自动化出入库方法、运货车及存储介质与流程

本发明涉及物流管理，尤其涉及自动化出入库方法、运货车及存储介质。

背景技术：

1、随着仓储物流业的发展，目前，在有人驾驶运货车中，使用人工记录的方法，需要员工手动记录每次运送货物的货物信息和货物的位置信息，由于需要员工需要运货的同时进行人工记录，导致仓库出入库效率降低和仓库记录数据错误率较高。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种自动化出入库方法、运货车及存储介质，旨在提高仓库出入库效率和降低仓库记录数据错误率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种自动化出入库方法，应用于有人驾驶的运货车，所述运货车设置第一检测模块，所述自动化出入库方法包括以下步骤：

3、在所述运货车执行目标货物对应的运货任务的过程中，获取所述第一检测模块的第一检测数据；

4、根据所述第一检测数据确定所述运货车的位置信息和所述运货车上作业臂的高度信息；

5、根据所述位置信息和所述高度信息确定所述目标货物的第一货位信息；

6、根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作。

7、可选地，所述根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作的步骤包括：

8、当所述运货任务为货物出库时，获取自动化出入库系统中所述目标货物的货物信息绑定的第二货位信息；

9、当所述第一货位信息与所述第二货位信息相同时，确定所述目标货物允许出库并输出对应的第一提示信息；

10、当所述第一货位信息与所述第二货位信息不相同时，确定所述目标货物不允许出库并输出对应的第二提示信息。

11、可选地，所述根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作的步骤包括：

12、当所述运货任务为货物入库时，绑定所述第一货位信息与所述目标货物的货物信息，并保存至自动化出入库系统。

13、可选地，所述运货车还包括承载装置，所述承载装置用于承载货物，所述承载装置上设置第二检测模块，所述自动化出入库方法包括：

14、在所述运货车执行目标货物对应的运货任务的过程中，获取所述第二检测模块的第二检测数据；

15、根据所述第二检测数据确定所述承载装置的状态信息；

16、当所述运货任务为货物出库，且，所述状态信息为所述承载装置未运载货物变为运载货物时，执行所述获取所述第一检测模块的第一检测数据的步骤；

17、当所述运货任务为货物入库，且，所述状态信息为所述承载装置运载货物变为未运载货物时，执行所述获取所述第一检测模块的第一检测数据的步骤。

18、可选地，所述第二检测模块包括红外线感应装置和/或重量感应装置。

19、可选地，所述自动化出入库操作对应的仓库内存储多个货物，所述在所述运货车执行目标货物对应的运货任务的过程中，获取所述第一检测模块的第一检测数据的步骤之前，还包括：

20、获取所述运货车的第一震动信息，基于所述货物与所述运货车之间的通信连接获取对应所述货物的第二震动信息，所述第二震动信息为对应所述货物上的传感器检测；

21、当所述第二震动信息与所述第一震动信息匹配时，确定对应的所述货物为所述目标货物。

22、可选地，所述通信连接为所述货物发生移动或震动时与所述运货车建立的无线通信连接；

23、且/或，所述当所述第二震动信息与所述第一震动信息匹配时，确定对应的所述货物为所述目标货物的步骤包括：

24、当获取到多于一个所述第二震动信息时，根据每个所述第二震动信息对应的货物与所述运货车之间的通信信号强度之间的大小关系对对应的多于一个货物进行排序，获得排序结果；

25、将多于一个所述第二震动信息根据所述排序结果依次与所述第一震动信息比较，确定与所述第一震动信息匹配的所述第二震动信息对应的所述货物为所述目标货物。

26、可选地，所述第一检测模块包括激光雷达和设于所述作业臂的测距模块，所述根据所述第一检测数据确定所述运货车的位置信息和所述运货车上作业臂的高度信息的步骤包括：

27、根据所述激光雷达检测的数据确定所述运货车的位置信息，根据所述测距模块检测的数据确定所述高度信息；

28、所述根据所述位置信息和所述高度信息确定所述目标货物的第一货位信息的步骤包括：

29、根据所述位置信息和所述运货车所在仓库的库位地图确定库位位置；

30、根据所述高度信息和所述库位位置确定所述第一货位信息。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运货车，所述运货车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动化出入库程序，所述自动化出入库程序配置为实现上述任一项所述的自动化出入库方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有自动化出入库程序，所述自动化出入库程序被处理器执行时实现上述任一项所述的自动化出入库方法的步骤。

33、本发明提出一种自动化出入库方法，该自动化出入库方法应用于运货车，所述运货车设置第一检测模块，所述自动化出入库方法包括以下步骤：在所述运货车执行目标货物对应的运货任务的过程中，获取所述第一检测模块的第一检测数据；根据所述第一检测数据确定所述运货车的位置信息和所述运货车上作业臂的高度信息；根据所述位置信息和所述高度信息确定所述目标货物的第一货位信息；根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作。相比于目前的人工记录的方法，通过检测模块检测的第一检测数据，确定位置信息和高度信息，可以确定叉车在执行运货任务中的所处的位置和作业臂的高度，从而知道物品具体的放置的货位的位置，并可以执行运货任务对应的自动化出入库操作，避免了员工需要进行出入库记录等管理仓库的事务，从而提高仓库出入库效率和降低仓库记录数据错误率。

技术特征：

1.一种自动化出入库方法，其特征在于，应用于有人驾驶的运货车，所述运货车设置第一检测模块，所述自动化出入库方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的自动化出入库方法，其特征在于，所述根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作的步骤包括：

3.如权利要求1所述的自动化出入库方法，其特征在于，所述根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作的步骤包括：

4.如权利要求1所述的自动化出入库方法，其特征在于，所述运货车还包括承载装置，所述承载装置用于承载货物，所述承载装置上设置第二检测模块，所述自动化出入库方法包括：

5.如权利要求4所述的自动化出入库方法，其特征在于，所述第二检测模块包括红外线感应装置和/或重量感应装置。

6.如权利要求1所述的自动化出入库方法，其特征在于，所述自动化出入库操作对应的仓库内存储多个货物，所述在所述运货车执行目标货物对应的运货任务的过程中，获取所述第一检测模块的第一检测数据的步骤之前，还包括：

7.如权利要求6所述的自动化出入库方法，其特征在于，所述通信连接为所述货物发生移动或震动时与所述运货车建立的无线通信连接；

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动化出入库方法，其特征在于，所述第一检测模块包括激光雷达和设于所述作业臂的测距模块，所述根据所述第一检测数据确定所述运货车的位置信息和所述运货车上作业臂的高度信息的步骤包括：

9.一种运货车，其特征在于，所述运货车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动化出入库程序，所述自动化出入库程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的自动化出入库方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动化出入库程序，所述自动化出入库程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的自动化出入库方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种自动化出入库方法、运货车及存储介质，属于物流管理技术领域。其中，该自动化出入库方法应用于有人驾驶的运货车，所述运货车设置第一检测模块，所述自动化出入库方法包括以下步骤：在所述运货车执行目标货物对应的运货任务的过程中，获取所述第一检测模块的第一检测数据；根据所述第一检测数据确定所述运货车的位置信息和所述运货车上作业臂的高度信息；根据所述位置信息和所述高度信息确定所述目标货物的第一货位信息；根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作。本申请实现了提高仓库出入库效率和降低仓库记录数据错误率。

技术研发人员：肖欢,王富贵,彭添才
受保护的技术使用者：东莞盟大集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12