适的位置停下，然后蓄电池吊具3.2上的手拉葫芦再次释放，使蓄电池缓慢降落至运输板车2上，然后推移油缸4.2推动伸缩架体4.1伸出，用限位销6固定跨骑式龙门架3，然后升降油缸3.3收缩，龙门架体3.1降落至伸缩架体4.1上，即完成了蓄电池的装载。
22.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种跨骑龙门式蓄电池快换车，其特征在于：所述的蓄电池快换车包括运输板车（2）和跨骑式龙门架（3），运输板车（2）外接牵引系统（1）作为走行动力；跨骑式龙门架（3）可横跨运输板车（2）的车宽非接触跨骑于运输板车（2）上；跨骑式龙门架（3）包括龙门架体（3.1）、蓄电池吊具（3.2）和自驱动走行机构（3.4），龙门架体（3.1）上两侧的立架与自驱动走行机构（3.4）之间设置有升降节，蓄电池吊具（3.2）与龙门架体（3.1）的横梁连接，运输板车（2）的车身宽度两侧设置有推移机构（4），推移机构（4）可相对运输板车（2）的车宽伸出或缩回，推移机构（4）伸出时，跨骑式龙门架（3）上的横向支撑结构可搭置在推移机构（4）上，升降节抬升使自驱动走行机构（3.4）离地。2.根据权利要求1所述的一种跨骑龙门式蓄电池快换车，其特征在于：所述的推移机构（4）由伸缩架体（4.1）和推移油缸（4.2）组成，伸缩架体（4.1）的固定壳体通过螺栓与运输板车（2）连接，伸缩架体（4.1）的滑动内芯的一端与推移油缸（4.2）通过销轴连接，滑动内芯的另一端插装有限位销（6），推移油缸（4.2）的另一端通过销轴与运输板车（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种跨骑龙门式蓄电池快换车，其特征在于：所述的龙门架体（3.1）的立架与自驱动走行机构（3.4）之间设置有若干个升降油缸（3.3），若干个升降油缸（3.3）构成升降节；龙门架体（3.1）的立架的底梁用于搭置在伸缩架体（4.1）的滑动内芯上支撑跨骑式龙门架（3）。4.根据权利要求3所述的一种跨骑龙门式蓄电池快换车，其特征在于：所述的运输板车（2）的底部固定有抬升油缸（2.1），运输板车（2）与牵引系统（1）连接的一侧为车头，抬升油缸（2.1）位于运输板车（2）的车尾。

技术总结
本发明属于煤矿巷道辅助运输领域，具体涉及一种跨骑龙门式蓄电池快换车；蓄电池快换车包括运输板车和跨骑式龙门架；跨骑式龙门架可横跨运输板车的车宽非接触跨骑于运输板车上；跨骑式龙门架包括龙门架体、蓄电池吊具和自驱动走行机构，龙门架体上两侧的立架与自驱动走行机构之间设置有升降节，蓄电池吊具与龙门架体的横梁连接，运输板车的车身宽度两侧设置有推移机构，推移机构可相对运输板车的车宽伸出或缩回，推移机构伸出时，跨骑式龙门架上的横向支撑结构可搭置在推移机构上，升降节抬升使自驱动走行机构离地；跨骑式龙门架可自行移动，在运输板车与蓄电池位置之间移动，也可以与运输板车结合，由运输板车运载，适合长距离转运。转运。转运。


技术研发人员：郑跃鹏 焦宏章 郭文孝 刘磊 郝成林 赵海伟 姜翎燕 王腾 张银星 张少鹏 国建会 李雪霞 贺克伟 常映辉 侯伟
受保护的技术使用者：山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/3/7