滚贴组装、检测及包装设备的制作方法

本公开涉及贴合组装和检测包装设备，尤其涉及一种滚贴组装、检测及包装设备。

背景技术：

1、目前，在精密电子产品的生产中，一些工件从金属料带上冲裁下来后，再在工件的上下表面分别贴合相应的片料组装成相应的零部件产品，比如在钢片的上表面贴合石墨片料且在钢片的下表面贴合手指胶片料，然后再将对检测产品进行检测，最后将合格产品和不合格产品分类收集，将合格产品放入相应的料盘中进行包装。但是，传统的方法是采用人工进行散料贴合组装，然后人工进行检测，并判断产品是否合格，人工再将不良品剔除，将合格产品放入料盘中包装，操作费事费力，效率低，贴合组装精度低，误判率高，人工需求量较大，成本高，而且现有的设备也存在操作不便、效率低、贴合精度低、可靠性低、不能连线生产等问题，无法满足越来越高的生产需求。

技术实现思路

1、本公开的目的是提出一种滚贴组装、检测及包装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

2、一种滚贴组装、检测及包装设备，包括机架，机架上设置有顶断模具、第一取放料装置、剥料装置、滚贴装置、收废料装置、旋转工作台、第一检测组件、顶贴模具、第二取放料装置、下料装置及收放盘装置，顶断模具能够将工件从第一料带上顶断下来，第一取放料装置能够将顶断下来的工件取放至旋转工作台上，旋转工作台转动能够使工件依次与滚贴装置、第一检测组件和第二取放料装置相对应，剥料装置能够将第一片料从第二料带上剥离，滚贴装置能够将合格的第一片料取放至旋转工作台上的工件上表面进行滚贴组装，并且滚贴装置能够将不合格的第一片料取放至收废料装置上进行收料，第一检测组件能够对滚贴组装后的工件进行检测，第二取放料装置能够再将滚贴组装后的工件取放至顶贴模具上，顶贴模具能够将第三料带上的第二片料顶贴在工件的下表面上组装成产品，下料装置能够将合格的产品从顶贴模具取放至收放盘装置上进行摆盘包装，并且下料装置能够将不合格的产品取放至相应的废料盒中。

3、在一些实施方式中，机架上还设置有第一导正组件、第一拉料装置和切废模具，第一料带能够依次穿过第一导正组件、顶断模具、第一拉料装置和切废模具进行输送，导正组件能够对第一料带进行导正，切废模具能够将工件顶断下来后的废料带进行切断。

4、在一些实施方式中，剥料装置包括第一支架及第二检测组件，第一支架上设置有第一收卷机构、第一推动机构、第一过渡辊、第一拉料机构及依次排布的第一放卷机构、第一压料组件和第一剥料板，第一剥料板靠近第一压料组件一端的下方连接有等距辊，第一放卷机构输出的第二料带依次通过第一压料组件、第一剥料板、第一过渡辊、等距辊和第一拉料机构，最后第二料带由第一收卷机构收卷，第一压料组件和第一拉料机构同时压紧第二料带后，滚贴装置先吸住第二料带上的第一片料，然后第一推动机构驱动第一剥料板和等距辊一起朝第一压料组件的方向水平直线运动以使第一片料从第二料带上剥离，第二检测组件能够对滚贴装置吸取的第一片料进行检测。

5、在一些实施方式中，收废料装置包括第二支架，第二支架上设置有第二放卷机构、第二收卷机构及第一送料板，第二放卷机构输出的第四料带先通过第一送料板，最后第四料带由第二收卷机构收卷，滚贴装置能够将不合格的第一片料取放至沿第一送料板输送的第四料带上。

6、在一些实施方式中，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘转动的第一驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有用于定位放置工件的第一治具。

7、在一些实施方式中，机架上还设置有第三放卷机构、第二拉料装置和第三收卷机构，第三放卷机构输出的第三料带依次通过顶贴模具和第二拉料装置，最后第三料带由第三收卷机构收卷。

8、在一些实施方式中，第一取放料装置包括第一吸头组件、第二驱动机构及第三驱动机构，第二驱动机构驱动第一吸头组件上下运动，第三驱动机构驱动第二驱动机构和第一吸头组件一起水平直线往复运动。

9、在一些实施方式中，滚贴装置包括第一机械手及滚贴组件，第一机械手驱动滚贴组件运动以使滚贴组件将合格的第一片料取放至旋转工作台上的工件上表面进行滚贴组装。

10、在一些实施方式中，滚贴组件包括第一连接板，第一机械手与第一连接板连接，第一连接板上设置有第二吸板及第一滚轮，第二吸板用于吸取第一片料，第一滚轮位于第二吸板的一端，第一机械手能够驱动滚贴组件运动以使第一滚轮将第一片料与工件滚压贴合。

11、在一些实施方式中，第一连接板与第四驱动机构连接，第四驱动机构安装在第一连接座上，第一连接座与第一机械手连接，第四驱动机构驱动滚贴组件上下运动。

12、本公开的有益效果是：顶断模具先将工件从第一料带上顶断下来，然后第一取放料装置将顶断下来的工件取放至旋转工作台上，旋转工作台转动，使得工件依次与滚贴装置、第一检测组件和第二取放料装置相对应，剥料装置将第一片料从第二料带上剥离，滚贴装置将剥离的合格第一片料取放至旋转工作台上的工件上表面，并对第一片料进行滚压，使得第一片料与滚贴组装在一起，并且滚贴装置将不合格的第一片料取放至收废料装置上进行收料，然后第一检测组件对滚贴组装后的工件进行检测，比如检测滚贴组装后的工件的外观、尺寸等是否存在不良，然后第二取放料装置再将滚贴组装后的工件取放至顶贴模具上，顶贴模具将第二片料从第三料带上顶断且将第二片料贴合在工件的下表面上以组装成产品，然后下料装置将合格的产品从顶贴模具上取放至收放盘装置上进行摆盘包装，并且下料装置将不合格的产品从顶贴模具上取放至相应的废料盒中，收放盘装置依次对空料盘进行落盘，并且收放盘装置依次对摆满产品的料盘进行收盘，从而实现产品的滚贴组装、检测及包装，操作方便、快捷，效率高，贴合组装精度高，不易产生误判等，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率等，稳定性和可靠性高，便于生产管控以及产品的自动化连线生产，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。

13、另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

技术特征：

1.滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有顶断模具(11)、第一取放料装置(13)、剥料装置(2)、滚贴装置(3)、收废料装置(4)、旋转工作台(5)、第一检测组件(14)、顶贴模具(6)、第二取放料装置(15)、下料装置(12)及收放盘装置(7)，所述顶断模具(11)能够将工件从第一料带上顶断下来，所述第一取放料装置(13)能够将顶断下来的工件取放至所述旋转工作台(5)上，所述旋转工作台(5)转动能够使工件依次与所述滚贴装置(3)、所述第一检测组件(14)和所述第二取放料装置(15)相对应，所述剥料装置(2)能够将第一片料从第二料带上剥离，所述滚贴装置(3)能够将合格的第一片料取放至所述旋转工作台(5)上的工件上表面进行滚贴组装，并且所述滚贴装置(3)能够将不合格的第一片料取放至所述收废料装置(4)上进行收料，所述第一检测组件(14)能够对滚贴组装后的工件进行检测，所述第二取放料装置(15)能够再将滚贴组装后的工件取放至所述顶贴模具(6)上，所述顶贴模具(6)能够将第三料带上的第二片料顶贴在工件的下表面上组装成产品，所述下料装置(12)能够将合格的产品从所述顶贴模具(6)取放至所述收放盘装置(7)上进行摆盘包装，并且所述下料装置(12)能够将不合格的产品取放至相应的废料盒中。

2.根据权利要求1所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第一导正组件(16)、第一拉料装置(17)和切废模具(18)，第一料带能够依次穿过所述第一导正组件(16)、所述顶断模具(11)、所述第一拉料装置(17)和所述切废模具(18)进行输送，所述导正组件(12)能够对第一料带进行导正，所述切废模具(18)能够将工件顶断下来后的废料带进行切断。

3.根据权利要求1所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述剥料装置(2)包括第一支架(21)及第二检测组件(22)，所述第一支架(21)上设置有第一收卷机构(24)、第一推动机构(26)、第一过渡辊(202)、第一拉料机构(27)及依次排布的第一放卷机构(23)、第一压料组件(25)和第一剥料板(201)，所述第一剥料板(201)靠近所述第一压料组件(25)一端的下方连接有等距辊(203)，所述第一放卷机构(23)输出的第二料带依次通过所述第一压料组件(25)、所述第一剥料板(201)、所述第一过渡辊(202)、所述等距辊(203)和所述第一拉料机构(27)，最后第二料带由所述第一收卷机构(24)收卷，所述第一压料组件(25)和所述第一拉料机构(27)同时压紧第二料带后，所述滚贴装置(3)先吸住第二料带上的第一片料，然后所述第一推动机构(26)驱动所述第一剥料板(201)和所述等距辊(203)一起朝所述第一压料组件(25)的方向水平直线运动以使第一片料从第二料带上剥离，所述第二检测组件(22)能够对所述滚贴装置(3)吸取的第一片料进行检测。

4.根据权利要求3所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述收废料装置(4)包括第二支架(41)，所述第二支架(41)上设置有第二放卷机构(42)、第二收卷机构(43)及第一送料板(44)，所述第二放卷机构(42)输出的第四料带先通过所述第一送料板(44)，最后第四料带由所述第二收卷机构(43)收卷，所述滚贴装置(3)能够将不合格的第一片料取放至沿所述第一送料板(44)输送的第四料带上。

5.根据权利要求1所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述旋转工作台(5)包括第一转盘(51)及驱动所述第一转盘(51)转动的第一驱动机构(52)，所述第一转盘(51)上沿其圆周方向设置有用于定位放置工件的第一治具(53)。

6.根据权利要求1所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第三放卷机构(101)、第二拉料装置(19)和第三收卷机构(102)，所述第三放卷机构(101)输出的第三料带依次通过所述顶贴模具(6)和所述第二拉料装置(19)，最后第三料带由所述第三收卷机构(102)收卷。

7.根据权利要求1所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述第一取放料装置(13)包括第一吸头组件(131)、第二驱动机构(132)及第三驱动机构(133)，所述第二驱动机构(132)驱动所述第一吸头组件(131)上下运动，所述第三驱动机构(133)驱动所述第二驱动机构(132)和所述第一吸头组件(131)一起水平直线往复运动。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述滚贴装置(3)包括第一机械手(31)及滚贴组件(32)，所述第一机械手(31)驱动所述滚贴组件(32)运动以使所述滚贴组件(32)将合格的第一片料取放至所述旋转工作台(5)上的工件上表面进行滚贴组装。

9.根据权利要求8所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述滚贴组件(32)包括第一连接板(321)，所述第一机械手(31)与所述第一连接板(321)连接，所述第一连接板(321)上设置有第二吸板(322)及第一滚轮(323)，所述第二吸板(322)用于吸取第一片料，所述第一滚轮(323)位于所述第二吸板(322)的一端，所述第一机械手(31)能够驱动所述滚贴组件(32)运动以使所述第一滚轮(323)将第一片料与工件滚压贴合。

10.根据权利要求9所述的滚贴组装、检测及包装设备，其特征在于，所述第一连接板(321)与第四驱动机构(33)连接，所述第四驱动机构(33)安装在第一连接座(34)上，所述第一连接座(34)与所述第一机械手(31)连接，所述第四驱动机构(33)驱动所述滚贴组件(32)上下运动。

技术总结
本公开提供了一种滚贴组装、检测及包装设备，包括机架，机架上设置有顶断模具、第一取放料装置、剥料装置、滚贴装置、收废料装置、旋转工作台、第一检测组件、顶贴模具、第二取放料装置、下料装置及收放盘装置，顶断模具能够将工件从第一料带上顶断下来，第一取放料装置能够将工件取放至旋转工作台上，滚贴装置能够第一片料取放至工件上表面进行滚贴组装，第二取放料装置能够再将工件取放至顶贴模具上，顶贴模具能够将第二片料顶贴在工件的下表面组装成产品，下料装置能够将产品取放至收放盘装置上。本公开操作方便，效率高，贴合组装精度高，从而提高了产品的质量和良率等，便于生产管控以及产品的自动化连线生产，降低了成本。

技术研发人员：任欢,张晓虎
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12