一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置的制作方法

本技术涉及机电机械制造，尤其涉及一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置。

背景技术：

1、随着社会科技的发展，科学技术的不断地进步，同时取得了很大的突破。在社会发展以及社会进步中，智能化已经成为非常重要的标签，在机械设计制造和自动化发展的过程中，智能化已经成为其发展的重要方向。机械制造自动化的时候，想要切实实现智能化，可以将人类的一些思考方式和特征与机器制造更好的融合在一起，切实提高机械制造生产的智能化程度和水平。这样不但能够切实提高机械生产的效率，还能够帮助企业降低其生产的压力，降低失误出现的概率，让生产更加的可靠和安全。

2、现有的机电机械制造及自动化用下料抓取装置的抓取效果较差，容易对机电机械制造原料造成损坏，给机电机械制造及自动化及自动化的生产厂家造成了一定的不便。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，解决了现有的机电机械制造及自动化用下料抓取装置容易对机电机械制造原料造成损坏的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端滑动连接滑动架，所述滑动架的两侧均固定安装有气缸，所述滑动架的底部滑动连接有升降架，两个所述气缸的伸缩杆分别与升降架内部顶部的两侧固定连接，所述升降架内部的中部固定安装有电推杆，所述升降架的底端铰接有两个抓取爪，两个所述抓取爪的中部铰接有连接杆，两个所述连接杆的一端均与电推杆的伸缩杆铰接，两个所述抓取爪正面的底部和背面的底部均固定设有限位块，若干个所述限位块底端的中部固定安装有连接弹簧，两个所述抓取爪底端的两侧均铰接有支撑快，四个所述支撑快顶端的两侧分别与若干个连接弹簧的一端固定连接，所述支撑架内部的两侧均转动连接有传动辊，两个所述传动辊通过调节带传动连接，所述调节带的一侧与滑动架中部的底端固定连接，所述支撑架背面顶部的一侧固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴与传动辊一侧的中部固定连接，所述支撑架正面顶部的一侧固定安装有控制器，所述气缸、电机和电推杆与控制器电性连接。

3、优选的，所述滑动架底部的两侧均固定安装有两个滑轮，所述支撑架顶端的两侧均开设有滑槽。

4、优选的，所述支撑架顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的两侧均固定设有加强板。

5、优选的，所述支撑架正面中部的两侧均开设有四个连接孔，所述支撑架底端的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的四个边角均开设有固定孔。

6、优选的，若干个所述限位块底端的中部和四个支撑快顶端的两侧均固定设有连接卡块。

7、优选的，所述控制器正面的底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有控制器开关，所述控制器通过控制器开关与电源电性连接。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置具有如下有益效果：

9、本实用新型提不容易对机电机械制造原料造成损坏的机电机械制造及自动化用下料抓取装置，通过抓取爪铰接有的支撑快和固定连接有的连接弹簧，方便在下料抓取过程中与机电机械制造原料底端保持水平，始终能够将支撑快顶端与机电机械制造原料底端贴合，避免形成夹角对机电机械制造原料造成损坏，通过滑动架固定安装有的气缸，方便升降架进行上下移动对抓取爪的高度位置进行调整。

10、本实用新型提不容易对机电机械制造原料造成损坏的机电机械制造及自动化用下料抓取装置，通过滑动架固定安装有的滑轮和支撑架开设有的滑槽，方便滑动架沿着支撑架进行移动，通过支撑架固定连接有的支撑板和固定设有的加强板，可以对支撑架顶部的两侧进行支撑，支撑架固定连接有的固定板和开设有的固定孔，方便对支撑架底端的两侧进行固定，通过限位块和支撑快固定设有的连接卡块，方便对连接弹簧的两端进行固定。

技术特征：

1.一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端滑动连接滑动架(2)，所述滑动架(2)的两侧均固定安装有气缸(7)，所述滑动架(2)的底部滑动连接有升降架(11)，两个所述气缸(7)的伸缩杆分别与升降架(11)内部顶部的两侧固定连接，所述升降架(11)内部的中部固定安装有电推杆(12)，所述升降架(11)的底端铰接有两个抓取爪(13)，两个所述抓取爪(13)的中部铰接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)的一端均与电推杆(12)的伸缩杆铰接，两个所述抓取爪(13)正面的底部和背面的底部均固定设有限位块(15)，若干个所述限位块(15)底端的中部固定安装有连接弹簧(16)，两个所述抓取爪(13)底端的两侧均铰接有支撑快(24)，四个所述支撑快(24)顶端的两侧分别与若干个连接弹簧(16)的一端固定连接，所述支撑架(1)内部的两侧均转动连接有传动辊(6)，两个所述传动辊(6)通过调节带(5)传动连接，所述调节带(5)的一侧与滑动架(2)中部的底端固定连接，所述支撑架(1)背面顶部的一侧固定连接有固定架(17)，所述固定架(17)的顶端固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与传动辊(6)一侧的中部固定连接，所述支撑架(1)正面顶部的一侧固定安装有控制器(9)，所述气缸(7)、电机(8)和电推杆(12)与控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述滑动架(2)底部的两侧均固定安装有两个滑轮(3)，所述支撑架(1)顶端的两侧均开设有滑槽(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述支撑架(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(18)，两个所述支撑板(18)的两侧均固定设有加强板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述支撑架(1)正面中部的两侧均开设有四个连接孔(20)，所述支撑架(1)底端的两侧均固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)的四个边角均开设有固定孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，若干个所述限位块(15)底端的中部和四个支撑快(24)顶端的两侧均固定设有连接卡块(23)。

6.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述控制器(9)正面的底部固定设有开关面板(22)，所述开关面板(22)的表面固定安装有控制器开关，所述控制器(9)通过控制器开关与电源电性连接。

技术总结
本技术涉及机电机械制造技术领域，且公开了一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，解决了现有的机电机械制造及自动化用下料抓取装置容易对机电机械制造原料造成损坏的技术问题，包括支撑架，支撑架的顶端滑动连接滑动架，滑动架的两侧均固定安装有气缸，滑动架的底部滑动连接有升降架，两个气缸的伸缩杆分别与升降架内部顶部的两侧固定连接，升降架内部的中部固定安装有电推杆，升降架的底端铰接有两个抓取爪；本技术通过抓取爪铰接有的支撑快和固定连接有的连接弹簧，方便在下料抓取过程中与机电机械制造原料底端保持水平，始终能够将支撑快顶端与机电机械制造原料底端贴合，避免形成夹角对机电机械制造原料造成损坏。

技术研发人员：王双印,韩滨泽
受保护的技术使用者：王双印
技术研发日：20220219
技术公布日：2024/1/12