一种调平机构及其工程机械的制作方法

本发明涉及升降机调平机构，尤其涉及一种调平机构及其工程机械。

背景技术：

1、剪叉式升降机的两侧会安装调平机构，调平机构主要包括支撑条，支撑条上固定液压缸，在剪叉式升降机升高前，需要展开支撑条，并驱动液压缸伸出，使得支撑盘支撑在凹凸不平的地面上，调节整个升降机的水平，并进行支撑，从而保证剪叉式升降机在升高的过程中的稳定性，但是其液压缸的伸出端上的支撑盘在压紧在地面上时，受压力作用会压入到地面以下去，而在拔出来后，容易携带较多的泥土在支撑盘上，而剪叉式升降机在日常使用完成后需要对车身进行清洁，保证设备的整洁，采用人工清洁调平机构上的泥土非常的浪费人力，同时现有的剪叉式升降机的调平机构需要人工手动的依次完成展开和折叠工作，因而需要反复的进行四次操作才能够完成四个支撑条的展开或者折叠工作，操作繁琐。

2、因此，有必要提供一种新的调平机构及其工程机械解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种调平机构及其工程机械。

2、本发明提供的一种调平机构，包括：

3、升降机，由移动底座和安装在所述移动底座顶部的升降台结构组成；

4、调平结构，安装在所述移动底座的外壁上，用于调节升降机的平衡，在升降机升高时保证升降机的稳定；

5、所述调平结构包括：

6、第一转轴，分别通过轴承对称转动连接在所述移动底座的两个长侧边外壁上；

7、支撑杆，固定在所述第一转轴的外壁上，且支撑杆远离第一转轴的一端固定有液压缸，所述液压缸的伸出端固定有支撑盘；

8、清洁条，转动安装在所述液压缸外壁的下端，且与所述支撑盘的外壁接触；

9、同步开合组件，安装在所述移动底座的外壁上，用于驱动四个支撑杆同时展开或者同时折叠闭合；

10、同步驱动组件，安装在所述支撑杆的外壁上，用于在支撑杆开合的过程中同步驱动清洁条转动对支撑盘的表面的泥土进行清洁工作。

11、优选的，所述支撑盘呈锥形设置。

12、优选的，所述支撑杆的顶部位于液压缸的外侧固定有补强圈，所述液压缸与补强圈的内壁固定连接。

13、优选的，所述同步开合组件包括：

14、传动杆，通过轴承对称转动连接在所述移动底座的外壁上，且传动杆的轴线方向与移动底座的长度方向相同；

15、蜗杆，对称固定在所述传动杆的两端，且蜗杆远离传动杆的一端通过轴承与移动底座的外壁转动连接，且同一个传动杆两端的两个蜗杆的旋向相反；

16、蜗轮，固定在所述第一转轴的底部，且蜗轮与蜗杆啮合连接；

17、第一链轮，固定在所述传动杆一端的一个蜗杆的端部；

18、第二转轴，通过轴承转动连接在所述移动底座的一个短侧边的中部；

19、第二链轮，固定在所述第二转轴的外壁上，且两个第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述第二链轮的高度高于两个第一链轮的高度；

20、转把，固定在所述第二转轴的端部。

21、优选的，所述转把的外壁固定有橡胶防滑垫。

22、优选的，所述同步驱动组件包括：

23、第三转轴，通过轴承转动连接在所述支撑杆的底面靠近第一转轴的一端上；

24、行星齿轮，固定在所述第三转轴的下端；

25、半太阳轮，分别对称固定在所述移动底座的两个长侧边的外壁上，且行星齿轮与半太阳轮啮合连接，所述半太阳轮的轴线与第一转轴的轴线相重合；

26、第一同步带轮，固定在所述第三转轴的上端；

27、第二同步带轮，通过轴承转动连接在所述液压缸的外壁的下端，且液压缸的伸出端贯穿第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带传动连接，所述清洁条与第二同步带轮的底部固定。

28、本发明还提供一种具有调平机构的工程机械，包括上述的调平机构。

29、与相关技术相比较，本发明提供的调平机构及其工程机械具有如下有益效果：

30、1、本发明提供的调平机构能够在使用时，同步完成四个支撑杆的展开以及折叠工作，不需要依次进行四个支撑杆的展开和折叠工作，极大的节省了操作步骤，方便操作使用；

31、2、本发明提供的调平机构在使用时，能够在支撑杆展开和折叠的过程中即自动对支撑盘的表面附着的泥土进行清洁工作，从而不需要人工手动的进行清洁，极大的节省了人力，保证清洁工作的及时性。

技术特征：

1.一种调平机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述支撑盘(5)呈锥形设置。

3.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述支撑杆(3)的顶部位于液压缸(4)的外侧固定有补强圈(9)，所述液压缸(4)与补强圈(9)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述同步开合组件(7)包括：

5.根据权利要求4所述的调平机构，其特征在于，所述转把(78)的外壁固定有橡胶防滑垫(10)。

6.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述同步驱动组件(8)包括：

7.一种工程机械，其特征在于，包括上述权利要求1至6任意一项所述的调平机构。

技术总结
本发明提供的一种调平机构，包括升降机、移动底座、升降台结构和调平结构，升降机由移动底座和安装在移动底座顶部的升降台结构组成，调平结构安装在移动底座的外壁上，用于调节升降机的平衡，在升降机升高时保证升降机的稳定，调平结构包括第一转轴、支撑杆、液压缸、支撑盘、清洁条、同步开合组件和同步驱动组件；本申请提供的调平机构在使用时能够使四个支撑杆的展开或者折叠工作同步进行，不需要依次进行四个支撑杆的展开和折叠工作，极大的节省了操作步骤，方便操作使用，同时在支撑杆展开以及折叠的过程中，能够自动完成对支撑盘表面泥土的清洁工作，不需要人工手动清洁，节省了人力，保证了清洁的及时性。

技术研发人员：翟先果
受保护的技术使用者：徐州沃斯克机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13