一种连续送料上料机构的制作方法

1.本实用新型属于压接管件生产设备技术领域，具体来说涉及的是一种连续送料上料机构。


背景技术：

2.压接管件的生产过程中，最后需要完成管件的质检才能出厂，这样才能顺利走完整个生产流程，而在压接管件生产工艺的检测环节中，其主要针对的是气密性检测，现有的气密性质检线的操作方式是通过传送带送上料机构等设备逐根送检，通过手工或者是设备自动的方式将不合格品剔除，为了实现上述目的，通常需要较大体积的送料上料机构，否则无法保证足够的运转效率支持生产，会造成在气密性质检过程中送料和上料环节的脱节，尤其是在真实的压接管件生产厂商的生产工作中，需要生产口径规格各不相同的压接管件，如果要适应不同规格的压接管件生产任务中的气密性质检工作，往往需要质检设备多样化或者是送上料装置多样化才能满足要求，因此，现有的送上料结构在布置上仍然具有较大的优化空间，对于压接管件的生产效能提升还有值得挖掘的地方。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种连续送料上料机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
4.一种连续送料上料机构，包括机架，所述机架设有送料传送链条以及上料托臂，所述送料传送链条与上料托臂相邻而设，所述上料托臂连接有设置在机架一侧的直线伺服装置，且所述上料托臂的数量不少于1件，所述送料传送链条两端套设在一对设置于机架两端的传动链轮上，且所述传动链轮通过传动件连接有固定于机架上的伺服驱动电机，所述送料传送链条运动所处的平面与所述上料托臂运动方向所在的直线相互平行，所述送料传送链条的每一节均固定连接有管材托架，所述管材托架与上料托臂的端面均设置有v型槽。
5.作为本实用新型进一步的技术方案，还包括有同步送料传送链条，所述同步送料传送链条套设在活动连接于在同步机架上的一对同步链轮上，所述同步送料传送链条的运动所在平面与送料传送链条的运动所在平面相互平行，且所述同步链轮与传动链轮之间连接有同步轴，且所述同步机架的一侧同样设置有规格一致的上料托臂以及直线伺服装置。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述同步轴的表面为多棱柱状，所述同步链轮和传动链轮的轴心嵌入具有与同步轴配合的多边形套孔的轴承，所述同步机架架设在平行于所述同步轴长度方向上的调节滑轨上。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述直线伺服装置的输出端连接有托料平台，所有的所述上料托臂沿平行于所述送料传送链条运动所在平面的方向直线排列。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动件包括动力链轮以及与用于连接动力链轮与所述伺服驱动电机的输出端的传动链。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架包括左机架与右机架，所述左机架
与右机架间隔而设，所述传动链轮、送料传送链条及管材托架设置于左机架的一侧，而所述伺服驱动电机的输出端以及传动件设置于与传动链轮所处方向相反一侧的右机架上。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架在所述送料传送链条的行进方向的折返处设置有与所述管材托架的运动轨迹对应的下料滑道，所述下料滑道呈斜板状。
11.本实用新型具有的有益效果在于：该结构可以与气密检测结构无缝配合，并可很好的应用在压接管件的生产流水线中，针对所生产的不同规格的压接管件，仅需一套设备就可以满足绝大多数压接管件的气密性质检工作，通过上料托臂来实现压接管件与气密性质检装置的对接，而送料传送链条不但能精准地按批次送料，还能与气密性质检设备配合精准将不合格品的位置标记，方便后续的剔除操作，整体结构紧凑实用，还具有一定的拓展性能，避免了在质检环节压接管件产品的堆积，提高了出货速度，对提高压接管件的整体生产效率起到了很大帮助。
附图说明
12.图1为本实用新型连续送料上料机构的结构示意图一。
13.图2为本实用新型连续送料上料机构的结构示意图二。
14.图3为本实用新型连续送料上料机构的整体配合示意图。
15.其中：机架1、左机架100、右机架101、传送链条2、上料托臂3、直线伺服装置4、传动链轮5、传动件6、动力链轮60、传动链61、伺服驱动电机7、管材托架8、传送链条9、同步机架10、同步链轮11、同步轴12、轴承13、托料平台14、下料滑道15。
具体实施方式
16.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
17.参照图1和图2所示，一种连续送料上料机构，包括机架1，所述机架1设有送料传送链条2以及上料托臂3，所述送料传送链条2与上料托臂3相邻而设，所述上料托臂3连接有设置在机架1一侧的直线伺服装置4，且所述上料托臂3的数量不少于1件，所述送料传送链条2两端套设在一对设置于机架1两端的传动链轮5上，且所述传动链轮5通过传动件6连接有固定于机架1上的伺服驱动电机7，所述送料传送链条2运动所处的平面与所述上料托臂3运动方向所在的直线相互平行，所述送料传送链条2的每一节均固定连接有管材托架8，所述管材托架8与上料托臂3的端面均设置有v型槽。
18.结合图1和图2所示，本实用新型中，利用伺服驱动电机7通过记录转动的状态来判断传动连接的传动链轮5以及送料传送链条2转动的状态，进而确定每一节上的每一个管材托架8所处的位置，这样就实现了每一个管材托架8的定位，而所述管材托架8上的v型槽可以适应一定范围内所有直径规格的压接管件，使其可以随着送料传送链条2的作用逐个向着进料方向运动并依次抵达上料托臂3的位置以及行程最后的位置直至落下，其中，为了让压接管件的上料过程可以不会干扰到送料过程，当压接管件到达所述上料托臂3所在的位置时，可以通过控制上料托臂3所连接的直线伺服装置4抬升，将压接管件从管材托架8的位置分离，这样先前完成测试工作的压接管件就可以根据其管材托架8所对应的检测结果，在
不影响正在测试管件的情况下有序地往下料区和不合格区分拣，十分流畅且快捷方便，避免了现有技术中送检和走料工序脱节的问题，使整个生产流水线中挤压待测试管件的情况得到大大的减少，提高了生产过程的流畅度，进而提升了整个生产流水线的工作效率。
19.如图1至图3所示，作为本实用新型进一步的技术方案，还包括有同步送料传送链条9，所述同步送料传送链条9套设在活动连接于在同步机架10上的一对同步链轮11上，所述同步送料传送链条9的运动所在平面与送料传送链条2的运动所在平面相互平行，且所述同步链轮11与传动链轮5之间连接有同步轴12，且所述同步机架10的一侧同样设置有规格一致的上料托臂3以及直线伺服装置4。
20.为了适应长度更大的压接管件的在生产过程中的检测工作，本实用新型还设置有规格与送料传送链条2、传动链轮5规格一致的同步送料传送链条9以及同步链轮11，两者参照送料传送链条2以及传动链轮5方式设置在同步机架10上，且为了保证相互之间的同步运动，任意一个同步链轮11与传动链轮5之间连接有同步轴12，以及设置了一致的上料托臂3和直线伺服装置4，同时所述同步送料传送链条9上也应当参照送料传送链条2的规格设置管材托架8，以满足精准送料上料连续化的要求。
21.参照图1至图3所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述同步轴12的表面为多棱柱状，所述同步链轮11和传动链轮5的轴心嵌入具有与同步轴12配合的多边形套孔的轴承13，所述同步机架10架设在平行于所述同步轴12长度方向上的调节滑轨上。
22.为了保证同步轴12可以准确传递力矩至同步送料传送链条9所在的同步链轮11上，所述同步轴12优选采用多棱柱状结构，且更优采用六棱柱结构，且为了配合同步轴12的轮廓，所述同步链轮11与传动链轮5的轴心应当设置与各自机架活动连接并具有六棱柱孔的轴承13，该结构也允许同步机架10或是机架1都能沿着同步轴12的周向位移，确保配合传动关系的精密准确，同时，为使得同步机架10可以适应更多长度规格的压接管道，所述同步机架10应当架设在调节滑轨上，并与所述同步轴12的方向保持平行，使其可以改变与机架1的相对距离去适应不同长度的管材，所述调节滑轨可以参照附图3的同步机架10的位置，设置在其两侧上。
23.参照图2所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述直线伺服装置4的输出端连接有托料平台14，所有的所述上料托臂3沿平行于所述送料传送链条2运动所在平面的方向直线排列。
24.参照图1和图2所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动件6包括动力链轮60以及与用于连接动力链轮60与所述伺服驱动电机7的输出端的传动链61。
25.为了提高传动的精度，所述伺服驱动电机7也采用链轮机构的方式与所述传动链轮5传动连接，而所述伺服驱动电机7可以为伺服电机也可以为伺服气缸驱动的旋转电机，这样一来可以保证该动力装置的每一个转动过程都处于可控范围之内，确保被检测的管材可以被准确识别并落入正确的收料区域，进而区分合格品与不合格品，让生产过程不会因为错误识别了产品导致出货出现问题，确保了生产出来的压接管件均是通过测试的合格品。
26.参照图1和图2所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架1包括左机架100与右机架101，所述左机架100与右机架101间隔而设，所述传动链轮5、送料传送链条2及管材托架8设置于左机架100的一侧，而所述伺服驱动电机7的输出端以及传动件6设置于与
传动链轮5所处方向相反一侧的右机架101上。为了确保送料传动链条2传动足够稳定，将其动力接入的一端与传动链轮5相对而设地布置在左机架100与右机架101上，这样一来整体的结构会更加均匀，并且提高了机架1与地面接触的面积，从而保障了接地性。
27.参照图1和图2所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架1在所述送料传送链条2的行进方向的折返处设置有与所述管材托架8的运动轨迹对应的下料滑道15，所述下料滑道15呈斜板状，方便管材在完成检测操作后进行分拣下料的后续步骤，方便检测完成可以出货的压接管件能够顺利落入后续的卸料架上供工人们打包装货。
28.本实用新型具有的有益效果在于：该结构可以与气密检测结构无缝配合，并可很好的应用在压接管件的生产流水线中，针对所生产的不同规格的压接管件，仅需一套设备就可以满足绝大多数压接管件的气密性质检工作，通过上料托臂来实现压接管件与气密性质检装置的对接，而送料传送链条不但能精准地按批次送料，还能与气密性质检设备配合精准将不合格品的位置标记，方便后续的剔除操作，整体结构紧凑实用，还具有一定的拓展性能，避免了在质检环节压接管件产品的堆积，提高了出货速度，对提高压接管件的整体生产效率起到了很大帮助。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。