一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩的制作方法

1.本实用新型涉及仓储系统技术领域，尤其是一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩。


背景技术：

2.在仓储轨道系统中，为了将货品储存进轨道内，需要带动货品的载具由仓储轨道的始端运动至末端，在运动至末端后需要货品停止运动，从而实现仓储的功能。为了实现上述的目的，往往采用鸟钩带动货品运动。现有的鸟钩组件通常传送链带动，通过设置在鸟钩上的钩槽带动载具沿轨道运动。而传送链通常设置成一个闭合的环形，从而使得鸟钩能够循环使用，但现有的鸟钩设计并不合理，在传送链的拐弯处，鸟钩的转向与载具的转向并不同步，从而造成鸟钩与载具在转弯处脱钩。
3.现有的鸟钩包括上钩体和下钩体，上钩体与输送链条连接，下钩体上设置与载具配合的钩槽，钩槽拖动载具沿轨道传送，上钩体的链节连接部与下钩体的钩槽位置并没有上下对应，这样会带来一个问题，在转弯时，由于链条带动鸟钩转动，鸟钩与链条之间的安装点位于钩槽的前方，则鸟钩的前部随链条先转向，继而钩槽带动载具随后转向，两者的转弯半径不一样，这样便会导致鸟钩与载具在转弯处脱钩；另外，载具被释放于轨道上时，各载具间的间隔相同，均为钩槽至阻挡部切点的距离，但载具承载的物料有厚薄轻重之分，载具间保持相同的间隔势必会造成存储空间的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术存在的缺陷，提供一种运行平稳，转弯也不会脱钩，且能提高存储量的鸟钩。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，包括上钩体和下钩体，所述的上钩体与下钩体铰接连接，上钩体远离铰接点的一端为链节连接部，下钩体远离铰接点的一端设置钩槽，所述的链节连接部与钩槽的位置上下对应，所述的下钩体在靠近铰接点的位置处设置阻挡部，阻挡部边缘为弯曲的弧线，当钩槽钩住载具沿轨道拖送时，阻挡部可与轨道上拖送方向前方的相邻载具抵挡配合，以使钩槽将其钩住的载具释放于轨道上，所述的上钩体与下钩体之间连接有弹簧和限位销。
6.进一步，所述的上钩体上方靠近铰接点处开设v形槽口，所述的下钩体端部设置v形连接部，v形连接部与v形槽口相配合，并且在v形连接部的端头设置卡块，防止载具过重导致下钩体与上钩体分离脱落。
7.进一步，所述的限位销一端与下钩体固定连接，另一端与上钩体活动连接，所述的上钩体上开设腰形孔，所述的腰形孔沿钩体的长度方向布置，防止下钩体左右摆动。
8.进一步，所述的阻挡部位置处开设小缺口。
9.进一步，所述的小缺口与载具的挂钩形状相吻合。
10.进一步，所述的限位销与弹簧同轴连接在上钩体与下钩体之间。
11.进一步，所述的阻挡部的边缘线为与轨道相切的弧线。
12.本实用新型的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其有益效果是：结构合理简单，限位销与腰形孔配合，防止上钩体左右摆动，运行稳定可靠；将链节连接部设置在钩槽的对应上方，能在传送链拐弯处，解决鸟钩转向与载具转向不同步的问题，避免鸟钩与载具在转弯处脱钩；在下钩体的阻挡部开设小缺口，目的是，当鸟钩的钩槽将载具拖送至终点时，若前面相邻的载具承载的物料轻薄，小缺口则将该载具前移一定距离，缩小载具间距，若前面相邻的载具承载的物料厚重，阻挡部则自动抬起，鸟钩脱离载具，如此循环，这样做的好处是，缩小了轻薄物料与厚重物料间的间距，提升了存储量。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的结构俯视图；
16.图3是本实用新型的上钩体的结构示意图；
17.图4是本实用新型的下钩体的结构示意图；
18.图中：1.链节连接部、2.限位销、3.弹簧、4.上钩体、5.阻挡部、6.小缺口、7.下钩体、8.钩槽、9.腰形孔、10.v形槽口、11.交接点、12.卡块、13.v形连接部。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.如图1、2所示的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，包括上钩体4和下钩体7，上钩体4与下钩体7铰接连接，上钩体4远离铰接点11的一端为链节连接部1，下钩体7远离铰接点11的一端设置钩槽8，链节连接部1与钩槽8的位置上下对应，下钩体7在靠近铰接点11的位置处设置阻挡部5，阻挡部5边缘为与轨道相切的弧线，上钩体4与下钩体7之间连接有弹簧3和限位销2。
21.上钩体4上方靠近铰接点11处开设v形槽口10，下钩体7端部设置v形连接部13，v形连接部13与v形槽口10相配合，并且在v形连接部13的端头设置卡块12，防止载具过重导致下钩体7与上钩体4分离脱落。
22.限位销2一端与下钩体7固定连接，另一端与上钩体4活动连接，上钩体4上开设腰形孔9，腰形孔9沿钩体的长度方向布置，防止下钩体7左右摆动。
23.阻挡部5位置处开设小缺口6，小缺口6与载具的挂钩形状相吻合。
24.限位销2与弹簧3同轴连接在上钩体4与下钩体7之间，也可异轴布置。
25.本实用新型的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，结构合理简单，限位销2与腰形孔9配合，防止上钩体4左右摆动，运行稳定可靠；将链节连接部1设置在钩槽8的对应上方，能在传送链拐弯处，解决鸟钩转向与载具转向不同步的问题，避免鸟钩与载具在转弯处脱钩；在下钩体7的阻挡部5开设小缺口6，目的是，当鸟钩的钩槽将载具拖送至终点时，若前面相邻的载具承载的物料轻薄，小缺口6则将该载具前移一定距离，缩小载具间
距，若前面相邻的载具承载的物料厚重，阻挡部5则自动抬起，鸟钩脱离载具，如此循环，这样做的好处是，缩小了轻薄物料与厚重物料间的间距，提升了存储量。
26.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其特征是：包括上钩体(4)和下钩体(7)，所述的上钩体(4)与下钩体(7)铰接连接，上钩体(4)远离铰接点(11)的一端为链节连接部(1)，下钩体(7)远离铰接点(11)的一端设置钩槽(8)，所述的链节连接部(1)与钩槽(8)的位置上下对应，所述的下钩体(7)在靠近铰接点(11)的位置处设置阻挡部(5)，阻挡部(5)边缘为弯曲的弧线，所述的上钩体(4)与下钩体(7)之间连接有弹簧(3)和限位销(2)。2.根据权利要求1所述的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其特征是：所述的上钩体(4)上方靠近铰接点(11)处开设v形槽口(10)，所述的下钩体(7)端部设置v形连接部(13)，v形连接部(13)与v形槽口(10)相配合，并且在v形连接部(13)的端头设置卡块(12)，防止载具过重导致下钩体(7)与上钩体(4)分离脱落。3.根据权利要求1所述的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其特征是：所述的限位销(2)一端与下钩体(7)固定连接，另一端与上钩体(4)活动连接，所述的上钩体(4)上开设腰形孔(9)，所述的腰形孔(9)沿钩体的长度方向布置，防止下钩体(7)左右摆动。4.根据权利要求1所述的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其特征是：所述的阻挡部(5)位置处开设小缺口(6)。5.根据权利要求4所述的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其特征是：所述的小缺口(6)与载具的挂钩形状相吻合。6.根据权利要求1所述的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其特征是：所述的限位销(2)与弹簧(3)同轴连接在上钩体(4)与下钩体(7)之间。7.根据权利要求1所述的一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，其特征是：所述的阻挡部(5)的边缘线为与轨道相切的弧线。

技术总结
本实用新型公开了一种不易脱钩且自动调节存储间距的智能拖钩，包括上钩体和下钩体，上钩体与下钩体铰接连接，上钩体远离铰接点的一端为链节连接部，下钩体远离铰接点的一端设置钩槽，链节连接部与钩槽的位置上下对应，下钩体在靠近铰接点的位置处设置阻挡部，阻挡部边缘为弯曲的弧线，上钩体与下钩体之间连接有弹簧和限位销。该实用新型是一种运行平稳，转弯也不会脱钩，且能提高存储量的鸟钩。且能提高存储量的鸟钩。且能提高存储量的鸟钩。


技术研发人员：殷金波
受保护的技术使用者：殷金波
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/9/2