一种全液压驱动的轨道式绞龙出仓机的制作方法

1.本实用新型涉及散料仓储技术领域，具体为一种全液压驱动的轨道式绞龙出仓机。


背景技术：

2.筒仓是现代散料仓储的主要形式，广泛应用于粮食、饲料、散粕以及木片、化工原料的储存领域。筒仓一般在仓底开具出料口供物料出仓，但对于自流性较差的物料难以依靠物料自流出仓，需要在下料口设置强制出仓设备。筒仓绞龙出仓机的中心转盘安装于筒仓底部中心出料口位置，螺旋输送绞龙的一端安装于中心转盘，另一端靠近仓壁。出料时，出仓机被物料掩埋，绞龙自转将物料向中心出料口输送，同时中心转盘连同螺旋输送绞龙绕筒仓中心进行公转，每公转一周绞龙轴即覆盖到达整个筒仓底部一次。
3.轨道式出仓机的公转功率较小，可以为电机驱动或液压驱动；而轨道式出仓机绞龙的自转功率较大，驱动机构体积巨大，驱动电机如果置于舱内随出仓系统公转，需要采用取电滑环从舱外连接电源，很难满足仓内粉尘环境的电气防爆要求。因此目前轨道式出仓机的电机大多放置于仓外的固定下料斗处，下料斗内设置一套复杂的齿轮换向器、万向节及固定在中心转盘上的自转减速箱来驱动绞龙自转。其仓内结构复杂，重量大，仓内维护点多，维护困难，且因体积限制，功率密度高，齿轮传动机构必须进行特殊加强设计。
4.传统的电机加减速机驱动绞龙自转的轨道式出仓机，要控制绞龙转速必须使用变频器加变频电机的方式，在出仓机被板结物料困住而电机启动不成功时，必须立即停止电机以防止启动电流过大导致电机烧毁，启动性能较差。为此，我们提出了一种全液压驱动的轨道式绞龙出仓机。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全液压驱动的轨道式绞龙出仓机，解决传统轨道式出仓机的中心驱动齿轮传动机构及联轴器的结构复杂，体积大重量大，仓内维护点多维护困难，启动电流大，启动性能差等问题。
7.技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全液压驱动的轨道式绞龙出仓机，包括筒仓和出仓机，所述筒仓底部中心设置中心孔，所述出仓机的中心框架固定于筒仓内中心孔处，所述中心框架的内部容纳并支撑有圆形的中心转盘，所述中心转盘之上安装有机罩，所述机罩可以随中心转盘一起转动，机罩的外壁与筒仓内物料接触，沿靠近所述筒仓壁的地面铺设一周轨道，所述出仓机设置有背板，所述背板的其一端与中心转盘刚性连接，所述背板的另一端架在轨道之上，所述背板位于中心转盘的一端端部安装有公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转液压马达和公转减速机，所述公转减速机的输出端连接传动轴，所述传动轴沿背板的下方延伸至背板的轨道端，所述传动轴的轴端通过联轴
器连接扣链轮，所述扣链轮位于背板尾部下方，且所述扣链轮与轨道啮合。
9.所述中心转盘上方设置主轴承座，所述出仓机内设置有绞龙，所述主轴承座的后侧安装有自转液压马达，所述背板尾端设置尾轴承座，所述绞龙的前端由主轴承座支撑并穿过主轴承座后直连有自转液压马达，所述绞龙的尾端通过尾轴承座支撑在背板尾端。
10.所述中心框架底部连接固定的下料斗以连接下游物料输送设备，所述中心转盘在绞龙位于机罩内的部分的下方开有下料洞口，所述下料斗侧壁开有检修入孔。
11.所述机罩的侧面开设有进料口，所述机罩的进料口内设置堵料门，所述机罩的进料口内部设置有用于控制堵料门开闭的液压油缸。
12.所述筒仓外部设置一台专门设计的液压泵站，所述液压泵站通过液压管路连接到位于下料斗侧壁的液压通道外侧油口，出仓机的液压执行机构均位于机罩内且连同中心转盘一起进行公转，所述下料斗的内部设置有一个多通道的液压旋转接头，所述液压旋转接头结构上包含能够相对转动的转动侧和静止侧，所述转动侧与静止侧上的油口一一对应在内部连通。
13.所述中心转盘的下方吊挂有支架，所述液压旋转接头的转动侧安装于支架上，且其轴线同中心转盘同轴，所述液压旋转接头的静止侧外壳通过止动杆连接到下料斗的侧壁。
14.所述液压旋转接头转动侧的油口通过液压软管组二连接到自转液压马达和公转液压马达的仓内液压执行机构，所述液压旋转接头的静止侧油口通过液压软管组一连接到下料斗侧壁的液压通道内侧油口至与液压泵站连通。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全液压驱动的轨道式绞龙出仓机，具备以下有益效果：
17.通过仓内内置自转液压马达直驱绞龙，避免了电机置于仓内的驱动方式难以满足电气防爆的问题。相对于电机仓外布置通过机械齿轮传动驱动绞龙的方式，全液压轨道式出仓机的下料斗及机罩内结构更简洁，安装更方便，检修空间更大，成本也更低。仓内维护保养点少，设备可靠性更高。
18.全液压驱动系统相比电机减速机驱动绞龙，只需要采用普通定频电机，其加卸载及速度控制均可以通过液压系统实现，更容易实现动作的复杂逻辑控制，在启动性能上，泵站电机可以轻载启动，在绞龙被压住难以启动的情况下液压系统可以持续输出最大扭矩而无需担心电机过热，在处理粘度大、易板结物料时更加从容，更加有效。
附图说明
19.图1为本实用新型局部示意图；
20.图2为本实用新型侧视图；
21.图3为本实用新型俯视图。
22.图中：1、中心框架；2、中心转盘；3、主轴承座；4、自转液压马达；5、机罩；6、下料斗；7、背板；8、绞龙；9、轨道；10、尾轴承座；11、公转液压马达；12、公转减速机；13、传动轴；14、扣链轮；15、液压旋转接头；16、堵料门；17、液压油缸；18、液压泵站；19、支架；20、止动杆；21、液压软管组一；22、液压软管组二。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种全液压驱动的轨道式绞龙出仓机，包括筒仓和出仓机，筒仓底部中心设置中心孔，出仓机的中心框架1固定于筒仓内中心孔处，中心框架1的内部容纳并支撑有圆形的中心转盘2，中心转盘2之上安装有机罩5，机罩5可以随中心转盘2一起转动，机罩5的外壁与筒仓内物料接触，沿靠近筒仓壁的地面铺设一周轨道9，出仓机设置有背板7，背板7的其一端与中心转盘2刚性连接，背板7的另一端架在轨道9之上，背板7位于中心转盘2的一端端部安装有公转驱动机构，公转驱动机构包括公转液压马达11和公转减速机 12，公转减速机12的输出端连接传动轴13，传动轴13沿背板7的下方延伸至背板7的轨道端，传动轴13的轴端通过联轴器连接扣链轮14，扣链轮14位于背板7尾部下方，且扣链轮14与轨道9啮合。
25.中心转盘2上方设置主轴承座3，出仓机内设置有绞龙8，主轴承座3的后侧安装有自转液压马达4，背板7尾端设置尾轴承座10，绞龙8的前端由主轴承座3支撑并穿过主轴承座3后直连有自转液压马达4，绞龙8的尾端通过尾轴承座10支撑在背板7尾端。
26.中心框架1底部连接固定的下料斗6以连接下游物料输送设备，中心转盘2 在绞龙8位于机罩5内的部分的下方开有下料洞口，下料斗6侧壁开有检修入孔，在使用时检修人员可以从检修口进入下料斗6的内部，进而通过中心盘下料孔进入机罩5内进行维护及保养。
27.机罩5的侧面开设有进料口，机罩5的进料口内设置堵料门16，机罩5的进料口内部设置有用于控制堵料门16开闭的液压油缸17，当物料出仓时，堵料门16打开，当人员进入机罩5检修时防止物料流入将堵料门16关闭。
28.筒仓外部设置一台专门设计的液压泵站18，液压泵站18通过液压管路连接到位于下料斗6侧壁的液压通道外侧油口，出仓机的液压执行机构均位于机罩5 内且连同中心转盘2一起进行公转，下料斗6的内部设置有一个多通道的液压旋转接头15，液压旋转接头15结构上包含能够相对转动的转动侧和静止侧，转动侧与静止侧上的油口一一对应在内部连通。
29.中心转盘2的下方吊挂有支架19，液压旋转接头15的转动侧安装于支架 19上，且其轴线同中心转盘2同轴，液压旋转接头15的静止侧外壳通过止动杆20连接到下料斗6的侧壁。
30.液压旋转接头15转动侧的油口通过液压软管组二22连接到自转液压马达4 和公转液压马达11的仓内液压执行机构，液压旋转接头15的静止侧油口通过液压软管组一21连接到下料斗6侧壁的液压通道内侧油口至与液压泵站18连通。
31.工作原理
32.出仓机工作时，液压泵站18电机启动后，液压油流经下料斗6的侧壁液压通道、液压软管组一21、回转接头、液压软管组二22后驱动自转液压马达4和公转液压马达11转动，绞龙8做自转和公转运动，绞龙8在自转液压马达4的驱动下绕绞龙轴线自转，将位于绞龙螺旋叶片内的物料向筒仓中心推动，物料通过机罩5侧壁的进料口进入机罩5的内部并立即通
过中心转盘2的下料洞口掉入下料斗6，最终进入下游输送设备。绞龙公转动作由公转液压马达11驱动公转减速机12并通过传动轴13使扣链轮14转动，扣链轮14沿轨道9行走，推动背板7、中心转盘2及其之上的设备包括自转液压马达4，主轴承座3，机罩5等部件连同绞龙8一起绕筒仓中心轴线转动。
33.液压旋转接头实现了出仓机仓外静止部分和仓内转动部分的液压管路连通，当出仓机公转时，液压旋转接头15的转动部随中心转盘2同步转动，液压软管组二22也处于公转状态。而液压旋转接头15的静止部由于止动杆20的约束保持静止，液压软管组一21保持固定。
34.以上所述，出仓机实现了仓外液压泵站驱动仓内液压马达直驱绞龙的公转和自转功能，公转和自转的配合及逻辑控制均可以通过液压系统的控制措施实现，使筒仓物料出仓情况和外围输送设备之间的联动控制更加容易。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。