药品疫苗低温自动化仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及医药仓储设备技术领域，尤其涉及药品疫苗低温自动化仓储系统。


背景技术：

2.现在世面上大多数药店经营都需要在80平米以上，销售方式多为人工销售方式(夜间不营业)，药品存放在普通货架上，药品拿取都通过人工。进一步的，由于药店占地面积大，对于低温保存的药品需要通过另外采购冰箱冰柜等低温存储装置保存，成本高且拿取效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的药品疫苗低温自动化仓储系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.药品疫苗低温自动化仓储系统，包括密封壳体、设置在所述密封壳体上的制冷装置、设置在所述密封壳体内的货架以及机械手，所述制冷装置用于密封壳体内制冷，所述密封壳体的端部设置有控制板，所述控制板的中部设置有连通孔，所述密封壳体内安装有传送带，所述传送带的一端与所述连通孔连接，所述连通孔上活动设置有升降门。
6.优选的，所述密封壳体上安装有伺服电机，所述密封壳体上转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述升降门上设置有与所述丝杆配合的螺母副。
7.优选的，所述密封壳体上安装有气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的伸缩端与所述升降门的一端连接。
8.优选的，所述密封壳体上设置有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块于所述升降门连接。
9.优选的，所述密封壳体的内壁和/或外壁设置有保温板，所述密封壳体内设置有密封件。
10.优选的，所述机械手包括驱动装置、横向导轨、滑动设置在所述横向导轨上的纵向导轨、滑动设置在所述纵向导轨上的本体以及转动设置在所述本体上的夹具，所述驱动装置驱动纵向导轨在横向导轨上移动、驱动本体在纵向导轨上移动、驱动夹具在本体上转动。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型升降门移动，通过传送带以及机械手拿取药品，避免了人工拿取的成本和错误率，配合制冷装置实现对药品的低温存储以及自动拿取。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的药品疫苗低温自动化仓储系统的立体图；
14.图2为图1所示的药品疫苗低温自动化仓储系统在省略部分密封壳体后的立体图。
15.图中：1制冷装置、2密封壳体、3控制板、4丝杆、5升降门、6伺服电机、7传送带、8货架、9机械手。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.请参照图1-2，药品疫苗低温自动化仓储系统，包括密封壳体2、设置在所述密封壳体2上的制冷装置1、设置在所述密封壳体2内的货架8以及机械手9，所述制冷装置1用于密封壳体2内制冷，制冷装置1为现有技术，通过压缩机以及制冷剂对密封壳体2内进行降温，所述密封壳体2的端部设置有控制板3，所述控制板3的中部设置有连通孔，所述密封壳体2内安装有传送带7，所述传送带7的一端与所述连通孔连接，所述连通孔上活动设置有升降门5。
20.需要说明的是，所述升降门5可以设置在密封壳体2的一端或者两端。
21.具体的，所述密封壳体2上设置有导轨，导轨竖向设置，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块于所述升降门5连接，进而使得升降门5能够上下移动。
22.进一步的，为了保证密封壳体2内的保温效果，所述密封壳体2的内壁和/或外壁设置有保温板，所述密封壳体2内设置有密封件。
23.进一步的，密封壳体2的顶端设置有出风口，出风口处设置有控制阀，配合制冷装置1能够实现对密封壳体2内的制冷控温。
24.对于升降门5的移动方式，在一个实施方式中，所述密封壳体2上安装有伺服电机6，所述密封壳体2上转动连接有丝杆4，所述伺服电机6的输出端与所述丝杆4的一端连接，所述升降门5上设置有与所述丝杆4配合的螺母副。启动伺服电机6，伺服电机6带动丝杆转动，配合螺母副后使得升降门5上下移动。
25.在另一个实施方式中，所述密封壳体2上安装有气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的伸缩端与所述升降门5的一端连接。启动气缸或液压缸，气缸或液压缸的伸缩端带动升降门5上下移动。
26.所述机械手9包括驱动装置、横向导轨、滑动设置在所述横向导轨上的纵向导轨、滑动设置在所述纵向导轨上的本体以及转动设置在所述本体上的夹具，所述驱动装置驱动
纵向导轨在横向导轨上移动、驱动本体在纵向导轨上移动、驱动夹具在本体上转动。
27.进一步的，所述密封壳体1上还设有观察窗，通过观察窗能够观察密封壳体1的内部情况。
28.本实施方式中，需要拿取药品时，首先确定药品的种类，然后通过机械手9在货架8上抓取药品后送到传动带7上，传送带7带动药品移动至连通孔处，启动伺服电机6，伺服电机6带动丝杆转动，配合螺母副后使得升降门5上下移动，药品通过升降门5。需要放入药品时，输入药品种类信息，打开升降门5后将药品放在传送带7上，传送带7将药品送入密封壳体1内，通过机械手9将药品移动至货架8上。由于不用人工操作，密封壳体1占地面积小，减少了制冷装置1的负荷，实现对密封壳体1内的药品低温保存的效果。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.药品疫苗低温自动化仓储系统，其特征在于，包括密封壳体(2)、设置在所述密封壳体(2)上的制冷装置(1)、设置在所述密封壳体(2)内的货架(8)以及机械手(9)，所述制冷装置(1)用于密封壳体(2)内制冷，所述密封壳体(2)的端部设置有控制板(3)，所述控制板(3)的中部设置有连通孔，所述密封壳体(2)内安装有传送带(7)，所述传送带(7)的一端与所述连通孔连接，所述连通孔上活动设置有升降门(5)。2.根据权利要求1所述的药品疫苗低温自动化仓储系统，其特征在于，所述密封壳体(2)上安装有伺服电机(6)，所述密封壳体(2)上转动连接有丝杆(4)，所述伺服电机(6)的输出端与所述丝杆(4)的一端连接，所述升降门(5)上设置有与所述丝杆(4)配合的螺母副。3.根据权利要求1所述的药品疫苗低温自动化仓储系统，其特征在于，所述密封壳体(2)上安装有气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的伸缩端与所述升降门(5)的一端连接。4.根据权利要求1所述的药品疫苗低温自动化仓储系统，其特征在于，所述密封壳体(2)上设置有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块于所述升降门(5)连接。5.根据权利要求1所述的药品疫苗低温自动化仓储系统，其特征在于，所述密封壳体(2)的内壁和/或外壁设置有保温板，所述密封壳体(2)内设置有密封件。6.根据权利要求1所述的药品疫苗低温自动化仓储系统，其特征在于，所述机械手(9)包括驱动装置、横向导轨、滑动设置在所述横向导轨上的纵向导轨、滑动设置在所述纵向导轨上的本体以及转动设置在所述本体上的夹具，所述驱动装置驱动纵向导轨在横向导轨上移动、驱动本体在纵向导轨上移动、驱动夹具在本体上转动。

技术总结
本实用新型涉及医药仓储设备领域，具体公开了药品疫苗低温自动化仓储系统,包括密封壳体、设置在所述密封壳体上的制冷装置、设置在所述密封壳体内的货架以及机械手，所述制冷装置用于密封壳体内制冷，所述密封壳体的端部设置有控制板，所述控制板的中部设置有连通孔，所述密封壳体内安装有传送带，所述传送带的一端与所述连通孔连接，所述连通孔上活动设置有升降门，本实用新型升降门移动，通过传送带以及机械手拿取药品，避免了人工拿取的成本和错误率，配合制冷装置实现对药品的低温存储以及自动拿取。自动拿取。自动拿取。


技术研发人员：于国斌
受保护的技术使用者：长益通（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/1