码垛预处理系统的制作方法

本发明涉及码垛，具体而言，涉及一种码垛预处理系统。

背景技术：

1、目前，为了减小放置空调外机底盘基脚所需要的空间、便于工作人员对空调外机底盘基脚进行收纳、管理，通常需要将空调外机底盘基脚输送至码垛系统内以对空调外机底盘基脚进行码垛处理。

2、然而，由于受限于空调外机底盘基脚的形状，导致码垛机器人单次只能对一个空调外机底盘基脚进行码垛操作，码垛效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种码垛预处理系统，以解决现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种码垛预处理系统，包括：工作台；第一转运装置，用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置，设置在工作台上，调整装置包括调整部，调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件，设置在工作台上，定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置，用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置，用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块，与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。

3、进一步地，码垛预处理系统还包括：第二检测装置，与控制模块连接，第二检测装置用于检测预设区域内工件的高度值；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内且第二检测装置的检测值小于预设高度值时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；在第一检测装置检测到工件位于预设区域内且第二检测装置的检测值大于或等于预设高度值时，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。

4、进一步地，在第一检测装置未检测到工件时，控制第一转运装置向调整装置上的转运工件。

5、进一步地，调整装置包括：支撑结构，设置在工作台上，支撑结构具有支撑面，支撑面与工作台的台面之间呈第一夹角设置，支撑面用于支撑工件；其中，调整部相对于支撑结构可伸缩地设置，以将位于支撑面上的工件推倒至台面上。

6、进一步地，调整装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体或者活塞杆为调整部；支撑结构包括：第一框架；第二框架，与第一框架连接，第二框架具有支撑面，调整部可伸缩地穿设在第二框架内且位于第二框架的中部以上。

7、进一步地，第二框架与第一框架可枢转地连接，支撑结构还包括：第一驱动装置，与第二框架驱动连接，以驱动第二框架绕第一框架转动，以调整第一夹角的大小。

8、进一步地，定位组件包括：第二驱动装置，用于驱动调整后的工件沿第一方向运动；第一止挡结构，第一止挡结构与第二驱动装置相对设置，以用于对调整后的工件进行止挡；其中，第一方向与工作台的宽度方向呈第二夹角设置。

9、进一步地，定位组件还包括：第三驱动装置，用于驱动调整后的工件沿第二方向运动；第二止挡结构，第二止挡结构与第三驱动装置相对设置，以用于对调整后的工件进行止挡；其中，第二方向与工作台的长度方向呈第三夹角设置，第一止挡结构和第二止挡结构的止挡区域为预设区域。

10、进一步地，第二止挡结构与控制模块连接且可活动地设置在工作台上，第二止挡结构具有与第一止挡结构围绕形成预设区域的止挡状态和运动至工作台下方的避让状态；其中，在对工件完成叠置后，控制第二止挡结构由止挡状态运动至避让状态。

11、进一步地，工作台具有用于供第二止挡结构穿过的通孔，第二止挡结构通过通孔可升降地运动。

12、应用本发明的技术方案，码垛预处理系统的第一转运装置用于转运工件，工件具有平整面和不规则面，工作台上设置有调整组件和定位组件，调整装置包括调整部，调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台，定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内，第一检测装置用于检测工件是否位于预设区域内，第二转运装置用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处，控制模块与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接。这样，工件先经第一转运装置转运至调整装置上，通过调整装置将工件的平整面调整至朝向工作台后，定位组件将工件限制在预设区域内，此时第一检测装置检测到工件位于预设区域内，控制模块控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件以完成多个工件的叠置，再控制第二转运装置将完成叠置后的至少两个工件同步转运至预设位置处，以使第二转运装置能够在单次转运动作内对至少两个工件进行码垛处理，进而解决了现有技术中码垛系统的码垛效率较低的问题，提升了第二转运装置的码垛效率。

13、与现有技术中的码垛系统相比，本申请中的第二转运装置在单次转运动作内能够对至少两个工件进行转运、码垛处理，较大程度地提升了第二转运装置的码垛效率。同时，工件从下料到码垛的全过程均为自动化处理，无需人工操作，不仅节省了人力资源，也降低了工件的生产成本。

技术特征：

1.一种码垛预处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述码垛预处理系统还包括：

3.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，在所述第一检测装置未检测到所述工件时，控制所述第一转运装置(20)向所述调整装置(30)上的转运工件。

4.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述调整装置(30)包括：

5.根据权利要求4所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述调整装置(30)还包括驱动缸(32)，所述驱动缸(32)的缸体(321)或者活塞杆(322)为所述调整部；所述支撑结构(31)包括：

6.根据权利要求5所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述第二框架(313)与所述第一框架(312)可枢转地连接，所述支撑结构(31)还包括：

7.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述定位组件(40)包括：

8.根据权利要求7所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述定位组件(40)还包括：

9.根据权利要求8所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述第二止挡结构(44)与所述控制模块连接且可活动地设置在所述工作台(10)上，所述第二止挡结构(44)具有与所述第一止挡结构(42)围绕形成所述预设区域的止挡状态和运动至所述工作台(10)下方的避让状态；其中，在对所述工件完成叠置后，控制所述第二止挡结构(44)由所述止挡状态运动至所述避让状态。

10.根据权利要求8所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述工作台(10)具有用于供所述第二止挡结构(44)穿过的通孔(11)，所述第二止挡结构(44)通过所述通孔(11)可升降地运动。

技术总结
本发明提供了一种码垛预处理系统。码垛预处理系统包括：工作台；第一转运装置用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置的调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。

技术研发人员：李亮,周惠婷,陈笑,孙继德
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12