一种定量送料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体地说涉及一种定量送料装置。


背景技术：

2.传统定量送料过程离不开技术人员的直接干预，对专家经验的过度依赖很大程度上制约了系统性能的提高。自动化加工追求的是加工过程的自动化、无人化，但在实际加工中，连续棒料难以实现精确的定量送料，送料过程会保持一定的冗余量，造成生产材料的浪费，降低企业的经济效益。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种定量送料装置，解决了背景技术中非标准加工棒料的送料装置无法快速准确送料出指定质量的物料问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种定量送料装置，包括主架体，所述主架体上设有动力装置、导向装置、质量测量装置、棒料外观属性测量装置，所述质量测量装置设于主架体导向装置底部，包括导向棒料支架，所述导向棒料支架通过顶升气缸连接于称重传感器上；所述棒料外观属性测量装置设于主架体导向装置尾部，包括支架，所述支架上相对设有信号发射端和信号接收端，所述信号发射端和信号接收端之间间隙为棒料通道；
5.优选的，所述动力装置设于主架体顶部，包括电机，所述电机与同步带模组相连，所述同步带模组上设有滑板，所述滑板与推料杆相连接；
6.优选的，所述导向装置包括支撑板，所述支撑板上横向固定设有两排轴承，竖向轴承两两相对，相对的两轴承通过v型滚轮相连接，所述v型滚轮之间凹槽构成棒料通道。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制电机的转动，电机的输出经过直线模组和送料杆可以将放置于导向装置中的物料以一定的速度匀速送入测量装置中，下端的测量装置可以测量出当前棒料的总的质量，末端的测量装置可以测量进入测量装置作用范围内的物料的轮廓特性，通过测量装置的测量和算法计算控制动力装置是否施加动力以达到控制送料的目的，通过以上方法准确的送出定量的物料。
8.通过电机的控制避免手动传送物料，提高了装置的安全性；通过算法计算控制电机的转动可以以更加精确的控制送料，提高送料的准确度；通过测量算法控制整个系统可以快速灵活的适应不同的材料。
附图说明
9.图1为本实用新型定量送料装置结构示意图；
10.图2为本实用新型中导向装置的结构示意图；
11.图3为本实用新型中质量测量装置的结构示意图；
12.图4为本实用新型中棒料外观属性测量装置的结构示意图；
13.图5为本实用新型中动力装置的结构示意图。
14.图中，1、主架体，2、动力装置，201、电机，202、滑板，203、同步带模组， 3、质量测量装置，301、棒料支架，302、称重传感器，303、顶升气缸，4、导向装置，401、支撑板，402、轴承，403、v型滚轮，5、棒料外观属性测量装置，501、信号发射端，502、信号接收端，503、支架，6、棒料。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.参照附图1-5：附图1是本实用新型定量送料装置整体的结构示意图，定量送料装置包括主架体1、设置于主架体上方的动力装置2、设置于主架体内部的导向装置4、及设置于导向装置中后部和下部的测量装置3、5。
18.附图2是导向装置4，导向装置由两排对称的轴承和滚轮组成，其中设有支撑板401、轴承402和v型滚轮403。两派轴承402固定于支撑板401上，相对的轴承由v型滚轮403连接，v型滚轮构成的凹槽作为棒料的通道，在动力装置的推动下，棒料会在轴承构成的滑轨间向前滑动。
19.附图3是质量测量装置3，其中设有导向棒料支架301、称重传感器302、及顶升气缸303。棒料支架301负责托举棒料，支架通过顶升气缸303连接在称重传感器302上，顶升气缸将棒料托举到和导向平台同一水平面上。
20.附图4是棒料外观属性测量装置5，其中设有信号发射端501、信号接收端502和支架503。信号发射端501和信号接收端502被相对设置并被固定于支架503之上，棒料6在传感器之间的间隙向前滑动。
21.附图5是动力装置2，由直接模组组成，其中设有电机201、滑板202、同步带模组203、推料杆204，同步带模组203上设有滑板202，推料杆204与滑板202连接，在电机201的作用下同步带模组将沿着滑板移动，同时带动推料杆向前推料。
22.在工作过程中，物料首先被置于导向装置4中，导向装置4下的质量测量装置3会测量出此时位于整个导向装置4上的所有物料的质量。整个动力装置2在算法控制下驱动电机转动，由电机经送料杆204推动物料在导向装置4上向前缓慢移动，在移动的过程中，棒料测量装置5将实时采集测量到的棒料信息，在装置算法的控制下决定是否向前继续传送物料，以达到定量运送物料的目的。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种定量送料装置，包括主架体（1），所述主架体（1）上设有动力装置（2）、导向装置（4）、质量测量装置（3）、棒料外观属性测量装置（5），其特征在于所述质量测量装置（3）设于主架体（1）导向装置（4）底部，包括导向棒料支架（301），所述导向棒料支架（301）通过顶升气缸（303）连接于称重传感器（302）上；所述棒料外观属性测量装置（5）设于主架体（1）导向装置（4）尾部，包括支架（503），所述支架（503）上相对设有信号发射端（501）和信号接收端（502），所述信号发射端（501）和信号接收端（502）之间间隙为棒料通道。2.如权利要求1所述的一种定量送料装置，其特征在于所述动力装置（2）设于主架体（1）顶部，包括电机（201），所述电机（201）与同步带模组（203）相连，所述同步带模组（203）上设有滑板（202），所述滑板（202）与推料杆（204）相连接。3.如权利要求1或2所述的一种定量送料装置，其特征在于所述导向装置（4）包括支撑板（401），所述支撑板（401）上横向固定设有两排轴承（402），竖向轴承两两相对，相对的两轴承通过v型滚轮（403）相连接，所述v型滚轮（403）之间凹槽构成棒料通道。

技术总结
本实用新型提供了一种定量送料装置，包括主架体，所述主架体上设有动力装置、导向装置、质量测量装置、棒料外观属性测量装置，所述质量测量装置设于主架体导向装置底部，包括导向棒料支架，所述导向棒料支架通过顶升气缸连接于称重传感器上；所述棒料外观属性测量装置设于主架体导向装置尾部，包括支架，所述支架相对设有信号发射端和信号接收端，所述信号发射端和信号接收端之间间隙为棒料通道。本实用新型通过电机的控制避免手动传送物料，提高了装置的安全性，通过算法计算控制电机的转动可以以更加精确的控制送料，提高送料的准确度，结构简单，可以满足多样化的加工需求。可以满足多样化的加工需求。可以满足多样化的加工需求。


技术研发人员：张强 刘信君 张琼伟 姜志超 张超 郑禹廷
受保护的技术使用者：烟台中科蓝德数控技术有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/8/19