曳引机的制作方法

本申请涉及曳引机，特别是涉及一种用于电梯的曳引机。

背景技术：

1、曳引机是电梯的动力设备，负责输送和传递动力使电梯运行。曳引机包括无齿轮曳引机和有齿轮曳引机。有齿轮曳引机通常由电机和减速齿轮箱机构通过联轴器连接组装而成。其中，减速箱一般采用蜗轮蜗杆传动，但该类减速箱传动环节多、加工零件多，摩擦阻力大、机械传动效率低。也有应用行星齿轮减速箱的，但该类减速箱结构复杂、加工精度高、成本高。尤其是，现有的减速齿轮箱机构的齿轮组件相互之间配合方式固定，如果要调整设计，则需要拆卸整个减速齿轮箱机构再进行重新装配，导致应用不方便，加工效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种结构简化，传动效率有效提升的曳引机。

2、针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

3、一种曳引机，所述曳引机包括传动机构、曳引轮和制动轮，所述传动机构用于带动所述曳引轮和所述制动轮转动；所述制动轮与所述曳引轮同轴连接，所述传动机构包括输入轴、输出轴和传动模组，所述输出轴与所述曳引轮连接，所述传动模组设置在所述制动轮的径向范围内，所述传动模组包括：输入齿轮，设于所述输入轴上；输出齿轮，设于所述输出轴上；减速齿轮组，分别与所述输入齿轮和所述输出齿轮外传动连接，以传输所述输入齿轮的动力带动所述输出齿轮转动；其中，所述输入齿轮和所述输出齿轮同轴设置，所述减速齿轮组设置多组，多组所述减速齿轮组沿所述输入齿轮的周向均匀布设。

4、在其中一个实施例中，所述减速齿轮组设置为两组，两组所述减速齿轮组分别以所述输入轴为轴对称设置。

5、在其中一个实施例中，所述减速齿轮组包括：一级齿轮，与所述输入齿轮外啮合传动；传动轴，与所述一级齿轮传动连接，且所述一级齿轮设于所述传动轴上；二级齿轮，设于所述传动轴上并随所述传动轴转动，所述二级齿轮与所述输出齿轮外啮合传动，以带动所述输出齿轮转动。

6、在其中一个实施例中，所述二级齿轮与所述传动轴之间和/或所述一级齿轮与所述传动轴之间设置调节间隙，以使所述二级齿轮和/或所述一级齿轮能够沿所述传动轴的周向转动调整位置。

7、在其中一个实施例中，所述传动模组还包括调节组件，所述调节组件设于所述调节间隙处，转动调整所述一级齿轮和/或所述二级齿轮在所述传动轴上的位置后，所述调节组件填充所述调节间隙，以将所述一级齿轮和/或所述二级齿轮与所述传动轴联结传动。

8、在其中一个实施例中，所述调节组件包括：外套；内套，至少一部分设于所述外套内，且沿所述内套的轴向，所述内套与所述外套之间设有避让腔，以供所述内套相对于所述外套轴向移动；紧固件，沿轴向穿设所述内套并与所述外套连接，用于调节所述内套与所述外套沿轴向之间的间距，以调节所述调节组件沿径向的膨胀程度。

9、在其中一个实施例中，所述制动轮与所述输出轴连接，所述曳引轮支撑于所述制动轮上。

10、在其中一个实施例中，所述传动机构包括机座，所述曳引机还包括制动器，所述传动模组设于所述机座内，所述制动器设于所述机座外，用于制停所述制动轮。

11、在其中一个实施例中，所述机座至少部分位于所述制动轮内。

12、在其中一个实施例中，所述一级齿轮与所述输入齿轮之间设有至少一个中间齿轮，所述二级齿轮与所述输出齿轮之间设有相同数量的所述中间齿轮。

13、与现有技术相比，本申请通过对所述曳引机进行改进，其传动模组采用至少两组减速齿轮组与输入轴和输出轴传动配合，多组减速齿轮组将输入轴输出的功率进行等分分流传动并将各分功率汇合到输出轴上输出，经过多个均布的减速齿轮组等分功率传动后，多组减速齿轮组与输入齿轮和输出齿轮之间的径向啮合力可相互抵消，并使得各个传动轴受力均衡且明显有利于降低损耗并提高传动效率，且传动模组的结构布置更加紧凑、轻量化以及寿命更长，从而能够更好的适用于更大功率的使用需求，实现传动机构高速化、小型化的改进；且如此设置，在调整减速齿轮组数量配置时无需调整整个主机的结构，调整难度大幅度下降。

技术特征：

1.一种曳引机，所述曳引机包括传动机构、曳引轮和制动轮，所述传动机构用于带动所述曳引轮转动；其特征在于，所述制动轮与所述曳引轮同轴连接，所述传动机构包括输入轴、输出轴和传动模组，所述输出轴与所述曳引轮连接，所述传动模组设置在所述制动轮的径向范围内，所述传动模组包括：

2.根据权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述减速齿轮组设置为两组，两组所述减速齿轮组分别以所述输入轴为轴对称设置。

3.根据权利要求1或2中所述的曳引机，其特征在于，所述减速齿轮组包括：

4.根据权利要求3所述的曳引机，其特征在于，所述二级齿轮与所述传动轴之间和/或所述一级齿轮与所述传动轴之间设置调节间隙，以使所述二级齿轮和/或所述一级齿轮能够沿所述传动轴周向转动调整位置。

5.根据权利要求4所述的曳引机，其特征在于，所述传动模组还包括调节组件，所述调节组件设于所述调节间隙处，转动调整所述一级齿轮和/或所述二级齿轮在所述传动轴上的位置后，所述调节组件填充所述调节间隙，以将所述一级齿轮和/或所述二级齿轮与所述传动轴联结传动。

6.根据权利要求5所述的曳引机，其特征在于，所述调节组件包括：

7.根据权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述制动轮与所述输出轴连接，所述曳引轮支撑于所述制动轮上。

8.根据权利要求7所述的曳引机，其特征在于，所述传动机构包括机座，所述曳引机还包括制动器，所述传动模组设于所述机座内，所述制动器设于所述机座外，用于制停所述制动轮。

9.根据权利要求8所述的曳引机，其特征在于，所述机座至少部分位于所述制动轮内。

10.根据权利要求3所述的曳引机，其特征在于，所述一级齿轮与所述输入齿轮之间设有至少一个中间齿轮，所述二级齿轮与所述输出齿轮之间设有相同数量的所述中间齿轮。

技术总结
本申请涉及曳引机技术领域，特别涉及一种曳引机。该曳引机包括传动机构、曳引轮和制动轮，制动轮与曳引轮同轴连接，传动机构包括输入轴、输出轴和传动模组，输出轴与曳引轮连接，传动模组设置在制动轮的径向范围内，传动模组包括：输入齿轮，设于输入轴上；输出齿轮，设于输出轴上；减速齿轮组，分别与入齿轮和输出齿轮外传动连接，以传输输入齿轮的动力带动输出齿轮转动；其中，输入齿轮和输出齿轮同轴设置，减速齿轮组设置多组，多组减速齿轮组沿输入齿轮的周向均匀布设。本申请采用分功率布设方式使得各个传动轴受力均衡且明显有利于降低损耗并有效提高传动效率，且结构布置更加紧凑、轻量化、寿命更长。

技术研发人员：曹树龙,高天,李创平,李捷,李峥,屠明祥
受保护的技术使用者：浙江西子富沃德电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13