中空玻璃仓储的控制方法、装置、上位机及存储介质与流程

本发明涉及中空玻璃仓储，尤其涉及中空玻璃仓储的控制方法、装置、上位机及存储介质。

背景技术：

1、中空玻璃，是将两片或多片玻璃间隔一定的距离，平行地粘合在一起，在两片玻璃间形成一个坚固的密封腔，密封腔内充满接近外部气压的干燥空气或其他惰性气体，是一种良好的隔热、隔音、美观的新型装饰材料，适用于建筑玻璃、汽车玻璃。

2、在相关技术的中空玻璃生产中，玻璃合片机生成对的中空玻璃后，需要将完成合片且打硅酮胶后的玻璃进行置放固化处理，在置放固化处理玻璃，需要大面积的场地来堆放玻璃，因此，相关技术中采用对应的玻璃仓储系统来对合片后的玻璃进行置放固化处理，但相关技术中，对中空玻璃进行仓储时，对不同规格的中空玻璃进行入库仓储时，仅考虑是否存在可仓储单元，并未考虑仓储单元是否能有效利用，例如：大存储空间的仓储单元，存储小尺寸的中空玻璃，造成仓储资源浪费，使用效果低，影响中空玻璃的加工；同时，相关技术中，中空玻璃的仓储系统的控制，采用半自动的安排目标仓储单元，也就是采用多次对仓储玻璃的任务进行设定，并按设定的任务进行合片的中空玻璃的入库或固化后的中空玻璃的出库，例如：按预设需求安排多个空仓储单元，完成合片的中空玻璃依序移载存储至设定的多个空仓储单元，又例如：依序从选定的多个非空仓储单元中，将存储的中空玻璃移出仓储系统，采用半自动的安排目标仓储单元，需要不定时的设定任务，且需要操作人员对仓储系统的运行进行值守，操作效率低下，且会造成未完成固化的中空玻璃被误移出仓储系统及出仓的中空玻璃非所需求，影响最终组装的玻璃产品的质量。

3、目前针对相关技术中空玻璃仓储系统的操作效率低且易造成未固化完成玻璃出库的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请提供了一种中空玻璃仓储的控制方法、装置、上位机及存储介质，以至少解决相关技术中空玻璃仓储系统的操作效率低且易造成未固化完成玻璃出库的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种中空玻璃仓储的控制方法，应用于中空玻璃的立体仓储系统，包括：接收请求端所发送的请求信息，其中，所述请求信息中携带有当前待运载的目标玻璃所对应的目标信息和作业信息，所述请求端包括以下其中之一：玻璃合片机的控制器、中空玻璃组装线的控制器；在获取到的当前仓储信息中，根据所述目标信息和所述作业信息，检测目标仓储单元对应的位置编码，并根据所述作业信息，确定所述请求端请求对目标玻璃所做的加工操作，其中，所述目标仓储单元用于表征当前待运载的目标玻璃在所述立体仓储系统对应的多个仓储单元的存储位置；基于所述目标仓储单元对应的位置编码和对应的所述加工操作，生成对应的控制指令，以控制设于所述立体仓储系统内的堆垛机，基于所述控制指令对目标玻璃进行出入库运载作业。

3、第二方面，本申请提供了一种中空玻璃仓储的控制装置，应用于中空玻璃的立体仓储系统，包括：

4、接收模块，用于接收请求端所发送的请求信息，其中，所述请求信息中携带有当前待运载的目标玻璃所对应的目标信息和作业信息，所述请求端包括以下其中之一：玻璃合片机的控制器、中空玻璃组装线的控制器；

5、确定模块，用于在获取到的当前仓储信息中，根据所述目标信息和所述作业信息，检测目标仓储单元对应的位置编码，并根据所述作业信息，确定所述请求端请求对目标玻璃所做的加工操作，其中，所述目标仓储单元用于表征当前待运载的目标玻璃在所述立体仓储系统对应的多个仓储单元的存储位置；

6、处理模块，用于基于所述目标仓储单元对应的位置编码和对应的所述加工操作，生成对应的控制指令，以控制设于所述立体仓储系统内的堆垛机，基于所述控制指令对目标玻璃进行出入库运载作业。

7、第三方面，提供了一种上位机，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

8、存储器，用于存放计算机程序；

9、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的中空玻璃仓储的控制方法的步骤。

10、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的中空玻璃仓储的控制方法的步骤。

11、与相关技术相比，本实施例中提供了中空玻璃仓储的控制方法、装置、上位机和存储介质，通过接收请求端所发送的请求信息，其中，所述请求信息中携带有当前待运载的目标玻璃所对应的目标信息和作业信息；在获取到的当前仓储信息中，根据所述目标信息和所述作业信息，检测目标仓储单元对应的位置编码，并根据所述作业信息，确定所述请求端请求对目标玻璃所做的加工操作，其中，所述目标仓储单元用于表征当前待运载的目标玻璃在所述立体仓储系统对应的多个仓储单元的存储位置；基于所述目标仓储单元对应的位置编码和对应的所述加工操作，生成对应的控制指令，以控制设于所述立体仓储系统内的堆垛机，基于所述控制指令对目标玻璃进行出入库运载作业，解决中空玻璃仓储系统的操作效率低且易造成未固化完成玻璃出库的问题，实现了充分利用仓储资源，减少仓储资源浪费，防止因固化时间不足导致中空玻璃成品不良的有益效果。

12、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种中空玻璃仓储的控制方法，应用于中空玻璃的立体仓储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取到的当前仓储信息中，根据所述目标信息和所述作业信息，检测目标仓储单元对应的位置编码，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，从多个所述仓储编码信息中，选取与所述作业信息对应的所述仓储编码信息，得到候选仓储单元所对应的所述仓储编码信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括仓储单元的排序顺序，在候选仓储单元所对应的所述仓储编码信息中，按预设规则选定目标玻璃对应的所述目标仓储单元的所述仓储编码信息，包括：在按预设的排序顺序排列的所述空仓储单元中，选取排序在前的所述空仓储单元，并确定排序在前的所述空仓储单元对应的所述仓储编码信息，得到所述目标仓储单元的所述仓储编码信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标仓储单元对应的位置编码和对应的所述加工操作，生成对应的控制指令，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在候选仓储单元所对应的所述仓储编码信息中，按预设规则选定目标玻璃对应的所述目标仓储单元的所述仓储编码信息，包括：在所有的所述非空仓储单元中，选取目标非空仓储单元，并将所述目标非空仓储单元对应的所述仓储编码信息，作为所述目标仓储单元的所述仓储编码信息，其中，所述目标非空仓储单元为存储有最早完成玻璃固化的玻璃的所述非空仓储单元和请求端所指定的所述非空仓储单元其中之一。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述目标仓储单元对应的位置编码和对应的所述加工操作，生成对应的控制指令，包括：在所述加工操作为获取固化完成的玻璃时，根据与所述加工操作对应的出库指令和所述目标非空仓储单元的所述仓储编码信息，生成对应的所述控制指令。

8.一种中空玻璃仓储的控制装置，应用于中空玻璃的立体仓储系统，其特征在于，包括：

9.一种上位机，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的中空玻璃仓储的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种中空玻璃仓储的控制方法、装置、上位机和存储介质，该方法包括：接收请求端所发送的请求信息，请求信息中携带有当前待运载的目标玻璃所对应的目标信息和作业信息；在获取到的当前仓储信息中，根据目标信息和作业信息，检测目标仓储单元对应的位置编码，根据作业信息，确定请求端请求对目标玻璃所做的加工操作，目标仓储单元用于表征当前待运载的目标玻璃在立体仓储系统对应的多个仓储单元的存储位置；基于目标仓储单元对应的位置编码和对应的加工操作，生成对应的控制指令，以控制设于堆垛机基于控制指令对目标玻璃进行出入库运载作业。通过本申请，解决中空玻璃仓储系统的操作效率低且易造成未固化完成玻璃出库的问题。

技术研发人员：郭春燕,徐承柏
受保护的技术使用者：和盛达（东莞）自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12