一种纸箱定位校正输送方法及装置与流程

本发明涉及一种成品装箱机械，具体涉及一种一种纸箱定位校正输送方法及装置，应用于预压打包装箱生产线。

背景技术：

1、目前，国内外烟草制造业的打叶复烤生产线中，成品包装用纸箱手工折套箱严重制约着打叶复烤生产线全自动化的发展，成品装箱用纸箱的自动定位自动校偏为方正是解决自动折套箱的重要条件，只有保证纸箱输送到位并保证外形方正不偏斜，才能顺利实现内外箱套箱的实际需求。

2、为了实现成品装箱用纸箱在线自动折套箱，目前急需研制一种纸箱定位校正输送系统，实现预压成品包装用纸箱折套箱自动化，为打叶复烤生产线实现全自动化生产创造必要条件，以提升烟草包装效率。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种纸箱定位校正输送方法及装置，通过夹紧连杆机构夹紧纸箱，纸箱被夹紧机构夹紧后垂直输送带在减速机的驱动下旋转，辊道输送机支撑纸箱并随纸箱一起自由转动，实现预压打包用纸箱成品装箱用纸箱的自动定位自动校偏为方正，为打叶复烤生产线实现全自动化生产创造必要条件，提升烟草包装效率。

2、为达到上述目的，本发明提供一种纸箱定位校正输送方法，先用定位校正功能的装置对纸箱进行定位校正，再利用输送装置输送纸箱。

3、为达到上述目的，本发明还提供一种纸箱定位校正输送装置，包括：

4、左输送带、左连杆、左导向杆、左滑块、右输送带、右连杆、右导向杆、右滑块、气缸、定位螺杆、转臂；

5、左导向杆与右导向杆平行设置，固定安装于导向梁的两端，左导向杆的两端分别滑动设置左滑块，右导向杆的两端分别滑动设置右滑块；

6、左输送带与右输送带平行设置，左输送带的左部分与左导向杆的左滑块固定，左输送带的右部分与右导向杆的右滑块固定；右输送带的左部分与左导向杆的左滑块固定，右输送带的右部分与右导向杆的右滑块固定；

7、导向梁至少为两个，其中，位于左输送带与右输送带中间的是中间导向梁；

8、左连杆的外端与左输送带连接，左连杆的内端与转臂的一端转动连接；转臂的另一端与右连杆的内端转动连接，右连杆的外端与右输送带连接；

9、转臂的中部转动安装于中间的导向梁；

10、定位螺杆固定安装于中间导向梁的可以限制转臂转动范围的位置，且，与气缸相对；

11、气缸固定安装于非中间导向梁。

12、至此，左连杆、右连杆与转臂构成夹持连杆机构，气缸伸出驱动连杆机构动作，左连杆带动左输送带沿着左导向杆滑动，右连杆带动右输送带沿着右导向杆滑动，左输送带与右输送带逐渐向辊道输送装置内侧滑动夹紧纸箱，直到夹紧为止，实现输送带夹紧纸箱功能。

13、左输送带、右输送带分别垂直安装于左、右输送装置，左、右输送装置结构相同，包括：上驱动减速电机、下驱动减速电机、辊道输送装置，其中，上驱动减速电机位于辊道输送装置的上部，下驱动减速电机位于辊道输送装置的下部；辊道输送装置的两端分别与上驱动减速电机、下驱动减速电机动力连接。

14、上驱动减速电机、下驱动减速电机驱动辊道输送装置，形成垂直输送带，推动纸箱向前输送。

15、通过纸箱夹持连杆机构，实现垂直输送带向内伸出和向外回缩动作，实现夹紧和松开纸箱功能。随动的辊道输送装置随纸箱转动，实现支撑纸箱和随动功能。

16、优选的，所述左、右输送装置在辊道输送装置靠近上驱动减速电机、下驱动减速电机的一端设有定位装置，定位装置凸起于辊道输送装置，用于对纸箱的活动范围进行限制和定位。

17、优选的，所述左连杆、转臂、右连杆数量分别为两个，两个转臂x形交叉后，中部转动安装于中间的导向梁。两组左右连杆提升了校正夹持的稳定性。

18、优选的，所述左输送带、右输送带是垂直安装于辊道输送装置的侧板上，上驱动减速电机、下驱动减速电机的驱动下转动来输送纸箱。

19、优选的，所述辊道输送装置包括多个独立辊，独立辊可以随被移动的纸箱转动，起到支撑和随动功能。

20、使用本发明，通过夹紧连杆机构夹紧纸箱，纸箱被夹紧机构夹紧后垂直输送带在减速机的驱动下旋转，辊道输送机支撑纸箱并随纸箱一起自由转动，实现成品装箱用纸箱在线自动定位自动校偏送箱功能，为打叶复烤生产线实现全自动化生产创造必要条件，设计独特，结构新颖，技术创新性突出，效果显著。

技术特征：

1.一种纸箱定位校正输送方法，其特征在于，先用定位校正装置对纸箱进行定位校正，再利用输送装置输送纸箱；

2.如权利要求1所述的一种纸箱定位校正输送方法，其特征在于，所述左、右输送装置在辊道输送装置靠近上驱动减速电机、下驱动减速电机的一端设有定位装置，定位装置凸起于辊道输送装置，用于对纸箱的活动范围进行限制和定位。

3.如权利要求1所述的一种纸箱定位校正输送方法，其特征在于，所述左连杆、转臂、右连杆数量分别为两个，两个转臂x形交叉后，中部转动安装于中间的导向梁。

4.如权利要求1所述的一种纸箱定位校正输送方法，其特征在于，所述左输送带、右输送带是垂直安装于辊道输送装置的侧板上，上驱动减速电机、下驱动减速电机的驱动下转动来输送纸箱。

5.如权利要求1所述的一种纸箱定位校正输送方法，其特征在于，所述辊道输送装置包括多个独立辊，独立辊可以随被移动的纸箱转动。

6.一种纸箱定位校正输送装置，其特征在于，包括定位校正装置、输送装置；其中，定位校正装置包括：

7.如权利要求6所述的一种纸箱定位校正输送装置，其特征在于，所述左、右输送装置在辊道输送装置靠近上驱动减速电机、下驱动减速电机的一端设有定位装置，定位装置凸起于辊道输送装置，用于对纸箱的活动范围进行限制和定位。

8.如权利要求6所述的一种纸箱定位校正输送方法及装置，其特征在于，所述左连杆、转臂、右连杆数量分别为两个，两个转臂x形交叉后，中部转动安装于中间的导向梁。

9.如权利要求6所述的一种纸箱定位校正输送装置，其特征在于，所述左输送带、右输送带是垂直安装于辊道输送装置的侧板上，上驱动减速电机、下驱动减速电机的驱动下转动来输送纸箱。

10.如权利要求6所述的一种纸箱定位校正输送装置，其特征在于，所述辊道输送装置包括多个独立辊，独立辊可以随被移动的纸箱转动。

技术总结
本发明提供一种纸箱定位校正输送方法及装置，其中，左导向杆与右导向杆平行设置，固定安装于导向梁的两端，左导向杆的两端分别滑动设置左滑块，右导向杆的两端分别滑动设置右滑块；左输送带与右输送带平行设置，导向梁至少为两个，左连杆的外端与左输送带连接，左连杆的内端与转臂的一端转动连接；转臂的另一端与右连杆的内端转动连接，右连杆的外端与右输送带连接；转臂的中部转动安装于中间的导向梁；定位螺杆固定安装于中间导向梁且与气缸相对；气缸固定安装于非中间导向梁。左输送带、右输送带分别垂直安装于左、右输送装置。本发明通过纸箱夹持连杆机构，实现夹紧和松开纸箱功能。随动的辊道输送装置随纸箱转动，实现支撑纸箱和随动功能。

技术研发人员：张照德,李锐洪,王荣康,李雁,周龙辉
受保护的技术使用者：红塔烟草(集团)有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13