一种种子切片打包装置的制作方法

本发明涉及一种种子切片打包装置，属于切片打包领域。

背景技术：

1、现有阶段种子打包一般采用人工装袋密封，效率低下，长时间工作准确度也无法保证，无法实现长期持续高精度运行。此外，人工作业过程中无法避免引入新的污染物，产生切面二次污染的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种种子切片打包装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种种子切片打包装置，包括密封袋抓取装置、收料装置、密封贴粘贴装置、密封袋存储装置)、密封袋撑口装置、密封袋轨迹控制装置、密封袋封口装置、密封贴供给装置和密封贴紧固装置，

4、密封袋抓取装置、收料装置、密封贴粘贴装置、密封袋存储装置、密封袋撑口装置、密封袋轨迹控制装置、密封袋封口装置、密封贴供给装置和密封贴紧固装置分别固定在框架上，框架分为上中下三层，密封袋存放在密封袋存储装置内；

5、密封袋抓取装置包括吸盘一、旋转气缸一和直线气缸一，中层框架的左侧设置密封袋抓取装置，中层框架的后面设置有旋转气缸一，旋转气缸一的活动端联接直线气缸一，直线气缸一的末端设置有吸盘一，中层框架后面旋转气缸一的旁边设置有洁净密封袋存储装置；

6、收料装置包括洁净漏斗、直线气缸安装件二、直线气缸二、直线气缸联接件二、气管和出料管，收料装置固定在上层框架下，洁净漏斗的顶部通过螺纹联接固定在上层框架上，洁净漏斗与出料管采用可伸缩波纹管联接，直线气缸安装件二通过螺纹联接在上层框架和中层框架之间连接的侧面框架上，直线气缸二通过直线气缸安装件二竖直固定，直线气缸联接件二的一端与直线气缸二的末端螺纹联接，气管和出料管设置在一起并通过螺纹联接在直线气缸联接件二的另一端；

7、密封袋封口装置包括水平直线气缸、竖直直线气缸、转接板、类合页上页、类合页下页和转轴联接件，密封袋封口装置设置在中层框架的左侧，转接板的后侧连接水平直线气缸的末端，竖直直线气缸与转接板平行连接且竖直直线气缸的顶端固定在转接板的前侧，类合页上页与转接板下表面垂直焊接，竖直直线气缸的末端与转轴联接件转轴联接，转轴联接件与类合页下页螺纹联接；

8、密封贴粘贴装置包括旋转气缸安装件三、联接件一、旋转气缸三、联接件二、直线气缸三、联接件三、直线气缸四和吸盘二，密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上，框架的前侧通过旋转气缸安装件三竖直固定旋转气缸三，旋转气缸三的活动端通过联接件一固定直线气缸三，直线气缸三的活动端通过联接件二固定直线气缸四，直线气缸三和直线气缸四水平固定，直线气缸四的活动端通过联接件三固定吸盘二；

9、密封袋撑口装置包括直线气缸安装件五、直线气缸五、直线气缸联接件五和推杆，密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上，直线气缸安装件五固定在侧面框架上，直线气缸安装件五上固定直线气缸五，直线气缸五的活动端通过直线气缸联接件五固定推杆；

10、密封袋轨迹控制装置包括限位杆、导向板和输送带，密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上，输送带从左至右设置在中层框架上，输送带上水平设置有限位杆，限位杆的入口处设置有导向板；

11、密封贴供给装置包括主动转轴、限位杆、从动转轴、电机安装板和电机，密封贴供给装置设置在底层框架上，密封贴卷的一端缠绕在主动转轴上，密封贴卷的另一端经限位杆和密封贴吸取工位缠绕至从动转轴，主动转轴通过键和螺纹联接至电机的输出轴，电机螺纹联接至电机安装板，电机安装板螺纹联接至机架上；

12、密封贴紧固装置包括承接板、印压板和直线气缸九，密封贴紧固装置设置在框架的中间，直线气缸九固定在框架的前侧上，直线气缸九的活动端固定有印压板，印压板对应的密封袋轨迹控制装置的限位杆上设置有承接板。

13、本发明一种种子切片打包装置，密封袋左右两侧各设置有两根限位杆，两根限位杆分别位于密封袋的五分之一至三分之一和三分之二至五分之四处；密封袋的底部也设置有限位杆。

14、本发明一种种子切片打包装置，所述密封贴粘贴装置和密封贴紧固装置设置在密封袋轨迹控制装置的一侧，密封袋抓取装置、密封袋存储装置、密封袋撑口装置设置在密封袋轨迹控制装置的另一侧。

15、本发明一种种子切片打包装置，所述密封贴供给装置设置在密封贴粘贴装置下的框架延长处。

16、本发明一种种子切片打包装置，采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。

技术特征：

1.一种种子切片打包装置，其特征在于，种子切片打包装置包括密封袋抓取装置(1)、收料装置(2)、密封贴粘贴装置(3)、密封袋存储装置(4)、密封袋撑口装置(5)、密封袋轨迹控制装置(6)、密封袋封口装置(7)、密封贴供给装置(8)和密封贴紧固装置(9)，

2.根据权利要求1所述的种子切片打包装置，其特征在于，密封袋左右两侧各设置有两根限位杆(6-1)，两根限位杆(6-1)分别位于密封袋的五分之一至三分之一和三分之二至五分之四处；密封袋的底部也设置有限位杆(6-1)。

3.根据权利要求1所述的种子切片打包装置，其特征在于，所述密封贴粘贴装置(3)和密封贴紧固装置(7)设置在密封袋轨迹控制装置(6)的一侧，密封袋抓取装置(1)、密封袋存储装置(4)、密封袋撑口装置(5)设置在密封袋轨迹控制装置(6)的另一侧。

4.根据权利要求1或3所述的种子切片打包装置，其特征在于，所述密封贴供给装置(8)设置在密封贴粘贴装置(3)下的框架延长处。

技术总结
本发明提供了一种种子切片打包装置，属切片打包领域。本发明中层框架的左侧设置密封袋抓取装置；收料装置固定在上层框架下；密封袋封口装置设置在中层框架的左侧；密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上；密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上；密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上；密封贴供给装置设置在底层框架上。本发明采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。

技术研发人员：王超,侯文秀,张庆春,陈家轩,郭梅,杨楠,孙树民,刘辉,李莹,郭春兰
受保护的技术使用者：北大荒垦丰种业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13