一种贴片加工用的自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及贴片加工技术领域，具体为一种贴片加工用的自动上料机构。


背景技术：

2.贴片机又称贴装机，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备，贴片机是smt的生产线中的主要设备，现有的贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展；
3.现有的贴片机没有专配进料机构，不方便贴片元件的不间断送入，多为人工手动进行上料，这样导致了在上料的过程中会影响贴片机的生产速度，为此，我们提出一种贴片加工用的自动上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种贴片加工用的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出现有的贴片机没有专配进料机构，不方便贴片元件的不间断送入，多为人工手动进行上料，这样导致了在上料的过程中会影响贴片机的生产速度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片加工用的自动上料机构，包括机架，所述机架的内部通过轴承转动连接有驱动辊和从动辊，所述驱动辊和从动辊之间张紧连接有输送带，所述输送带的外侧表面固定连接有多组凸点，所述机架的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端面转动连接有连接架，所述连接架的下端面安装有气缸，所述气缸的驱动轴下端安装有夹爪，所述固定柱的内部固定连接有固定板，所述固定板的上端面转动连接有转轴，所述转轴的上端与连接架固定连接，所述固定板的上端面安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴外侧可拆卸连接有第二齿轮，所述转轴的外侧可拆卸连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
6.优选的，所述固定板的上端面设置有安装孔，所述转轴的下端面通过轴承转动连接在安装孔内部。
7.优选的，所述机架的下端面四角位置均固定连接有支撑腿。
8.优选的，所述机架的另一端安装有电机，所述电机是驱动轴外侧可拆卸连接有皮带轮，所述皮带轮与驱动辊通过皮带传动连接。
9.优选的，所述固定柱为中空结构的固定柱。
10.优选的，所述连接架的下端面开设有四组螺栓孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该贴片加工用的自动上料机构可以实现对贴片的自动上料，而在自动上料时，将贴片放置在输送带上，经过输送带输送，而夹爪将输送带上的贴片夹紧，夹紧后伺服电机工作使得连接架转动从而使得夹爪横向转动将贴片放置在贴片机上，而输送带上的凸点可以使得贴片与输送带产生一定的高度差，从而便于夹爪将贴片夹起，很好的解决了人工手动上料慢影响生产的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型固定柱内部结构示意图；
14.图3为本实用新型固定板俯视结构示意图。
15.图中：1、机架；2、支撑腿；3、电机；4、皮带轮；5、驱动辊；6、夹爪；7、气缸；8、连接架；9、固定柱；10、从动辊；11、凸点；12、输送带；13、固定板；14、转轴；15、安装孔；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、伺服电机。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种贴片加工用的自动上料机构，包括机架1，机架1的内部通过轴承转动连接有驱动辊5和从动辊10，驱动辊5和从动辊10之间张紧连接有输送带12，输送带12的外侧表面固定连接有多组凸点11，机架1的一端固定连接有固定柱9，固定柱9的上端面转动连接有连接架8，连接架8的下端面安装有气缸7，气缸7的驱动轴下端安装有夹爪6，固定柱9的内部固定连接有固定板13，固定板13的上端面转动连接有转轴14，转轴14的上端与连接架8固定连接，固定板13的上端面安装有伺服电机18，伺服电机18的驱动轴外侧可拆卸连接有第二齿轮17，转轴14的外侧可拆卸连接有第一齿轮16，第一齿轮16与第二齿轮17啮合连接；
20.固定板13的上端面设置有安装孔15，转轴14的下端面通过轴承转动连接在安装孔15内部，使得转轴14能够在固定板13的上端面转动连接，机架1的下端面四角位置均固定连接有支撑腿2，起到很好的固定支撑作用，机架1的另一端安装有电机3，电机3是驱动轴外侧可拆卸连接有皮带轮4，皮带轮4与驱动辊5通过皮带传动连接，电机3能够带动驱动辊5转动，固定柱9为中空结构的固定柱，便于对零部件的安装，连接架8的下端面开设有四组螺栓孔，方便了对气缸7的安装。
21.工作原理：在自动上料时，将贴片放置在输送带12上，经过输送带12输送，而夹爪6将输送带12上的贴片夹紧，夹紧后伺服电机18工作使得连接架8转动从而使得夹爪6横向转动将贴片放置在贴片机上，而输送带12上的凸点11可以使得贴片与输送带12产生一定的高度差，从而便于夹爪6将贴片夹起。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种贴片加工用的自动上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部通过轴承转动连接有驱动辊(5)和从动辊(10)，所述驱动辊(5)和从动辊(10)之间张紧连接有输送带(12)，所述输送带(12)的外侧表面固定连接有多组凸点(11)，所述机架(1)的一端固定连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的上端面转动连接有连接架(8)，所述连接架(8)的下端面安装有气缸(7)，所述气缸(7)的驱动轴下端安装有夹爪(6)，所述固定柱(9)的内部固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的上端面转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的上端与连接架(8)固定连接，所述固定板(13)的上端面安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的驱动轴外侧可拆卸连接有第二齿轮(17)，所述转轴(14)的外侧可拆卸连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种贴片加工用的自动上料机构，其特征在于：所述固定板(13)的上端面设置有安装孔(15)，所述转轴(14)的下端面通过轴承转动连接在安装孔(15)内部。3.根据权利要求1所述的一种贴片加工用的自动上料机构，其特征在于：所述机架(1)的下端面四角位置均固定连接有支撑腿(2)。4.根据权利要求1所述的一种贴片加工用的自动上料机构，其特征在于：所述机架(1)的另一端安装有电机(3)，所述电机(3)是驱动轴外侧可拆卸连接有皮带轮(4)，所述皮带轮(4)与驱动辊(5)通过皮带传动连接。5.根据权利要求1所述的一种贴片加工用的自动上料机构，其特征在于：所述固定柱(9)为中空结构的固定柱。6.根据权利要求1所述的一种贴片加工用的自动上料机构，其特征在于：所述连接架(8)的下端面开设有四组螺栓孔。

技术总结
本实用新型公开了一种贴片加工用的自动上料机构，包括机架，所述机架的内部通过轴承转动连接有驱动辊和从动辊，所述驱动辊和从动辊之间张紧连接有输送带，所述输送带的外侧表面固定连接有多组凸点，所述机架的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端面转动连接有连接架，所述连接架的下端面安装有气缸，所述气缸的驱动轴下端安装有夹爪，所述固定柱的内部固定连接有固定板，所述固定板的上端面转动连接有转轴，所述转轴的上端与连接架固定连接，所述固定板的上端面安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴外侧可拆卸连接有第二齿轮。该贴片加工用的自动上料机构可以实现对贴片的自动上料，很好的解决了人工手动上料慢影响生产的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：吴伟
受保护的技术使用者：上海强霖电子科技有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/8/26