用于操作自动包装系统的方法、自动包装系统以及设备与流程

本发明的实施方式总体上涉及物品的自动分配和包装，特别是涉及将各种构造、尺寸和组合的物品自动分配到包装中以便分配。这些实施方式可以包括过程的完全或部分自动化，并且可以包括用于提高药物分配的效率和准确性的机构。

背景技术：

1、货物的分配是通常的做法，其通常可能是耗时的并且易于出错，特别是当手动执行时。分配的自动化可提高分配操作的效率和准确性；然而，不同类型的物品必然需要不同类型的分配。此外，自动分配可能是昂贵的，并且如果分配操作不是足够频繁，或者在具有与错误相关联的低风险的情况下，则自动化的成本可能是不合理的。

2、分配准确性是关键的一个特定领域是药物分配领域。例如在医疗机构中的药物分配可能是复杂且耗时的过程。随着药物订单的改变，以及由于将不正确的药物分配给患者的重大潜在后果，从中央药房向患者输送药物的过程可能是医疗环境中的高风险过程。

3、医疗机构通常从中央药房向患者分配药物，同时进行多个验证步骤以确保药物具有正确的类型和剂量并且适当的患者接收药物。验证步骤可能增加该过程的复杂性和时间，从而降低效率。因此，可能希望实现可以使一些或全部过程自动化并且可以增加将药物输送给患者的效率的设备、系统和方法。

技术实现思路

1、本发明的实施方式可以提供一种自动包装系统，以便于物品的自动分配和包装。该系统的实施方式可以包括：控制器，其配置为接收待包装订单的指示，其中该订单包括一个或多个物品；包装站；袋卷，其中将袋卷供给到包装站；气动台，其可配置为支撑设置在包装站处的袋；打开机构，其包括气动喷嘴以打开设置在包装站处的袋；装载箱，其配置为插入到打开的袋中并存放该一个或多个物品；以及闭合设备，其在接收该一个或多个物品之后密封设置在包装站处的袋。装载箱可以包括具有前部面板和底部面板的装载箱，其中，响应于装载箱插入到打开的袋中，前部面板可以被升高并且底部面板从打开的袋中收回，其中，响应于前部面板被升高并且底部面板被收回，装载箱从打开的袋中收回，将该一个或多个物品留在袋内。

2、根据一些实施方式，该系统可以包括配置为当将袋卷供给到包装站中时将识别标记打印到袋卷上的打印头，以及配置为读取打印到袋卷上的识别标记的标记读取器。一些实施方式的打开机构可以包括一个或多个指状物，该一个或多个指状物配置为插入到设置在包装站处的至少部分地由气动喷嘴打开的袋的开口中，并且在袋的填充操作期间将袋保持在完全打开位置。

3、一些实施方式的气动台可以包括至少两个位置，该至少两个位置包括升高位置和降低位置，其中气动台的位置由控制器响应于至少部分地由订单的该一个或多个物品限定的操作参数来建立。气动台可以包括至少两个位置，该至少两个位置包括升高位置和降低位置，其中气动台的位置可以由控制器响应于至少部分地由订单的该一个或多个物品限定的操作参数来建立。气动台可以包括通过台的至少两个不同水平高度的气流，其中通过台的气流的水平高度由控制器响应于至少部分地由订单的该一个或多个物品限定的操作参数来建立。

4、本文描述的实施方式可以提供一种方法，包括：接收订单的指示，其中订单包括一个或多个物品；识别订单的该一个或多个物品；至少部分地基于所识别的订单的一个或多个物品识别自动包装系统的操作参数；以及根据所识别的操作参数来操作包装系统。根据所识别的参数操作包装系统的步骤可以包括：将标记打印到袋卷的第一袋上；将袋卷的第一袋供给到包装系统的包装站；使用气动喷嘴打开袋卷的第一袋；将容纳该一个或多个物品的装载箱通过开口插入到第一袋中；以及将该一个或多个物品存放到第一袋中。

5、根据一些实施方式，根据所识别的参数操作包装系统的步骤还可以包括：响应于所识别的操作参数而升高气动台；以及响应于另一个所识别的操作参数向气动台供应预定水平高度的气流。根据所识别的参数操作包装系统的步骤可以包括：响应于所识别的操作参数在从第一袋移除装载箱之后提供空气流以将该一个或多个物品通过开口推入第一袋中。根据所识别的参数操作包装系统的步骤还可以包括：响应于装载箱通过开口插入到第一袋中而控制装载箱，以升高装载箱的端部面板并收回装载箱的底部面板。

6、根据一些实施方式，根据所识别的操作参数操作包装系统的步骤可以包括：响应于端部面板被升高且底部面板被移除而从第一袋收回装载箱。根据所识别的操作参数操作包装系统的步骤可以包括：响应于装载箱已经从第一袋收回而操作闭合机构以密封第一袋的开口。

7、本文提供的实施方式可以包括包装系统，其中，该包装系统包括：包装站，配置为在其中接收袋卷；喷嘴，其响应于袋卷中的一个袋设置在包装站中而指向袋卷的该袋的开口，其中喷嘴将空气引导到袋的开口以充气并打开袋；气动台，用于在包装站处支撑袋；装载箱，可操作为在包装站处插入到打开的袋中，将来自装载箱的一个或多个物品存放到打开的袋中，并且从打开的袋移除；以及闭合设备，其配置为响应于袋装载有一个或多个物品而密封袋的开口。这些实施方式可以包括一个或多个指状物，以响应于袋被喷嘴打开而在包装站处保持袋打开。气动支撑台相对于包装站可以配置在至少两个位置中。

8、根据一些实施方式，气动支撑台可以配置为引导气流通过该台以减小包装站处的袋和气动台之间的摩擦。闭合设备可以包括闭合杆，该闭合杆配置为在包装站处抵靠加热元件而闭合袋的开口，其中加热元件热密封袋的开口。装载箱可以包括前部面板和底部面板，其中响应于装载箱在包装站处插入到打开的袋中，底部面板可以从打开的袋收回并且前部面板被升高。喷嘴可以配置为响应于装载箱从打开的袋中收回而将气流引导到所存放的一个或多个物品，以驱动所存放的一个或多个物品进入袋中，离开袋的开口。喷嘴可以配置为在包装站处的袋不能打开的情况下，将空气流引导到未打开的袋以从包装站清除该袋。

技术特征：

1.一种用于操作自动包装系统的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，操作所述自动包装系统的步骤还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所识别的操作参数的所述预定水平高度的气流包括基于所述订单的一个或多个物品的重量而通过所述气动台的水平高度的气流。

8.一种自动包装系统，包括：

9.根据权利要求8所述的自动包装系统，进一步包括：

10.根据权利要求9所述的自动包装系统，其中，所述打印站进一步包括：

11.根据权利要求9所述的自动包装系统，进一步包括：

12.根据权利要求8所述的自动包装系统，其中，所述一个或多个物品的所述一个或多个特性包括所述一个或多个物品的尺寸或所述一个或多个物品的重量中的至少一个。

13.根据权利要求8所述的自动包装系统，其中，所述打开机构进一步包括插入所述第一袋的所述开口中的一个或多个指状物以将所述第一袋保持在打开位置中。

14.根据权利要求8所述的自动包装系统，进一步包括：

15.根据权利要求14所述的自动包装系统，其中，所述气动台，根据基于所述一个或多个物品的所述一个或多个特性而识别的操作参数，被供应有预定水平高度的气流。

16.根据权利要求15所述的自动包装系统，其中，所述一个或多个物品的所述一个或多个特性包括所述一个或多个物品的尺寸或所述一个或多个物品的重量中的至少一个。

17.一种设备，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和计算机程序代码配置为利用所述处理器，使得所述设备至少：

18.根据权利要求17所述的设备，其中，进一步使得所述设备：使得标记被打印到所述袋的卷的所述第一袋，其中，所述标记识别所述一个或多个物品。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，进一步使得所述设备：

20.根据权利要求19所述的设备，其中，进一步使得所述设备：

技术总结
本文提供了一种用于操作自动包装系统的方法、自动包装系统以及设备。该系统可以包括：控制器，其配置为接收待包装的订单的指示，其中所述订单包括一个或多个物品；包装站；袋的卷，其中袋的卷被供给到包装站；打开机构，包括气动喷嘴以打开设置在包装站处的第一袋；装载箱，容纳至少部分地插入到设置在包装站处的第一袋的开口中的一个或多个物品；以及装载机构，包括用于将所述一个或多个物品从所述装载箱推入布置在该包装站处的该第一袋中的气流。

技术研发人员：戴维·J·怀特,帕特里克·J·布朗
受保护的技术使用者：欧美尼公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13