一种自动取料装置的制作方法

本发明涉及奶粉罐装配，具体涉及一种自动取料装置。

背景技术：

1、奶粉盖即奶粉罐的盖子，奶粉盖具有上盖体和下盖体，奶粉盖在注塑生产出来的时候，上盖体和下盖体是没有扣合的，为了满足下一装配工序，奶粉盖的上盖体和下盖体需要扣合。扣合后的奶粉盖整体安装至奶粉罐上，以形成奶粉罐整体。

2、由于奶粉罐的形状不规则，如图1所示，现有技术中的手爪不能有效的将其抓取，目前将奶粉盖装配到奶粉罐上，多采用人工装配，此种装配形式效率较低。市场上也出现了少量的自动化装配设备，但是，设备手抓从奶粉盖放置箱体中抓取奶粉盖后经常会导致奶粉盖松动，进而影响后需的装配效果。如何提供一种装置能够保证奶粉盖的抓取效果，并保证奶粉盖移动至装配工位时不会松动，是我们需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动取料装置，以解决现有技术中奶粉盖抓取不稳定的问题。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、一种自动取料装置，包括：

4、可移动的支撑主板；

5、连接在所述支撑主板顶面的安装板；

6、吸料机构，包括吸盘组件和连接座，所述吸盘组件连接座均连接在所述安装板的顶面，所述吸盘组件位于所述连接座内；

7、压料机构，包括连接架和转动设置在所述安装板底面的转轴，所述连接架的一端和所述转轴固定连接，另一端连接有压杆，所述转轴转动以带动所述压杆运动至第一位置或第二位置，在所述第一位置，所述压杆位于所述连接座的上方，以压合所述连接座内吸合的产品，在所述第二位置，所述压杆的高度低于所述吸盘组件工作端的高度。

8、进一步地，所述连接座包括至少两个弧形连接块，多个所述弧形连接块在同一圆环上；所述弧形连接块的连接面为阶梯状。

9、通过阶梯状的连接面设计，使弧形连接块能够更好的和奶粉盖相适配，并能够有效的保证对奶粉盖抱紧及限位。

10、进一步地，所述吸盘组件包括多个吸盘，多个所述吸盘组成圆形或方形。

11、设计多个吸盘，以保证对奶粉盖的吸合效果，防止机械手臂运动过程中奶粉盖被甩掉。

12、进一步地，所述连接架包括主连接架以及连接在所述主连接架端部并和所述主连接架相垂直的副连接架，所述主连接架和所述转轴相连接，所述压杆连接在所述副连接架上；

13、在所述第一状态，所述副连接架和所述支撑主板相平行，在所述第二状态，所述副连接架和所述支撑主板相垂直。

14、通过此设计，控制连接架转动90°即可实现对奶粉盖的压合固定，控制简单方便。

15、进一步地，所述副连接架上设有限位杆，所述安装板上连接有限位气缸；在所述第一状态，所述限位气缸的输出端压合所述限位杆。

16、此设计进一步保证了对奶封盖的压合效果，防止转轴失效自由转动造成奶粉盖吸合不稳定的问题，通过限位气缸压住限位杆，可保证压杆一直压合在奶封盖上，保证了对其的固定压合效果。

17、进一步地，所述支撑主板上连接有两个对称的安装板，每个所述安装板上连接有一个压料机构和两个对称的吸料机构，每个所述压料机构上设有两个压杆。

18、两个安装板提供了四个吸料机构，一次可进行四个奶粉盖的吸合取料，提高了取料的效率。

19、进一步地，所述转轴通过连接板转动连接在所述安装板的底面，一侧的所述连接板上连接有用于驱动所述转轴转动的伺服电机。

20、进一步地，还包括限位滚轮，所述限位滚轮位于所述连接座的一侧，所述限位滚轮通过伸缩气缸和所述支撑主板相连接。

21、进一步地，还包括底板，所述底板上连接有活塞缸，所述支撑主板安装在所述活塞缸的输出端。

22、进一步地，所述支撑主板上还连接有限位滑轨，所述限位滑轨和所述底板上固定的滑座滑动连接；

23、所述底板上还设有用于控制所述活塞缸启停的触点开关，所述限位滑轨上连接有和所述触点开关相适配的限位块。

24、根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：本申请设计的取料装置针对不规则的奶粉盖，通过连接座保证对奶粉盖的抱紧固定，通过吸盘组件保证对奶粉盖的吸合，当奶粉盖被吸住后并可通过压料机构中的压杆进一步压住奶粉盖，保证了对奶粉盖的取料效果，防止上料转运过程中奶粉盖掉落，保证了取料的稳定。

技术特征：

1.一种自动取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1一种自动取料装置，其特征在于，所述连接座（31）包括至少两个弧形连接块（311），多个所述弧形连接块（311）在同一圆环上；所述弧形连接块（311）的连接面为阶梯状。

3.根据权利要求1一种自动取料装置，其特征在于，所述吸盘组件（32）包括多个吸盘，多个所述吸盘组成圆形或方形。

4.根据权利要求1一种自动取料装置，其特征在于，所述连接架（44）包括主连接架（441）以及连接在所述主连接架（441）端部并和所述主连接架（441）相垂直的副连接架（442），所述主连接架（441）和所述转轴（42）相连接，所述压杆（45）连接在所述副连接架（442）上；

5.根据权利要求4一种自动取料装置，其特征在于，所述副连接架（442）上设有限位杆（443），所述安装板（2）上连接有限位气缸（46）；

6.根据权利要求4一种自动取料装置，其特征在于，所述支撑主板（1）上连接有两个对称的安装板（2），每个所述安装板（2）上连接有一个压料机构（4）和两个对称的吸料机构（3），每个所述压料机构（4）上设有两个压杆（45）。

7.根据权利要求1一种自动取料装置，其特征在于，所述转轴（42）通过连接板（41）转动连接在所述安装板（2）的底面，一侧的所述连接板（41）上连接有用于驱动所述转轴（42）转动的伺服电机（43）。

8.根据权利要求1一种自动取料装置，其特征在于，还包括限位滚轮（5），所述限位滚轮（5）位于所述连接座（31）的一侧，所述限位滚轮（5）通过伸缩气缸（51）和所述支撑主板（1）相连接。

9.根据权利要求1一种自动取料装置，其特征在于，还包括底板（6），所述底板（6）上连接有活塞缸（7），所述支撑主板（1）安装在所述活塞缸（7）的输出端。

10.根据权利要求9一种自动取料装置，其特征在于，所述支撑主板（1）上还连接有限位滑轨（8），所述限位滑轨（8）和所述底板（6）上固定的滑座滑动连接；

技术总结
本发明公开了一种自动取料装置，包括可移动的支撑主板、连接在支撑主板顶面的安装板；吸料机构和压料机构，吸料机构包括吸盘组件和连接座，吸盘组件连接座均连接在安装板的顶面，吸盘组件位于连接座内；压料机构包括连接架和转动设置在安装板底面的转轴，连接架的一端和转轴固定连接，另一端连接有压杆，转轴转动以带动压杆运动至第一位置或第二位置，在第一位置，压杆位于连接座的上方，以压合连接座内吸合的产品，在第二位置，压杆的高度低于吸盘组件工作端的高度。本申请保证了对奶粉盖的取料效果，防止上料转运过程中奶粉盖掉落，保证了取料的稳定。

技术研发人员：周勇,陈伟星
受保护的技术使用者：昆山艾博机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14