一种农产品物料夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及农产品物料运输技术领域，特别涉及一种农产品物料夹爪装置。


背景技术：

2.农产品物料运输时，需要相关夹爪机构将物料抓取至收纳机构上进行传输。
3.目前，相关农产品物料夹爪装置的收纳机构容量固定，无法根据装载量进行调节，从而降低了收纳便捷性。
4.现有的农产品物料夹爪装置还存在以下弊端：1、缺乏传送结构，使得摆放物料时，还需通过人力配合将物料有序的摆放，从而浪费了人力；2、缺乏容量便于调节的物料收纳结构，从而降低了收纳便捷性。为此，我们提出一种农产品物料夹爪装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种农产品物料夹爪装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种农产品物料夹爪装置，包括移动车、托架、凹型卡槽a和凹型卡槽b，所述移动车顶部一侧通过螺栓设置有电动旋转盘，所述电动旋转盘顶部设置有l型支撑架，所述l型支撑架内顶部一侧设置有支辊架，所述l型支撑架内顶部位于支辊架一侧设置有滑轨a，所述l型支撑架内壁一侧对应滑轨a底部通过螺栓设置有电机，所述电机一侧设置有往复丝杆，所述移动车顶部另一侧设置有l型收纳架。
8.进一步地，所述往复丝杆外围位于滑轨a底部套设有滑套，所述滑套通过顶部滑块与滑轨a滑动连接，所述滑套底部通过螺栓设置有电动液压推杆，所述托架设置于电动液压推杆底部，所述电机和电动液压推杆驱动端分别与往复丝杆和托架连接，所述往复丝杆一端通过转轴连接于支辊架。
9.进一步地，所述凹型卡槽a由上至下均匀设置于l型收纳架内壁一侧，所述凹型卡槽b均设置于l型收纳架内壁另一侧对应凹型卡槽a位置。
10.进一步地，所述托架底部中心位置均通过螺钉设置有微型电动液压推杆，所述托架底部位于微型电动液压推杆一侧均设置有滑轨b，所述微型电动液压推杆一侧位于滑轨b底部均设置有夹爪，所述微型电动液压推杆驱动端均与夹爪连接，所述夹爪均通过顶部滑块与滑轨b滑动连接；通过滑轨b配合夹爪平行滑动。
11.进一步地，所述凹型卡槽a与凹型卡槽b之间均卡设有载物架；通过凹型卡槽a与凹型卡槽b对载物架进行卡固。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、通过设置电机、往复丝杆、滑套和滑轨a，利用电机驱动往复丝杆旋转，使得滑套在滑轨a的配合下带动底部夹固的物料进行平行滑移，以便于有序摆放物料，无需通过人力辅助完成，从而大幅度节省了人力。
14.2、通过设置l型收纳架、凹型卡槽a、凹型卡槽b和载物架，利用l型收纳架内侧的凹型卡槽a和凹型卡槽b设置有多组可根据物料的装载量配合载物架进行增加减少，从而提升了收纳便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种农产品物料夹爪装置的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种农产品物料夹爪装置的l型收纳架俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型一种农产品物料夹爪装置的凹型卡槽b斜视结构示意图。
18.图中：1、移动车；2、电动旋转盘；3、l型支撑架；4、支辊架；5、滑轨a；6、电机；7、往复丝杆；8、滑套；9、电动液压推杆；10、托架；11、微型电动液压推杆；12、滑轨b；13、夹爪；14、l型收纳架；15、凹型卡槽a；16、凹型卡槽b；17、载物架。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-3所示，一种农产品物料夹爪装置，包括移动车1、托架10、凹型卡槽a15和凹型卡槽b16，所述移动车1顶部一侧通过螺栓设置有电动旋转盘2，所述电动旋转盘2顶部设置有l型支撑架3，所述l型支撑架3内顶部一侧设置有支辊架4，所述l型支撑架3内顶部位于支辊架4一侧设置有滑轨a5，所述l型支撑架3内壁一侧对应滑轨a5底部通过螺栓设置有电机6，所述电机6一侧设置有往复丝杆7，所述移动车1顶部另一侧设置有l型收纳架14。
21.其中，所述往复丝杆7外围位于滑轨a5底部套设有滑套8，所述滑套8通过顶部滑块与滑轨a5滑动连接，所述滑套8底部通过螺栓设置有电动液压推杆9，所述托架10设置于电动液压推杆9底部，所述电机6和电动液压推杆9驱动端分别与往复丝杆7和托架10连接，所述往复丝杆7一端通过转轴连接于支辊架4。
22.本实施例中如图1所示，通过电动液压推杆9驱动托架10进行升降。
23.其中，所述凹型卡槽a15由上至下均匀设置于l型收纳架14内壁一侧，所述凹型卡槽b16均设置于l型收纳架14内壁另一侧对应凹型卡槽a15位置。
24.本实施例中如图1、2、3所示，通过l型收纳架14固定凹型卡槽a15和凹型卡槽b16。
25.其中，所述托架10底部中心位置均通过螺钉设置有微型电动液压推杆11，所述托架10底部位于微型电动液压推杆11一侧均设置有滑轨b12，所述微型电动液压推杆11一侧位于滑轨b12底部均设置有夹爪13，所述微型电动液压推杆11驱动端均与夹爪13连接，所述夹爪13均通过顶部滑块与滑轨b12滑动连接。
26.本实施例中如图1所示，通过微型电动液压推杆11驱动夹爪13在滑轨b12配合下对农产品物料进行夹固。
27.其中，所述凹型卡槽a15与凹型卡槽b16之间均卡设有载物架17。
28.本实施例中如图1、2、3所示，通过凹型卡槽a15与凹型卡槽b16对载物架17进行卡固。
29.需要说明的是，本实用新型为一种农产品物料夹爪装置，工作时，人员将电动旋转盘2、电机6、电动液压推杆9和微型电动液压推杆11外接电源连接，下一步，人员将载物架17
卡固于l型收纳架14内侧最底部的凹型卡槽a15与凹型卡槽b16之间，通过电动旋转盘2带动顶部l型支撑架3所支撑的机构旋转移动并通过电动液压推杆9驱动托架10下降至所需抓取的农产品物料位置使得夹爪13位于物料两侧，同时，开启微型电动液压推杆11驱动夹爪13在滑轨b12配合下对农产品物料进行夹固，再通过电动液压推杆9驱动托架10进行抬升，随后，通过电动旋转盘2带动夹固的物料旋转至l型收纳架14的载物架17顶部再通过电动液压推杆9驱动托架10下降将物料放置于载物架17上，同时，可通过电机6驱动往复丝杆7旋转，使得滑套8在滑轨a5的配合下带动底部夹固的物料进行平行滑移，以便于有序摆放物料，同时，l型收纳架14内侧的凹型卡槽a15和凹型卡槽b16设置有多组可根据物料的装载量配合载物架17进行增加减少。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种农产品物料夹爪装置，包括移动车(1)、托架(10)、凹型卡槽a(15)和凹型卡槽b(16)，其特征在于，所述移动车(1)顶部一侧通过螺栓设置有电动旋转盘(2)，所述电动旋转盘(2)顶部设置有l型支撑架(3)，所述l型支撑架(3)内顶部一侧设置有支辊架(4)，所述l型支撑架(3)内顶部位于支辊架(4)一侧设置有滑轨a(5)，所述l型支撑架(3)内壁一侧对应滑轨a(5)底部通过螺栓设置有电机(6)，所述电机(6)一侧设置有往复丝杆(7)，所述移动车(1)顶部另一侧设置有l型收纳架(14)。2.根据权利要求1所述的一种农产品物料夹爪装置，其特征在于：所述往复丝杆(7)外围位于滑轨a(5)底部套设有滑套(8)，所述滑套(8)通过顶部滑块与滑轨a(5)滑动连接，所述滑套(8)底部通过螺栓设置有电动液压推杆(9)，所述托架(10)设置于电动液压推杆(9)底部，所述电机(6)和电动液压推杆(9)驱动端分别与往复丝杆(7)和托架(10)连接，所述往复丝杆(7)一端通过转轴连接于支辊架(4)。3.根据权利要求1所述的一种农产品物料夹爪装置，其特征在于：所述凹型卡槽a(15)由上至下均匀设置于l型收纳架(14)内壁一侧，所述凹型卡槽b(16)均设置于l型收纳架(14)内壁另一侧对应凹型卡槽a(15)位置。4.根据权利要求1所述的一种农产品物料夹爪装置，其特征在于：所述托架(10)底部中心位置均通过螺钉设置有微型电动液压推杆(11)，所述托架(10)底部位于微型电动液压推杆(11)一侧均设置有滑轨b(12)，所述微型电动液压推杆(11)一侧位于滑轨b(12)底部均设置有夹爪(13)，所述微型电动液压推杆(11)驱动端均与夹爪(13)连接，所述夹爪(13)均通过顶部滑块与滑轨b(12)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种农产品物料夹爪装置，其特征在于：所述凹型卡槽a(15)与凹型卡槽b(16)之间均卡设有载物架(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种农产品物料夹爪装置，包括移动车、托架、凹型卡槽A和凹型卡槽B，所述移动车顶部一侧通过螺栓设置有电动旋转盘，所述电动旋转盘顶部设置有L型支撑架，所述L型支撑架内顶部一侧设置有支辊架，所述L型支撑架内顶部位于支辊架一侧设置有滑轨A，所述L型支撑架内壁一侧对应滑轨A底部通过螺栓设置有电机，所述电机一侧设置有往复丝杆，所述移动车顶部另一侧设置有L型收纳架。该装置可夹固农产品物料进行有序的传送摆放，从而大幅度节省了人力。节省了人力。节省了人力。


技术研发人员：张慧
受保护的技术使用者：张慧
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2023/1/3