本发明属于石砟运输,更具体地说,是涉及一种路肩石砟倒运装置。
背景技术:
1、风动车在曲线卸石砟过程中,由于外部不利因素的影响,常会造成轨道的其中一侧堆卸的石砟多于另一侧,因此需要在天窗点来临时,将轨道一侧较多的石砟输送至轨道的另一侧。
2、现有技术中,常采用人力捡拾搬运的方式,将较多一侧的石砟装入皮斗或编织袋,然后有多人协作搬运至另一侧;因此,在石砟转运过程中常面临下面的问题:一方面,天窗时间有限,人工搬运费时费力,搬运效率低;另一方面,石砟重量大,员工劳动强度大,存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种路肩石砟倒运装置,旨在解决在天窗点倒运石砟费时费力,效率低,且存在安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种路肩石砟倒运装置,包括:
3、走行机构,用于支撑在轨道上并沿所述轨道行进;所述走行机构具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧,所述第一侧堆放的石砟多于所述第二侧;定义所述走行机构的行进方向为第一方向;
4、掘进机构,设于所述第一侧;所述掘进机构包括沿所述第一方向设置的第一链传动组件,所述第一链传动组件包括第一传动链,所述第一传动链上设有挖掘斗;且所述第一传动链在所述第一方向上的前端倾斜向下设置,在所述走行机构行进时,位于所述第一传动链前端的所述挖掘斗伸入所述第一侧的石砟中;以及
5、倒运机构,设于所述走行机构在所述第一方向上的后方;所述倒运机构的一端置于所述第一传动链后端的所述挖掘斗的下方,所述倒运机构的另一端延伸至所述第二侧。
6、在一种可能的实现方式中,所述第一链传动组件还包括:
7、挖掘主梁,沿所述第一方向设于所述第一侧,且所述挖掘主梁的前端倾斜向下设置;
8、第一转动驱动件,设于所述挖掘主梁的后端;
9、主动轴,转动连接在所述挖掘主梁的后端;所述主动轴的一端穿过所述挖掘主梁与所述第一转动驱动件的动力输出端连接,另一端沿所述主动轴的轴向间隔设有至少两个主动轮;
10、从动轴,一端固定在所述挖掘主梁的前端,另一端转动连接有至少两个与所述主动轮一一对应的从动轮;以及
11、张紧件,一端连接在所述挖掘主梁上,另一端转动连接有至少两个与所述主动轮一一对应的张紧轮;
12、其中,各个所述主动轮、对应的所述从动轮和对应的所述张紧轮上分别啮合连接有一条所述第一传动链。
13、一些实施例中,所述张紧件包括:
14、摆动杆,一端铰接在所述挖掘主梁上,另一端倾斜延伸;
15、连接轴,设于所述摆动杆的延伸端,所述连接轴上转动连接有所述张紧轮;以及
16、伸缩件,固定在所述挖掘主梁上;所述伸缩件的伸出端与所述摆动杆连接;
17、其中,所述伸缩件用于推动所述摆动杆摆动以带动所述张紧轮张紧所述第一传动链。
18、示例性的,所述伸缩件包括:
19、固定螺母,固定在所述挖掘主梁上;
20、张紧螺栓,一端旋接在所述固定螺母内,另一端为与所述摆动杆的延伸端转动连接的伸出端;
21、其中,所述张紧螺栓用于在所述固定螺母内旋动,以推动所述摆动杆摆动。
22、在一种可能的实现方式中,所述挖掘斗包括:
23、角铁,一侧与所述第一传动链连接;
24、多个连接齿,垂直于所述第一方向间隔设于所述角铁的另一侧;以及
25、连接架,围设于所述角铁的端部和多个所述连接齿之间。
26、在一种可能的实现方式中,所述倒运机构包括:
27、第二链传动组件,设有沿垂直于所述第一方向设置的第二传动链,所述第二传动链的一端设于所述第一传动链后端的挖掘斗的下方,另一端朝向所述第二侧倾斜向上延伸;
28、传动筛,设于所述第二传动链上,且随所述第二传动链转动;以及
29、输送板,一端设于所述第二传动链的延伸端的下方,另一端倾斜向下延伸至所述第二侧;
30、其中,所述传动筛用于将从所述挖掘斗内承接的石砟输送至所述输送板的上端,以使所述石砟沿所述输送板下滑至所述第二侧。
31、在一种可能的实现方式中,所述走行机构包括:
32、走行车体,用于支撑在所述轨道上并沿所述轨道行进;所述走行车体上连接有所述掘进机构和所述倒运机构;
33、多组抱轨组件,阵列固定在所述走行车体的下方,用于配合夹紧或放松所述轨道。
34、一些实施例中,所述抱轨组件包括:
35、底座,固定在所述走行车体上;
36、两个夹紧臂,垂直于所述第一方向间隔设置在所述底座上,且各个所述夹紧臂的上端转动连接在所述底座上;两个所述夹紧臂的下端用于绕对应所述夹紧臂的转动轴向靠近彼此的方向转动,以配合夹紧在所述轨道的两侧;
37、弹性件,垂直于所述第一方向设置,两端分别与两个所述夹紧臂的上端对应连接;以及
38、锁止杆,一端固定在其中一组所述夹紧臂上,另一端倾斜向下延伸,所述锁止杆用于将所述夹紧臂锁紧在夹紧所述轨道的状态。
39、示例性的,所述底座上设有外啮合的一对第一齿轮,且两个所述第一齿轮的轴线与所述第一方向平行;其中,两个所述第一齿轮分别与两个所述夹紧臂的转动轴对应连接。
40、一些实施例中,所述底座上沿所述第一方向间隔设有至少两对所述第一齿轮,且靠近同一个所述夹紧臂的两个所述第一齿轮之间通过连接杆固定。
41、本申请实施例所示的方案,与现有技术相比,通过使掘进机构的前端倾斜向下设置,可使挖掘斗在第一传动链的前端挖掘石砟,并使石砟在第一链传动组件的带动下输送至第一传动链的后端,而后将石砟倾倒至倒运机构上,并通过倒运机构将石砟输送至第二侧,实现石砟的倒运;并通过走行机构沿轨道行进,带动掘进机构和倒运机构向前行驶,以逐步将轨道一侧的石砟倒运至另一侧,使用挖掘斗挖掘石砟,并通过倒运机构运输,大大缩短了人工搬运石砟的时间,提高了工作效率,且通过掘进机构、走行机构和倒运机构协同作用代替人工搬运和挖掘工作,降低了工作人员的劳动强度,可排除员工搬运时的安全隐患。
1.路肩石砟倒运装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述第一链传动组件还包括:
3.如权利要求2所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述张紧件包括:
4.如权利要求3所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述伸缩件包括:
5.如权利要求1所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述挖掘斗包括:
6.如权利要求1所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述倒运机构包括:
7.如权利要求1所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述走行机构包括:
8.如权利要求7所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述抱轨组件包括:
9.如权利要求8所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述底座上设有外啮合的一对第一齿轮,且两个所述第一齿轮的轴线与所述第一方向平行;其中,两个所述第一齿轮分别与两个所述夹紧臂的转动轴对应连接。
10.如权利要求9所述的路肩石砟倒运装置,其特征在于,所述底座上沿所述第一方向间隔设有至少两对所述第一齿轮,且靠近同一个所述夹紧臂的两个所述第一齿轮之间通过连接杆固定。