本发明涉及铜包钢生产领域,具体而言,涉及一种铜包钢用镀铜滚筒装置。
背景技术:
1、在生产铜包钢的过程中,需要对成品进行收卷保存。对于铜包扁钢而言,其收卷不规整的话,容易对铜层造成损伤,甚至是导致铜包扁钢发生局部変形或出现明显机械损伤。
2、有鉴于此,特提出本申请。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铜包钢用镀铜滚筒装置,其能够有效地保障铜包扁钢在收卷保存中的规整性,避免铜层受到损伤,同时避免铜包扁钢发生局部変形或出现明显机械损伤,大大提高了铜包钢产品的保存安全性,降低了保存和运输过程中产品受损的风险。
2、本发明的实施例是这样实现的:
3、一种铜包钢用镀铜滚筒装置,其包括:输送滚筒、背景板、视觉组件、控制器、安装座、定位滚筒组件和收卷筒组件。
4、定位滚筒组件设于收卷筒组件前端且二者均安装于安装座,输送滚筒用于将铜包钢向定位滚筒组件输送。
5、背景板设于输送滚筒下方,视觉组件设于输送滚筒之上并朝向输送滚筒一侧设置。
6、安装座的底部设有垂直于输送滚筒的输送方向的第一滑轨,安装座可滑动地配合于第一滑轨并由第一驱动器驱动。
7、其中,视觉组件用于获取输送滚筒在输送铜包钢时的图像数据,控制器用于根据图像数据判断铜包钢在被输送的过程中是否出现偏移,若是,控制器则控制第一驱动器驱动安装座朝偏移方向进行适应性位置调整。
8、进一步的,安装座的上表面还设有第二滑轨,第二滑轨平行于第一滑轨设置,收卷筒组件可滑动地配合于第二滑轨并由第二驱动器驱动。沿第二滑轨的长度方向,定位滚筒组件固定安装于安装座。
9、其中,第二驱动器用于驱动收卷筒组件沿第二滑轨做往复式运动,以使铜包钢逐层收卷于收卷筒组件,避免同一层的铜包钢之间发生重叠。
10、进一步的,定位滚筒组件包括:定位件、第一导向滚筒、第二导向滚筒、第三导向滚筒和第四导向滚筒。
11、定位件固定安装于安装座,定位件开设有供铜包钢穿过的输送通孔。第一导向滚筒设于输送通孔中并位于输送通孔的上部,以用于与铜包钢的上表面贴合。第二导向滚筒设于输送通孔中并位于输送通孔的下部,以用于与铜包钢的下表面贴合。第三导向滚筒设于输送通孔中并位于输送通孔的一侧,以用于与铜包钢的一侧面贴合。第四导向滚筒设于输送通孔中并位于输送通孔的另一侧,以用于与铜包钢的另一侧表面贴合。
12、进一步的,第一导向滚筒的两端均同轴连接有第一锥齿轮,第二导向滚筒的两端均同轴连接有第二锥齿轮,第三导向滚筒的两端均同轴连接有第三锥齿轮,第四导向滚筒的两端均同轴连接有第四锥齿轮。第一导向滚筒的一端通过第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合,另一端通过第一锥齿轮与第四锥齿轮啮合。第二导向滚筒的一端通过第二锥齿轮与另一第三锥齿轮啮合,另一端通过第二锥齿轮与另一第四锥齿轮啮合。
13、进一步的,定位滚筒组件还包括:集尘罩、基准环、滑动带、清理板和集尘管。
14、基准环的横截面为圆形,基准环围成了供铜包钢通过的通道。基准环开设有滑槽,滑槽呈螺旋状并沿基准环的周向连续延伸成环状,滑槽首尾相连。
15、滑动带可滑动地容纳于滑槽,滑动带布满滑槽且首尾相连,滑动带由驱动组件驱动。滑动带的表面设置有刷毛,刷毛沿滑动带的长度方向连续设置。
16、集尘罩罩设于基准环,集尘罩沿基准环的周向连续设置成环状,集尘罩也围成了供铜包钢通过的通道,集尘罩的内环壁开设有供刷毛伸出的让位口。
17、集尘管连接于集尘罩的下方,集尘管远离集尘罩的一端用于与吸尘组件连通。清理板设于集尘罩的内部,并靠近集尘管设置,以用于将刷毛上的灰尘刮下。
18、集尘罩与定位件固定连接,以使在铜包钢通过时对其表面进行清洁。
19、进一步的,基准环包括直形段和弧形段,清理板平行于直型段设置并沿直型段延伸,清理板开设有缺口,缺口由其靠近防尘罩内壁的一侧边缘凹陷形成。
20、进一步的,驱动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和第三驱动器。基准环为中空结构,第三驱动器安装于基准环的内部。
21、基准环的内壁开设有与滑槽连通的连通口,连通口贯穿至滑槽的槽底。滑动带的底部设置有齿部,齿部沿其长度方向为连续设置。每一连通口均设置有一驱动齿轮,驱动齿轮通过连通口与滑动带啮合。驱动齿轮均同轴固定连接有传动齿轮,驱动齿轮之间通过传动齿轮传动配合。第三驱动器与一驱动齿轮传动连接。
22、进一步的,当铜包钢穿过基准环时,刷毛与铜包钢的表面贴合,刷毛被铜包钢抵压而撑开,从而将铜包钢外表面覆盖。
23、进一步的,滑槽为t型槽,滑动带与滑槽相适配。
24、进一步的,刷毛为柔性刷毛。
25、本发明实施例的技术方案的有益效果包括:
26、本发明实施例提供的铜包钢用镀铜滚筒装置在输送滚筒输送铜包扁钢的过程中,如果铜包扁钢的张力发生变化,或者因为其他部件故障,导致铜包扁钢在输送过程中发生位置偏移,铜包扁钢在输送滚筒处的位置相对标准位置向a方向发生了偏移,这就导致接下来由输送滚筒输送过来的铜包扁钢的位置会朝a方向偏移。
27、通过利用视觉组件获取输送滚筒处铜包扁钢的图像数据,可以判断出铜包扁钢在输送过程中的姿态,即铜包扁钢在输送过程中是否发生了位置偏移。当发生了位置偏移之后,控制器根据图像数据中呈现出来的偏移量和铜包扁钢的输送速度,控制第一驱动器对安装座的位置进行调节,以使定位滚筒组件和收卷筒组件的位置能够随铜包扁钢的位置变化而进行适应性位移,避免定位滚筒组件和收卷筒组件二者与铜包扁钢之间产生宽度方向上的机械撞击,从而降低铜包扁钢受损的风险,保证铜包扁钢产品的完整性和产品质量。
28、总体而言,本发明实施例提供的铜包钢用镀铜滚筒装置能够有效地保障铜包扁钢在收卷保存中的规整性,避免铜层受到损伤,同时避免铜包扁钢发生局部変形或出现明显机械损伤,大大提高了铜包钢产品的保存安全性,降低了保存和运输过程中产品受损的风险。
1.一种铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,包括:输送滚筒、背景板、视觉组件、控制器、安装座、定位滚筒组件和收卷筒组件;
2.根据权利要求1所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述安装座的上表面还设有第二滑轨,所述第二滑轨平行于所述第一滑轨设置,所述收卷筒组件可滑动地配合于所述第二滑轨并由第二驱动器驱动;沿所述第二滑轨的长度方向,所述定位滚筒组件固定安装于所述安装座;
3.根据权利要求1所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述定位滚筒组件包括:定位件、第一导向滚筒、第二导向滚筒、第三导向滚筒和第四导向滚筒;
4.根据权利要求3所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述第一导向滚筒的两端均同轴连接有第一锥齿轮,所述第二导向滚筒的两端均同轴连接有第二锥齿轮,所述第三导向滚筒的两端均同轴连接有第三锥齿轮,所述第四导向滚筒的两端均同轴连接有第四锥齿轮;所述第一导向滚筒的一端通过所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合,另一端通过所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合;所述第二导向滚筒的一端通过所述第二锥齿轮与另一所述第三锥齿轮啮合,另一端通过所述第二锥齿轮与另一所述第四锥齿轮啮合。
5.根据权利要求3所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述定位滚筒组件还包括:集尘罩、基准环、滑动带、清理板和集尘管;
6.根据权利要求5所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述基准环包括直形段和弧形段,所述清理板平行于所述直型段设置并沿所述直型段延伸,所述清理板开设有缺口,所述缺口由其靠近所述防尘罩内壁的一侧边缘凹陷形成。
7.根据权利要求5所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和第三驱动器;所述基准环为中空结构,所述第三驱动器安装于所述基准环的内部;
8.根据权利要求7所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,当铜包钢穿过所述基准环时,所述刷毛与铜包钢的表面贴合,所述刷毛被铜包钢抵压而撑开,从而将铜包钢外表面覆盖。
9.根据权利要求7所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述滑槽为t型槽,所述滑动带与所述滑槽相适配。
10.根据权利要求7所述的铜包钢用镀铜滚筒装置,其特征在于,所述刷毛为柔性刷毛。