一种起竖调姿装置及应用的制作方法

本发明涉及工件转运，具体涉及一种起竖调姿装置及应用。

背景技术：

1、本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的
技术实现要素：
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

2、在工件的检测过程中，需要将工件转运到指定位置后，再由水平状态变为起竖状态放置在相应的转台上，在检测完成后，再由起竖状态转为水平状态，这就要用到输送和调姿的设备，然而，目前的设备自动化程度较低，大大影响了工作的精度和效率。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种起竖调姿装置及应用。

2、一种起竖调姿装置，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台；

3、所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台可绕所述的底座的起竖端旋转90°；所述的第二承载平台设置在所述的第一承载平台的上方，所述的第二承载平台与所述的第一承载平台滑动连接。

4、进一步的，所述的起竖调姿装置还包括电缸；所述的第一平台下部设有滑轨，所述的滑轨上滑动设有与所述的第一承载平台底部抵接的起竖块；所述的底座上设有固定座，所述的电缸的固定端固定在所述的固定座上，所述的电缸的伸缩端与所述的起竖块铰接；

5、进一步的，所述的第一承载平台的上部设有升降导轨；所述的第二承载平台的底部设有与所述的升降导轨配合的升降滑块。

6、进一步的，所述的第二承载平台上设有夹持装置。

7、进一步的，所述的夹持装置包括位于所述的第二承载平台的上表面两侧的夹持手爪，所述的第二承载平台的上表面两侧设有夹持导轨，所述的夹持手爪下部设有与所述的夹持导轨配合的夹持滑块。

8、进一步的，所述的第二承载平台上设有刚性链。

9、进一步的，所述的底座的高度可调。

10、进一步的，所述的第二承载平台的一侧设有升降电机和与所述的升降电机连接的丝杠，所述的丝杠的一端设有压力传感器。

11、进一步的，所述的夹持手爪的内侧设有夹持销。

12、一种起竖调姿装置在工件转运中的应用，将上述的起竖调姿装置应用到工件转运中，采用夹持装置将工件夹持，通过第一承载平台绕底座的铰接端转动将工件起竖。

13、本发明实施例具有如下有益效果：

14、本发明的将工件拉至夹持装置位置，采用夹持装置将工件夹持好以后，起竖，在达到竖直状态后，通过调整升降装置来放下工件，当工件到达指定位置后，松开夹持装置，起竖调姿装置回位。全程由控制系统控制，大大提高了作业量和作业精度。

技术特征：

1.一种起竖调姿装置，其特征在于，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台；

2.根据权利要求1所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的起竖调姿装置还包括电缸；所述的第一平台下部设有滑轨，所述的滑轨上滑动设有与所述的第一承载平台底部抵接的起竖块；所述的底座上设有固定座，所述的电缸的固定端固定在所述的固定座上，所述的电缸的伸缩端与所述的起竖块铰接。

3.根据权利要求1所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的第一承载平台的上部设有升降导轨；所述的第二承载平台的底部设有与所述的升降导轨配合的升降滑块。

4.根据权利要求2所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的第二承载平台上设有夹持装置。

5.根据权利要求4所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的夹持装置包括位于所述的第二承载平台的上表面两侧的夹持手爪，所述的第二承载平台的上表面两侧设有夹持导轨，所述的夹持手爪下部设有与所述的夹持导轨配合的夹持滑块。

6.根据权利要求1所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的第二承载平台上设有刚性链。

7.根据权利要求1所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的底座的高度可调。

8.根据权利要求3所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的第二承载平台的一侧设有升降电机和与所述的升降电机连接的丝杠，所述的丝杠的一端设有压力传感器。

9.根据权利要求5所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的夹持手爪的内侧设有夹持销。

10.一种起竖调姿装置在工件转运中的应用，其特征在于，将权利要求1-9任一项所述的起竖调姿装置应用到工件转运中，采用夹持装置将工件夹持，通过第一承载平台绕底座的铰接端转动将工件起竖。

技术总结
本发明属于工件转运技术领域，具体涉及一种起竖调姿装置及应用，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台；所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台可绕所述的底座的起竖端旋转90°；所述的第二承载平台设置在所述的第一承载平台的上方，所述的第二承载平台与所述的第一承载平台滑动连接。本发明的设备具有自动化程度高的优点。

技术研发人员：王硕,李明,宋策
受保护的技术使用者：北京特种机械研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11