一种重力绿化运输设备

本发明涉及运输设备，尤其是涉及一种重力绿化运输设备。

背景技术：

1、现有不管是生产制造，还是物流，包装，搬运等方面，都需要用到运输设备，以来提高工作效率，减轻劳动强度，这样能够在很大程度上节约劳动力，因此运输设备应用十分广泛。如现有绿化种植过程中，一般还是靠人将绿化苗搬运到种植点进行种植，效率低，人力成本高。本发明设计了一种全新的重力绿化运输设备，输送搬运方便，能有效提高工作效率，减轻劳动强度，且能适用于多种工作环境下，有效提高了其经济价值。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构设计巧妙，操作方便，应用广泛的重力绿化运输设备，输送搬运方便，能有效提高工作效率，减轻劳动强度。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种重力绿化运输设备，包括：

3、移动小车；

4、环形导轨，所述移动小车安装于所述环形导轨上，并能沿所述环形导轨移动；

5、驱动机构，所述驱动机构安装于所述移动小车上，并用于驱动所述移动小车在所述环形导轨上移动；

6、传动机构，所述传动机构安装于所述移动小车上，并与所述驱动机构相连接；

7、升降机构，所述升降机构安装于所述移动小车上，并与所述传动机构相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述升降机构升降；

8、夹持机构，所述夹持机构与所述升降机构相连接，所述升降机构上升带动所述夹持机构上升，所述夹持机构夹持物体，所述升降机构下降带动所述夹持机构下降，所述夹持机构松开物体。

9、进一步地，所述移动小车包括机架和安装于所述机架上的行走机构；

10、所述升降机构包括升降本体、滑块、复位弹簧、与所述升降本体相连接的倒u型架；所述倒u型架的两端均设有滑槽，所述倒u型架两端的外侧面在位于所述滑槽的上方均设有凸起；两所述滑块分别安装于两所述滑槽内，且所述滑块通过所述复位弹簧与所述滑槽的槽底相连接；

11、所述夹持机构包括夹持本体，所述夹持本体包括摆杆、第一连杆、第二连杆、手掌、手指和第三连杆，所述摆杆的一端与所述第一连杆的一端相连接呈v型结构，所述第一连杆与所述第二连杆呈平行相间设置，

12、所述第一连杆的另一端与所述手掌的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述手掌的中间转动连接，所述手掌的另一端与所述手指的一端转动连接，所述第二连杆的一端通过所述第三连杆与所述手指的一端转动连接；

13、所述夹持本体的数量为两个，两所述夹持本体呈相对设置，且所述倒u型架位于两所述夹持本体之间，每个夹持本体中：所述第一连杆的一端与所述滑块一边的上方转动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块一边的下方转动连接，且所述摆杆与所述凸起位置相对；

14、初始状态时，所述摆杆与所述凸起之间有间隙；当所述升降机构上升时，所述凸起与所述摆杆相接触，且所述凸起顶起所述摆杆，使所述手掌和手指内扣夹紧物体；当所述升降机构下降时，所述凸起与所述摆杆相脱离回至初始状态。

15、进一步地，所述驱动机构包括卷筒组件、皮带带轮组件、钢丝绳、第一导向轮、第二导向轮、重力块和棘爪，所述卷筒组件、第一导向轮和第二导向轮均转动安装于所述机架上；

16、所述钢丝绳的一端与所述卷筒组件相连接并缠绕在所述卷筒组件上，所述钢丝绳依次绕过所述第一导向轮和第二导向轮后，所述钢丝绳的另一端与所述重力块相连接；

17、所述皮带带轮组件呈垂直状态且转动安装于所述机架上，并与所述行走机构相连接，所述棘爪与所述重力块弹性转动连接；所述皮带带轮组件包括的皮带的输送表面上等间距设有若干棘轮槽，所述棘爪与所述棘轮槽相配合，所述第二导向轮与所述传动机构相连接。

18、进一步地，所述驱动机构还包括导向组件，所述重力块通过所述导向组件与所述机架滑动配合连接。

19、进一步地，所述导向组件包括导向块，所述机架上设有呈垂直状态的导向槽，所述导向块与所述重力块相连接，所述导向块与所述导向槽滑动配合安装；所述导向组件的数量为两个，两所述导向组件呈平行相间设置。

20、进一步地，所述传动机构包括传动皮带、第一换向齿轮和皮带齿轮，所述皮带齿轮和第一换向齿轮均转动安装于所述机架上，所述皮带齿轮和第一换向齿轮相啮合，所述第二导向轮通过所述传动皮带与所述皮带齿轮相连接；

21、所述升降本体包括升降齿条，所述升降齿条的底端与所述倒u型架相连接，所述升降齿条与所述机架移动配合安装，且所述升降齿条与所述第一换向齿轮相啮合。

22、进一步地，所述驱动机构包括第二换向齿轮、浮动板、蓄能齿条和弹簧，所述卷筒组件包括卷筒，所述卷筒的外表面设有外齿圈，所述第二换向齿轮和卷筒均转动安装于所述机架上，且所述第二换向齿轮与所述外齿圈相啮合；

23、地面设有凹槽，所述浮动板安装于所述凹槽内，且所述浮动板的底面通过多个所述弹簧与所述凹槽的槽底相连接，所述浮动板在所述凹槽内能上下移动；

24、所述浮动板与所述蓄能齿条相连接，所述蓄能齿条与所述第二换向齿轮相啮合。

25、本发明的有益效果：

26、1、本发明驱动机构驱动移动小车沿着环形导轨移动，同时驱动机构经传动机构带动升降机构升降，升降机构升降时带动夹持机构夹持和松开物体，从而实现物体的上料和下料，操作方便。而且本发明能适用于多种工作环境下，使用范围广，有效提高了本发明的经济价值。

27、2、本发明整体采用重力驱动移动小车移动，且驱动夹持机构夹紧物体，节约能源，绿色环保。

技术特征：

1.一种重力绿化运输设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述移动小车(1)包括机架(10)和安装于所述机架(10)上的行走机构(11)；

3.根据权利要求2的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括卷筒组件、皮带带轮组件(303)、钢丝绳(301)、第一导向轮(309)、第二导向轮(308)、重力块(302)和棘爪(312)，所述卷筒组件、第一导向轮(309)和第二导向轮(308)均转动安装于所述机架(10)上；

4.根据权利要求3的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述驱动机构还包括导向组件，所述重力块(302)通过所述导向组件与所述机架(10)滑动配合连接。

5.根据权利要求4的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述导向组件包括导向块(3090)，所述机架(10)上设有呈垂直状态的导向槽(3091)，所述导向块(3090)与所述重力块(302)相连接，所述导向块(3090)与所述导向槽(3091)滑动配合安装；所述导向组件的数量为两个，两所述导向组件呈平行相间设置。

6.根据权利要求3的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述传动机构包括传动皮带(501)、第一换向齿轮(503)和皮带齿轮(502)，所述皮带齿轮(502)和第一换向齿轮(503)均转动安装于所述机架(10)上，所述皮带齿轮(502)和第一换向齿轮(503)相啮合，所述第二导向轮(308)通过所述传动皮带(501)与所述皮带齿轮(502)相连接；

7.根据权利要求3或6的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二换向齿轮(307)、浮动板(304)、蓄能齿条(306)和弹簧(305)，所述卷筒组件包括卷筒(310)，所述卷筒(310)的外表面设有外齿圈(3101)，所述第二换向齿轮(307)和卷筒(310)均转动安装于所述机架(10)上，且所述第二换向齿轮(307)与所述外齿圈(3010)相啮合；

技术总结
本发明公开了一种重力绿化运输设备，包括：移动小车；环形导轨，所述移动小车安装于所述环形导轨上，并能沿所述环形导轨移动；驱动机构，所述驱动机构安装于所述移动小车上，并用于驱动所述移动小车在所述环形导轨上移动；传动机构，所述传动机构安装于所述移动小车上，并与所述驱动机构相连接；升降机构，所述升降机构安装于所述移动小车上，并与所述传动机构相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述升降机构升降；夹持机构，所述夹持机构与所述升降机构相连接，所述夹持机构用于物体的夹持。本发明结构设计巧妙，操作方便，应用广泛，能用于多种工作环境下。

技术研发人员：杨柳青,廖飞勇,许慧
受保护的技术使用者：中南林业科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13