一种注塑零件出料气爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及气爪技术领域，尤其涉及到一种注塑零件出料气爪结构。


背景技术：

2.气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，气爪的工作原理是通过气缸压缩空气来推动活塞，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成对物品的夹紧和收放的动作。
3.目前现有的气爪的结构简单，无法根据夹取物体的尺寸进行调节，夹取不稳定，容易出现工件从气爪上掉落的情况，因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种注塑零件出料气爪结构，用于解决现有的气爪的结构简单，无法根据夹取物体的尺寸进行调节，夹取不稳定，容易出现工件从气爪上掉落的情况。
5.本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
6.一种注塑零件出料气爪结构，包括气缸，所述气缸设置在第一安装板的顶部，第一安装板的底部与多个导向杆连接，所述气缸的输出轴贯穿第一安装板与第二安装板连接，所述第二安装板的两端套设在导向杆上，所述导向杆远离第一安装板的一端与角度调节组件连接，所述角度调节结构上设置可调节夹持组件；
7.所述可调节夹持组件包括安装架，所述安装架的内部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺杆连接，所述螺杆上设置有第一夹持机构，所述安装架内还设置有安装杆，所述安装杆上设置有第二夹持机构。
8.本实用新型的进一步设置为：所述第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同均包括移动块、连接轴、夹爪、缓冲弹簧和缓冲块，所述连接轴设置在移动块上，所述连接轴的端部与夹爪连接，所述夹爪的底部通过缓冲弹簧与缓冲块连接。
9.本实用新型的进一步设置为：所述角度调节组件包括旋转电机、固定架和连接杆，所述连接杆设置在固定架内，连接杆的其中一端贯穿固定架与旋转电机的输出端连接。
10.本实用新型的进一步设置为：所述安装架的侧面开有安装孔，安装架通过安装孔套设在连接杆上。
11.本实用新型的进一步设置为：所述缓冲块采用弹性材料制成。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.1)本实用新型设置有可调节夹持组件包括安装架，安装架的内部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺杆连接，螺杆上设置有第一夹持机构，安装架内还设置有安装杆，安装杆上设置有第二夹持机构，通过驱动电机带动螺杆转动，进而调节第一夹持机构的位置，从而适用于不同尺寸的工件；
14.2)本实用新型设置有角度调节组件包括旋转电机、固定架和连接杆16，连接杆设置在固定架内，连接杆的其中一端贯穿固定架与旋转电机的输出端连接，使用时，启动旋转电机，通过旋转电机带动连接杆转动，进而带动设置在连接杆上的安装架转动，实现夹爪角度的调节。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型所述安装架的结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
18.如图1至图2所示，本实用新型提出的一种注塑零件出料气爪结构，包括气缸1，所述气缸1设置在第一安装板2的顶部，第一安装板2的底部与多个导向杆3连接，所述气缸1的输出轴贯穿第一安装板2与第二安装板4连接，所述第二安装板4的两端套设在导向杆3上，所述导向杆3远离第一安装板2的一端与角度调节组件连接，所述角度调节结构上设置可调节夹持组件，使用时，将气爪结构设置在桁架上；
19.所述可调节夹持组件包括安装架5，所述安装架5的内部设置驱动电机6，所述驱动电机6的输出端与螺杆7连接，所述螺杆7上设置有第一夹持机构，所述安装架5内还设置有安装杆8，所述安装杆8上设置有第二夹持机构。
20.本实用新型的进一步设置为：所述第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同均包括移动块9、连接轴10、夹爪11、缓冲弹簧12和缓冲块13，所述连接轴10设置在移动块9上，所述连接轴10的端部与夹爪11连接，所述夹爪11的底部通过缓冲弹簧12与缓冲块13连接，使用时，启动驱动电机6带动螺杆7转动，进而调节第一夹持机构的位置，从而适用于不同尺寸的工件。
21.本实用新型的进一步设置为：所述角度调节组件包括旋转电机14、固定架15和连接杆16，所述连接杆16设置在固定架15内，连接杆16的其中一端贯穿固定架15与旋转电机14的输出端连接，使用时，启动旋转电机14，通过旋转电机14带动连接杆16转动，进而带动设置在连接杆16上的安装架5转动，实现夹爪11角度的调节。
22.本实用新型的进一步设置为：所述安装架5的侧面开有安装孔51，安装架5通过安装孔51套设在连接杆16上。
23.本实用新型的进一步设置为：所述缓冲块13采用弹性材料制成，在本实施例中，所述缓冲块13采用橡胶制成，避免夹爪11在工件的表面留下划痕。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种注塑零件出料气爪结构，其特征在于，包括气缸(1)，所述气缸(1)设置在第一安装板(2)的顶部，第一安装板(2)的底部与多个导向杆(3)连接，所述气缸(1)的输出轴贯穿第一安装板(2)与第二安装板(4)连接，所述第二安装板(4)的两端套设在导向杆(3)上，所述导向杆(3)远离第一安装板(2)的一端与角度调节组件连接，所述角度调节结构上设置可调节夹持组件；所述可调节夹持组件包括安装架(5)，所述安装架(5)的内部设置驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端与螺杆(7)连接，所述螺杆(7)上设置有第一夹持机构，所述安装架(5)内还设置有安装杆(8)，所述安装杆(8)上设置有第二夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种注塑零件出料气爪结构，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同均包括移动块(9)、连接轴(10)、夹爪(11)、缓冲弹簧(12)和缓冲块(13)，所述连接轴(10)设置在移动块(9)上，所述连接轴(10)的端部与夹爪(11)连接，所述夹爪(11)的底部通过缓冲弹簧(12)与缓冲块(13)连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑零件出料气爪结构，其特征在于，所述角度调节组件包括旋转电机(14)、固定架(15)和连接杆(16)，所述连接杆(16)设置在固定架(15)内，连接杆(16)的其中一端贯穿固定架(15)与旋转电机(14)的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种注塑零件出料气爪结构，其特征在于，所述安装架(5)的侧面开有安装孔(51)，安装架(5)通过安装孔(51)套设在连接杆(16)上。5.根据权利要求2所述的一种注塑零件出料气爪结构，其特征在于，所述缓冲块(13)采用弹性材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑零件出料气爪结构，旨在解决现有的气爪的结构简单，无法根据夹取物体的尺寸进行调节，夹取不稳定，容易出现工件从气爪上掉落的情况；包括气缸，气缸设置在第一安装板的顶部，第一安装板的底部与多个导向杆连接，所述气缸的输出轴贯穿第一安装板与第二安装板连接，所述第二安装板的两端套设在导向杆上，所述导向杆远离第一安装板的一端与角度调节组件连接，所述角度调节结构上设置可调节夹持组件。本实用新型的设置有可调节夹持组件，能适用于夹取不同尺寸的注塑零件。件。件。


技术研发人员：陈春华 陈洪焱
受保护的技术使用者：怡乐塑模科技（嘉善）有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/8/23