一种用于流水线物件搬运的自动化机械的制作方法

本发明专利涉及自动化机械，具体为一种用于流水线物件搬运的自动化机械。

背景技术：

1、自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，实现预期的目标的过程，流水线物件搬运通常会采用自动化机械进行搬运。

2、根据申请号：cn202123237216.4，本发明专利公开了一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括底座，所述底座内腔通过转动机构转动连接有立柱，所述立柱上端面固定连接有顶板，所述顶板上端面通过调节机构安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端端固定连接有夹持装置，本发明专利涉及自动化机械技术领域。该用于流水线物件搬运的自动化机械，解决了现有的流水线物件搬运自动化机械不能适用于不同间距间流水线使用的问题；上述案列自动化机械只能采用两侧夹取装置进行搬运，从而只方便对面积较小的物品的物品进行夹取搬运，从而不方便对面积较大的物品进行夹取，从而降低了适用性，为此，我们提供出一种用于流水线物件搬运的自动化机械。

3、发明专利内容

4、本发明专利的目的在于提供一种用于流水线物件搬运的自动化机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

5、为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括：

6、底板；

7、传送带本体，所述传送带本体安装在底板顶部的左侧；

8、底座，所述底座安装在底板顶部的右侧；

9、抬升组件，所述抬升组件设置在底座的顶部；

10、旋转组件，所述旋转组件设置在抬升组件的顶部；

11、横向移动组件，所述横向移动组件设置在旋转组件上；

12、驱动调节机构，所述驱动调节机构设置在横向移动组件上，所述驱动调节机构包括活动板，所述活动板设置在横向移动组件上，所述活动板的底部安装有两个电动推杆，两个电动推杆的底端通过连接板固定连接，所述连接板的背面安装有安装块，所述安装块的背面安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的前端贯穿连接板且延伸至其外部，所述驱动电机输出轴的表面安装有旋转块；

13、吸附固定机构，所述吸附固定机构设置在旋转块上；

14、夹紧固定机构，所述夹紧固定机构设置在旋转块上。

15、优选的，所述吸附固定机构包括通槽，所述通槽开设在旋转块的底部，所述通槽内壁的顶部安装有吸气泵，所述吸气泵的底端安装有与其相互连通的软管，所述软管的底端安装有吸盘。

16、优选的，所述吸盘的顶部且位于软管的表面安装有移动块，所述通槽内壁顶部的左右两侧均安装有固定杆，所述固定杆的底端从上至下依次贯穿通槽和移动块且延伸至移动块的外部。

17、优选的，所述固定杆的底端安装有挡块，所述固定杆的表面套接有弹性件，所述弹性件通过弹簧制成。

18、优选的，所述夹紧固定机构包括稳固块，所述稳固块安装在旋转块的左侧，所述稳固块的左侧安装有固定壳，所述固定壳的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端贯穿固定壳且延伸至其内部，所述伺服电机输出轴的底端安装有正转螺纹杆，所述正转螺纹杆的底端安装有反转螺纹杆。

19、优选的，所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左侧安装有夹块。

20、与现有技术相比，本发明专利的有益效果如下：

21、本发明专利通过活动板、电动推杆、连接板、安装块、驱动电机、旋转块、通槽、吸气泵、软管、吸盘、移动块、固定杆、挡块、弹性件、稳固块、固定壳、伺服电机、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块和夹块的相互配合，从而方便对不同大小的物件进行搬运，从而提高了适用性，而且可以根据需要选择吸附固定机构和夹紧固定机构，提高了使用时的灵活性。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述吸附固定机构(3)包括通槽(31)，所述通槽(31)开设在旋转块(26)的底部，所述通槽(31)内壁的顶部安装有吸气泵(32)，所述吸气泵(32)的底端安装有与其相互连通的软管(33)，所述软管(33)的底端安装有吸盘(34)。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述吸盘(34)的顶部且位于软管(33)的表面安装有移动块(35)，所述通槽(31)内壁顶部的左右两侧均安装有固定杆(36)，所述固定杆(36)的底端从上至下依次贯穿通槽(31)和移动块(35)且延伸至移动块(35)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述固定杆(36)的底端安装有挡块(37)，所述固定杆(36)的表面套接有弹性件(38)，所述弹性件(38)通过弹簧制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述夹紧固定机构(4)包括稳固块(41)，所述稳固块(41)安装在旋转块(26)的左侧，所述稳固块(41)的左侧安装有固定壳(42)，所述固定壳(42)的顶部安装有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)输出轴的底端贯穿固定壳(42)且延伸至其内部，所述伺服电机(43)输出轴的底端安装有正转螺纹杆(44)，所述正转螺纹杆(44)的底端安装有反转螺纹杆(45)。

6.根据权利要求5所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述正转螺纹杆(44)的表面与反转螺纹杆(45)的表面均螺纹连接有螺纹块(46)，所述螺纹块(46)的左侧安装有夹块(47)。

技术总结
本发明专利公开了一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括：底板，传送带本体，所述传送带本体安装在底板顶部的左侧，底座，所述底座安装在底板顶部的右侧，抬升组件，所述抬升组件设置在底座的顶部，旋转组件，所述旋转组件设置在抬升组件的顶部，横向移动组件，所述横向移动组件设置在旋转组件上。本发明专利通过活动板、电动推杆、连接板、安装块、驱动电机、旋转块、通槽、吸气泵、软管、吸盘、移动块、固定杆、挡块、弹性件、稳固块、固定壳、伺服电机、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块和夹块的相互配合，从而方便对不同大小的物件进行搬运，而且可以根据需要选择吸附固定机构和夹紧固定机构，提高了使用时的灵活性。

技术研发人员：王刚
受保护的技术使用者：西安安迈工业自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13