一种自动扣盖设备的制作方法

本发明涉及天地盒扣盖，特别涉及一种自动扣盖设备。

背景技术：

1、天地盒是一种比较常见的包装盒形式，一般是通过天盖和地盒扣盒将产品包装起来。工厂生产中对于天地盒一般通过人工进行扣合动作，费时费力，或者用气缸扣合，精度低，容易造成产品损伤，扣盒效果不可控。现有的生产工艺中，针对以上问题，都是通过优化扣盒动作，采用倾斜扣盒的方式来解决的，但是扣盒动作较繁琐，不利于实现整个生产工艺的自动化。另外，扣盒时装有天盖和地盒的载具无法实现快速的循环使用。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种自动扣盒设备，用以解决现有技术中天地盒扣盖效率不高及载具无法得到快速循环使用的问题。

2、本发明的实施例采用如下技术方案：自动扣盖设备，其特征在于，至少包括：机架，

3、载具输送定位组件，载具及天盖和地盒经所述载具输送定位组件输送；

4、扣盖模组，安装于机架，用于抓取所述载具输送定位组件上的天盖和地盒并扣盖；扣盖完成后抓取成品下料；

5、载具下料模组，安装于机架，用于抓取所述载具输送定位组件上的空载具并下料；

6、载具叠盘模组，安装于机架，用于承接下料的所述空载具；

7、载具回流输送组件，用于所述空载具的回流。

8、在一些实施例中，所述载具输送定位组件包括：

9、载具输送线，载具及载具上的天盖和地盒经所述载具输送线；

10、天地盒定位组件，安装于所述载具输送线上，所述天地盒定位组件夹取所述载具输送线上的所述天盖和地盒，所述天地盒定位组件夹取的所述天盖或地盒放置至目标位置；

11、天地盒移栽平台，安装于所述载具输送线上，至少包括所述目标位置。

12、在一些实施例中，所述载具输送线包括输送架和安装于输送架的传送带，所述载具及载具上的天地盒经所述传送带传输；所述输送架一侧设置有识别所述传送带上载具的第一光电，所述输送架上还设置有对所述传送带上载具定位用的定位气缸及阻挡气缸。

13、在一些实施例中，所述天地盒定位组件包括第一升降气缸、一个平行夹、调整块及两个第一夹爪；所述第一升降气缸垂直于所述载具输送线的输送方向设置；所述平行夹的一端与所述第一升降气缸连接并在第一升降气缸带动下上下动作，所述平行夹的另一端通过所述调整块与第一夹爪的一端连接。

14、在一些实施例中，所述天地盒移栽平台至少包括第一无杆气缸移栽组件、定位气缸、第二光电和扣盒平台，所述扣盒平台包括有目标位置，所述扣盒平台与所述第一无杆气缸移栽组件连接并在所述第一无杆气缸移栽组件带动下动作；所述定位气缸安装于所述扣盒平台上并对扣盒平台上的所述天盖或地盒定位，所述第二光电安装于所述扣盒平台上用于检测目标位置天地盒的有无。

15、在一些实施例中，所述扣盖模组包括天地盒扣盖抓手及与所述天地盒扣盖抓手连接的相互垂直的直线模组；

16、所述天地盒扣盖抓手包括旋转气缸、第二升降气缸、第二夹爪、第三光电、第二吸盘组件和电动夹爪，所述旋转气缸与所述第二升降气缸和电动夹爪连接，所述第二夹爪与所述电动夹爪连接并在所述电动夹爪带动下动作；所述第三光电安装于所述电动夹爪上，所述第二升降气缸与所述第二吸盘组件连接，所述第二吸盘组件吸附所述输送线上的天盖。

17、在一些实施例中，所述载具下料模组包括第二无杆气缸移栽组件、第三升降气缸和第三吸盘组件，第三吸盘组件安装于第三升降气缸，第三升降气缸安装于所述第二无杆气缸移栽组件，第三升降气缸组件和第三吸盘组件随第二无杆气缸移栽组件动作吸附所述空载具。

18、在一些实施例中，所述载具叠盘模组包括升降模组和川字工装，川字工装安装于所述升降模组并随所述升降模组一起上下升降。

19、在一些实施例中，所述载具回流输送组件包括载具升降回流组件和载具回流输送线，所述载具升降回流组件与所述载具回流输送线连接，且所述空载具在所述载具升降回流组件和载具回流输送线之间输送。

20、在一些实施例中，所述载具升降回流组件包括载具输送线和载具升降组件，载具输送线安装于载具升降组件，载具输送线随所述载具升降组件一起升降。

21、本发明实施例的有益效果在于：

22、通过载具输送定位组件可以自动对天盖和地盒进行定位输送，通过扣盖模组对天盖和地盒进行自动扣盒组装，提高扣盒效率。通过载具下料模组、载具叠盘模组及载具回流输送组件对装载天盖和地盒的载具进行高效的循环利用。

技术特征：

1.一种自动扣盖设备，其特征在于，至少包括：机架，

2.根据权利要求1所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述载具输送定位组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述载具输送线包括输送架和安装于输送架的传送带，所述载具及载具上的天地盒经所述传送带传输；所述输送架一侧设置有识别所述传送带上载具的第一光电，所述输送架上还设置有对所述传送带上载具定位用的定位气缸及阻挡气缸。

4.根据权利要求2所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述天地盒定位组件包括第一升降气缸、一个平行夹、调整块及两个第一夹爪；所述第一升降气缸垂直于所述载具输送线的输送方向设置；所述平行夹的一端与所述第一升降气缸连接并在第一升降气缸带动下上下动作，所述平行夹的另一端通过所述调整块与第一夹爪的一端连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述天地盒移栽平台至少包括第一无杆气缸移栽组件、定位气缸、第二光电和扣盒平台，所述扣盒平台包括有目标位置，所述扣盒平台与所述第一无杆气缸移栽组件连接并在所述第一无杆气缸移栽组件带动下动作；所述定位气缸安装于所述扣盒平台上并对扣盒平台上的所述地盒定位，所述第二光电安装于所述扣盒平台上用于检测目标位置天地盒的有无。

6.根据权利要求1所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述扣盖模组包括天地盒扣盖抓手及与所述天地盒扣盖抓手连接的相互垂直的直线模组；

7.根据权利要求1所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述载具下料模组包括第二无杆气缸移栽组件、第三升降气缸和第三吸盘组件，第三吸盘组件安装于第三升降气缸，第三升降气缸安装于所述第二无杆气缸移栽组件，第三升降气缸组件和第三吸盘组件随第二无杆气缸移栽组件动作吸附所述空载具。

8.根据权利要求1所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述载具叠盘模组包括升降模组和川字工装，川字工装安装于所述升降模组并随所述升降模组一起上下升降。

9.根据权利要求1所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述载具回流输送组件包括载具升降回流组件和载具回流输送线，所述载具升降回流组件与所述载具回流输送线连接，且所述空载具在所述载具升降回流组件和载具回流输送线之间输送。

10.根据权利要求9所述的一种自动扣盖设备，其特征在于，所述载具升降回流组件包括载具输送线和载具升降组件，载具输送线安装于载具升降组件，载具输送线随所述载具升降组件一起升降。

技术总结
本发明提供了一种自动扣盖设备，至少包括：机架，载具输送定位组件，载具及天盖和地盒经所述载具输送定位组件输送；扣盖模组，安装于机架，用于抓取所述载具输送定位组件上的天盖和地盒并扣盖，扣盖完成后抓取成品下料；载具下料模组，安装于机架，用于抓取所述载具输送定位组件上的空载具并下料；载具叠盘模组，安装于机架，用于承接下料的所述空载具；载具回流输送组件，用于所述空载具的回流。通过载具输送定位组件可以自动对天盖和地盒进行输送，通过扣盖模组对天盖和地盒进行自动扣盒组装，提高扣盒效率。通过载具下料模组、载具叠盘模组及载具回流输送组件对装载天盖和地盒的载具进行高效的循环利用。

技术研发人员：张赛,张子超,杜仲,赵庆军,于湛洋
受保护的技术使用者：济南翼菲自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11