一种凸轮驱动产品搬送定位机构的制作方法

本发明涉及搬运定位领域，更具体的，涉及一种凸轮驱动产品搬送定位机构。

背景技术：

1、产品搬运过程中需要对产品进行水平方向与竖直方向进行灵活定位，使产品移动到预定的位置，以便于对产品进行精准搬运，现有的搬运机构均是通过传动带进行带动输送，输送过程中，无法实现移栽机构的复位，则是电机正反转进行控制传动带移动，电机正转与反转不停的切换，容易造成电机的损坏，影响电机使用寿命，搬运定位准确性较差，还有的产品搬运定位机构采用气缸驱动，节拍较慢，运行稳定性不足。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种凸轮驱动产品搬送定位机构。

2、本发明第一方面提供了一种凸轮驱动产品搬送定位机构，包括：底板、固定板、搬运组件与驱动组件；

3、所述固定板安装在所述底板的顶部一端，所述固定板一侧配合连接有搬运组件；

4、所述驱动组件包括第一凸轮与第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮均与所述搬运组件配合连接，所述第一凸轮用于带动所述搬运组件沿水平方向移动，所述第二凸轮用于带动所述搬运组件沿竖直方向滑动；

5、所述固定板顶部设置有水平滑槽，所述搬运组件一侧设置有竖直移栽机构，所述第二凸轮与所述竖直移栽机构配合连接，所述第二凸轮带动所述竖直移栽机构竖直移动，所述竖直移栽机构移动过程中带动所述搬运组件沿竖直方向滑动；

6、所述竖直移栽机构一侧设置有水平移栽机构，所述水平移栽机构与所述第一凸轮配合连接，所述水平移栽机构配合设置在所述水平滑槽内侧，所述第一凸轮带动所述水平移栽机构沿所述滑槽滑动，同时带动所述搬运组件沿水平方向滑动。

7、作为一种优选方案，所述水平移栽机构一侧设置有立板，所述立板一侧设置有横板。

8、作为一种优选方案，所述立板与所述横板之间通过连接筋支撑固定，所述横板上间隔设置有至少两个吸附头。

9、作为一种优选方案，所述水平移栽机构一侧设置有铰接固定件，所述铰接固定件一侧设置有第一连杆，所述第一连杆一端连接至所述第一凸轮。

10、作为一种优选方案，所述竖直移栽机构一侧配合连接有竖直滑板，所述水平移栽机构固定安装在滑板一侧，所述竖直滑板一侧设置有第二连杆，所述第二连杆端部连接至所述第二凸轮。

11、作为一种优选方案，所述第一连杆与所述第二连杆均通过传动机构分别连接至所述第一凸轮与第二凸轮，所述传动机构为两段式结构，所述传动机构包括第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆与所述第二传动杆之间通过转轴连接。

12、作为一种优选方案，所述水平移栽机构顶部设置有第一弹簧，所述竖直滑板一侧设置有第二弹簧。

13、作为一种优选方案，所述固定板一侧设置有动力机构，所述动力机构与所述第一凸轮、所述第二凸轮铰接。

14、作为一种优选方案，所述第一凸轮一端设置有支撑板，所述支撑板的底部固定安装在所述底板的顶部。

15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本申请通过第一凸轮带动水平移栽机构水平移动，第二凸轮带动竖直移栽机构升降，灵活控制搬运组件的水平方向与竖直方向的位置，对产品进行精准定位，搬运定位节拍较快，周期时间可做到1秒，此外通过第一凸轮与第二凸轮驱动，装置稳定性较高，此外通过设置第一弹簧与第二弹簧实现搬运定位机构的水平方向与竖直方向的复位，搬运定位更加灵活高效。

技术特征：

1.一种凸轮驱动产品搬送定位机构，包括：底板、固定板、搬运组件与驱动组件；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述水平移栽机构一侧设置有立板，所述立板一侧设置有横板。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述立板与所述横板之间通过连接筋支撑固定，所述横板上间隔设置有至少两个吸附头。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述水平移栽机构一侧设置有铰接固定件，所述铰接固定件一侧设置有第一连杆，所述第一连杆一端连接至所述第一凸轮。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述竖直移栽机构一侧配合连接有竖直滑板，所述水平移栽机构固定安装在滑板一侧，所述竖直滑板一侧设置有第二连杆，所述第二连杆端部连接至所述第二凸轮。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆均通过传动机构分别连接至所述第一凸轮与第二凸轮，所述传动机构为两段式结构，所述传动机构包括第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆与所述第二传动杆之间通过转轴连接。

7.根据权利要求5所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述水平移栽机构顶部设置有第一弹簧，所述竖直滑板一侧设置有第二弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述固定板一侧设置有动力机构，所述动力机构与所述第一凸轮、所述第二凸轮铰接。

9.根据权利要求8所述的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，其特征在于，所述第一凸轮一端设置有支撑板，所述支撑板的底部固定安装在所述底板的顶部。

技术总结
本发明公开的一种凸轮驱动产品搬送定位机构，包括底板、固定板、搬运组件与驱动组件；固定板安装在底板的顶部一端，固定板一侧配合连接有搬运组件；驱动组件包括第一凸轮与第二凸轮，第一凸轮与第二凸轮均与搬运组件配合连接，第一凸轮用于带动搬运组件沿水平方向移动，第二凸轮用于带动搬运组件沿竖直方向滑动；固定板顶部设置有水平滑槽，第二凸轮与竖直移栽机构配合连接，第二凸轮带动竖直移栽机构竖直移动，竖直移栽机构移动过程中带动搬运组件沿竖直方向滑动；水平移栽机构与第一凸轮配合连接，水平移栽机构配合设置在水平滑槽内侧，第一凸轮带动水平移栽机构沿滑槽滑动，同时带动搬运组件沿水平方向滑动。

技术研发人员：喻伟,陈春,罗淼,宋克双
受保护的技术使用者：苏州藤飞精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12