折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆与流程

本申请涉及工程机械，具体地，涉及一种折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆。

背景技术：

1、现有折叠臂架靠变幅油缸控制臂架的收拢和展开。由于变幅油缸本身的结构限制，锁止后会有一定的缓冲距离。

2、车辆在行驶状态下，当车辆经过颠簸(如减速带、坑洼路面)路段时，经常会出现收拢的臂架脱离锁止造成臂架上扬，如遇到限高路面，会造成臂架磕碰损坏的情况。在工作状态时，也会出现臂架因重力作用自由下摆的情况。从而导致折叠的臂架与臂架之间发生碰撞，严重时会损坏臂架，导致臂架无法正常工作。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆，用以解决现有技术中存在的不足。

2、为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种折叠臂架，包括：

3、臂架模组，包括多节臂架节，相邻的两个所述臂架节之间枢转配合；

4、电磁模组，至少一组相邻的两个所述臂架节之间设置有至少一个所述电磁模组；

5、控制器，电性连接所述电磁模组，所述控制器被配置为获取所述臂架模组当前的动作信号，并根据所述动作信号控制所述电磁模组选择性地使对应的两个所述臂架节之间保持磁吸固定。

6、作为上述技术方案的进一步改进：

7、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述动作信号包括臂架启动信号和臂架未启动信号；

8、当所述控制器获取到所述臂架启动信号时，所述电磁模组断电，使得对应的两个所述臂架节之间解除磁吸固定；

9、当所述控制器获取到所述臂架未启动信号时，所述电磁模组通电，使得对应的两个所述臂架节之间保持磁吸固定。

10、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述电磁模组包括电磁铁及与所述电磁铁磁吸配合的磁吸件，所述电磁铁设置于两个所述臂架节中的一个所述臂架节上，所述磁吸件设置于两个所述臂架节中的另一个所述臂架节上。

11、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述电磁铁、所述磁吸件分别位于两个所述臂架节折叠收拢时相互靠拢的一侧。

12、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述磁吸件为能被磁吸的金属件。

13、为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种折叠臂架控制方法，应用了根据上述第一方面提供的折叠臂架，所述折叠臂架控制方法包括：

14、通过所述控制器获取所述臂架模组当前的所述动作信号；

15、在所述动作信号为臂架启动信号的情况下，所述控制器控制所述电磁模组断电，以使得对应的两个所述臂架节之间解除磁吸固定，两个所述臂架节可相对展开；否则所述电磁模组保持通电，对应的两个所述臂架节之间保持磁吸固定。

16、为达上述目的，第三方面，本申请还提供了一种臂架总成，包括根据上述第一方面提供的折叠臂架。

17、为达上述目的，第四方面，本申请还提供了一种工程车辆，包括汽车底盘及根据上述第三方面提供的臂架总成，所述臂架总成设置于所述汽车底盘上。

18、作为上述技术方案的进一步改进：

19、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，所述工程车辆还包括驾驶系统，所述控制器电性连接所述驾驶系统，所述控制器还被配置为获取所述驾驶系统的状态信号，并根据所述状态信号控制所述电磁模组选择性地使对应的两个所述臂架节之间保持磁吸固定。

20、结合第四方面，在一种可能的实施方式中，所述驾驶系统的状态信号包括行驶状态信号和工作状态信号；

21、当所述控制器获取到所述行驶状态信号时，所述电磁模组通电，使得对应的两个所述臂架节之间保持磁吸固定；

22、当所述控制器获取到所述工作状态信号时，所述控制器进一步获取所述臂架模组当前的所述动作信号。

23、相比于现有技术，本申请的有益效果：

24、本申请提供了一种折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆，其中，折叠臂架在至少一组相邻的两个臂架节之间设置有至少一个电磁模组，并通过控制器获取臂架模组当前的动作信号，并根据该动作信号控制电磁模组选择性地使对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。因此，在臂架模组中的动作信号为臂架启动时，控制器控制电磁模组断电，以使得对应的两个臂架节之间解除磁吸固定，两个臂架节可相对展开；否则电磁模组保持通电，对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。由此，可防止两个臂架节在折叠收拢状态时出现下摆或上扬的情况，有效避免相邻的臂架节之间发生碰撞，保护设备安全，延长了臂架节的使用寿命。

25、其中，应用于工程车辆中，可有效防止车辆经过颠簸(如减速带、坑洼路面)路段时，收拢状态的折叠臂架脱离锁止出现臂架节上扬的情况，使得车辆能够顺利通过限高路面，保护车辆安全。

26、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种折叠臂架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述动作信号包括臂架启动信号和臂架未启动信号；

3.根据权利要求1或2所述的折叠臂架，其特征在于，所述电磁模组(200)包括电磁铁(210)及与所述电磁铁(210)磁吸配合的磁吸件(220)，所述电磁铁(210)设置于两个所述臂架节(110)中的一个所述臂架节(110)上，所述磁吸件(220)设置于两个所述臂架节(110)中的另一个所述臂架节(110)上。

4.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述电磁铁(210)、所述磁吸件(220)分别位于两个所述臂架节(110)折叠收拢时相互靠拢的一侧。

5.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述磁吸件(220)为能被磁吸的金属件。

6.一种折叠臂架控制方法，其特征在于，应用了根据权利要求1-5中任一项所述的折叠臂架，所述折叠臂架控制方法包括：

7.一种臂架总成，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的折叠臂架。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括汽车底盘(500)及根据权利要求7所述的臂架总成，所述臂架总成设置于所述汽车底盘(500)上。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括驾驶系统(600)，所述控制器(300)电性连接所述驾驶系统(600)，所述控制器(300)还被配置为获取所述驾驶系统(600)的状态信号，并根据所述状态信号控制所述电磁模组(200)选择性地使对应的两个所述臂架节(110)之间保持磁吸固定。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述驾驶系统(600)的状态信号包括行驶状态信号和工作状态信号；

技术总结
本申请公开了一种折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆，涉及工程机械技术领域。折叠臂架在至少一组相邻的两个臂架节之间设置有至少一个电磁模组，并通过控制器获取臂架模组当前的动作信号，并根据该动作信号控制电磁模组选择性地使对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。因此，在臂架模组中的动作信号为臂架启动时，控制器控制电磁模组断电，以使得对应的两个臂架节之间解除磁吸固定，两个臂架节可相对展开；否则电磁模组保持通电，对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。由此，可防止两个臂架节在折叠收拢状态时出现下摆或上扬的情况，有效避免相邻的臂架节之间发生碰撞，保护设备安全，延长了臂架节的使用寿命。

技术研发人员：禹源,蒋旭,周锐,刘宇,陈新志
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13