吸盘式单晶硅边皮夹持下料输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及单晶硅边皮输送技术领域，特别是吸盘式单晶硅边皮夹持下料输送机构。


背景技术：

2.单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿。其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等。由于太阳能具有清洁、环保、方便等诸多优势，近三十年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。
3.单晶硅在加工时会产生边片，这些边皮可以进行回收再利用，现有技术在边皮产生后是直接掉落到接料槽内，再通过人工将边皮输送到下一步骤，但是边皮在从高处下料会撞击接料槽，边皮易破损，不利于边皮料回收，且人工输送边皮，会降低边皮的输送效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供吸盘式单晶硅边皮夹持下料输送机构，能够实现单晶硅边皮下料和输送的目的。
5.本实用新型采用以下方法来实现：吸盘式单晶硅边皮夹持下料输送机构,包括一底架，所述底架上设置有用于输送单晶硅边皮的传送带，所述传送带上方架设有一移动板，所述移动板经第一驱动件与所述底架连接，所述移动板的前方架设有用于吸附单晶硅边皮的吸附组件，所述吸附组件位于所述传送带的上方，所述移动板上设置有用于驱动所述吸附组件进行旋转的第二驱动件。
6.进一步的，所述第一驱动件包括用于带动所述移动板前后移动的油缸、气缸或直线电机，所述底架上设置有一支架，所述支架与所述传送带前后设置，所述支架上设置有所述第一驱动件，所述第一驱动件的伸缩杆末端设置有连接块，所述连接块的上端面与所述移动板的下端面连接，所述移动板的下端面左右两端均经一直线导轨与所述支架上端面连接。
7.进一步的，所述第二驱动件包括伸缩气缸，所述移动板的上表面前后两端均设置有一支撑块，两个支撑块之间安装有一旋转轴，所述旋转轴的后端穿透后端的支撑块的前端面且延伸至后端的支撑块外，所述旋转轴的后端与所述吸附组件连接，所述旋转轴上套设有一转动板，所述移动板的上端面设置有开口向上的u型板，所述u型板位于所述旋转轴的右侧，所述u型板的竖直板上端面设置有t字型固定块，前后两个t字型固定块的竖直块之间铰接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆末端与所述转动板的前端面铰接。
8.进一步的，所述第一驱动件为带动所述移动板前后移动的油缸、气缸或直线电机，所述底架位于传送带旁侧的上部延伸有支架，所述移动板朝向传送带一侧且移动板顶部经滑动座与支架滑动配合，第一驱动件设置于支架上，第一驱动件的伸缩端与移动板连接，所述移动板朝向传送带输送方向的一侧铰接连接于吸附组件。
9.进一步的，所述滑动座与支架顶部具有滑动配合的槽道与凸轨，所述滑动座顶部固定连接有支撑板，所述第二驱动件包括固定端及伸缩端，所述第二驱动件的固定端铰接于支撑板上，伸缩端与吸附组件铰接连接驱动吸附组件绕其与移动板铰接处转动。
10.进一步的，所述吸附组件包括连接板，所述连接板的后端面与所述第二驱动件铰接连接，所述连接板的下端设置有用于支撑单晶硅边皮的底托，所述连接板的后端面从上至下设置有若干个用于吸附单晶硅边皮的吸盘。
11.进一步的，所述吸盘上设置有用于提供负压的负压管。
12.进一步的，所述底托上设置有软质材料。
13.进一步的，所述传送带的机架后端设置有开口向外的导向板，所述传送带的机架前端设置有护栏板。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了吸盘、传送带和第一驱动件，能够通过吸盘将单晶硅边皮放置在传送带上，减少人工将边皮搬到传送带上的步骤，提高工作效率；在装置中加入了第二驱动件，能够通过第二驱动件带动边皮旋转到水平，避免边皮从高处下料撞击传送带后破损，有利于边皮料回收；在装置中加入了底托和橡胶片，能够通过底托对边皮进行支撑，避免吸盘还未完全吸附边皮时边皮发生掉落的情况，橡胶片能够避免边皮与底托发生挤压，有利于对边皮的下料输送；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现单晶硅边皮下料和输送的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型工作示意图。
17.图3为本实用新型正视图。
18.图4为本实用新型另一实施例立体结构示意图(吸盘组件竖向)。
19.图5为本实用新型另一实施例立体结构示意图(吸盘组件横向)。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
21.请参阅图1至图3所示，本实用新型提供了一实施例，吸盘式单晶硅边皮夹持下料输送机构,包括一底架1，所述底架1上设置有用于输送单晶硅边皮的传送带2，所述传送带2上方架设有一移动板3，所述移动板3经第一驱动件4与所述底架1连接，所述移动板3的前方架设有用于吸附单晶硅边皮的吸附组件5，吸附组件5能够将单晶硅边皮吸附，第一驱动件4能够带动移动板3进行前后移动，所述吸附组件5位于所述传送带2的上方，所述移动板3上设置有用于驱动所述吸附组件5进行旋转的第二驱动件6，第二驱动件6带动吸附组件5上的单晶硅边皮进行旋转，吸附组件5再将单晶硅边皮放置到传送带2上，传送带2将边皮输送到下一步骤。
22.请继续参阅图1至图3所示，所述第一驱动件4包括用于带动所述移动板3前后移动的油缸7，所述底架1上设置有一支架8，所述支架8与所述传送带2前后设置，所述支架8上设置有所述油缸7，所述油缸7的伸缩杆末端设置有连接块(未图示)，所述连接块的上端面与所述移动板3的下端面连接，开启油缸7，油缸7带动连接块前后移动，移动块前后移动带动
移动板3前后移动，所述移动板3的下端面左右两端均经一直线导轨9与所述支架8上端面连接，直线导轨9能够在移动板3前后移动时进行限位导向。
23.请继续参阅图1和图3所示，所述第二驱动件6包括伸缩气缸10，所述移动板3的上表面前后两端均设置有一支撑块11，两个支撑块11之间安装有一旋转轴12，所述旋转轴12的后端穿透后端的支撑块11的前端面且延伸至后端的支撑块11外，所述旋转轴12的后端与所述吸附组件5连接，所述旋转轴12上套设有一转动板13，所述移动板3的上端面设置有开口向上的u型板14，所述u型板14位于所述旋转轴12的右侧，所述u型板14的竖直板上端面设置有t字型固定块15，前后两个t字型固定块15的竖直块之间铰接有所述伸缩气缸10，所述伸缩气缸10的伸缩杆末端与所述转动板13的前端面铰接，伸缩气缸10的伸缩杆末端伸缩能够带动转动板13进行转动，转动板13转动能够带动旋转轴12旋转，旋转轴12旋转带动连接板16旋转，连接板16旋转带动吸附组件5上的边皮进行旋转。
24.请继续参阅图4至图5所示，在本实用新型的又一实施例中，所述底架1位于传送带2旁侧的上部延伸有支架8，所述移动板3朝向传送带一侧且顶部经滑动座31与支架滑动配合，第一驱动件设置于支架上，第一驱动件的伸缩端与移动板连接，第一驱动件的固定端与支架固定连接，所述移动板朝向传送带输送方向的一侧铰接连接于吸附组件。
25.第一驱动件4为能够带动所述移动板前后移动的油缸、气缸或直线电机。
26.所述滑动座31与支架8顶部具有滑动配合的槽道与凸轨以实现滑动座31与支架8顶部的滑动配合，而所述的移动板3与滑动座31固定连接由滑动座31带动移动，所述滑动座31顶部固定连接有支撑板32，所述第二驱动件6包括固定端及伸缩端，本实施例中，所述的第二驱动件6也为气缸，实际设计中还可以是油缸或电缸。所述第二驱动件的固定端铰接于支撑板32上，伸缩端与吸附组件铰接连接驱动吸附组件绕其与移动板铰接处转动。
27.工作时，吸附组件在移动板的作用下靠近边皮，利用吸附组件的吸盘吸附边皮，之后在第二驱动件的驱动下带动吸附组件绕其与移动板铰接处转动由竖向变为横向，随后去除吸盘的负压，边皮横向平稳的掉落至传送带上避免竖向角度边皮的直接掉落。
28.请继续参阅图1至图5所示，所述吸附组件5包括连接板16，所述连接板16的后端面与所述第二驱动件6连接，所述连接板16的下端设置有用于支撑单晶硅边皮的底托17，所述连接板16的后端面从上至下设置有若干个用于吸附单晶硅边皮的吸盘18，通过吸盘18将单晶硅边皮进行吸附固定，底托17能够对单晶硅边皮进行支撑避免掉落。
29.请继续参阅图1所示，所述吸盘18上设置有用于提供负压的负压管(未图示)，负压管连接负压泵，负压泵的型号可以是nzt55-01，但不仅限于此，负压管能够通过负压泵为吸盘18提供负压，实现吸盘18对边皮的吸附固定。
30.请继续参阅图1所示，所述底托17上设置有软质材料19，软质材料19能够避免底托17与边皮发生剧烈挤压，起缓冲的作用，软质材料19可以是pa、pp塑料或聚氨酯，但不仅限于此。
31.请继续参阅图1和图2所示，所述传送带2的机架后端设置有开口向外的导向板20，边皮能够通过导向板20的作用更容易进入到传送带2上，所述传送带2的机架前端设置有护栏板21，护栏板21能够避免边皮脱离传送带2。
32.本实用新型工作原理：使用时，通过吸盘将单晶硅边皮进行吸附固定，开启油缸，油缸带动移动板向前移动使得边皮移动到传送带的正上方，开启伸缩气缸，伸缩气缸的伸
缩杆末端伸缩能够带动转动板进行转动，转动板转动能够带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动连接板旋转，连接板旋转带动吸盘上的边皮进行旋转，然后吸盘将边皮放置在传送带上，最后传送带将边皮输送到下一步骤。
33.本实用新型中的负压泵、传送带、油缸和伸缩气缸的电路原理和结构均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是吸盘式单晶硅边皮夹持下料输送机构的结构特点。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。