澳式液压抓木器的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为澳式液压抓木器。


背景技术：

2.随着经济的迅速发展，锯木厂及相关的工厂对木头的搬运主要借助抓木器，抓木器是木材装载机中的重要的机械设备，抓木器的性能的好坏直接影响着木材抓取的工作效率。而现有的抓木器主要是机械结构和液压式两种，机械式是靠部件间的机械传动带动抓木器的闭合或张开，液压式是通过液压泵来控制抓木器的运动，减少了部件传动，但目前的液压式抓木器更多的使用了双油缸，结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.（一）实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出澳式液压抓木器，当抓取物品时，液压油缸进行工作，液压油缸开始伸长，进行抓取物品;当液压油缸收缩，液压油缸和连接块一起转动，并使驱动爪远离固定爪的方向移动，即可以将物品放下,使用方便，且通过夹紧部件能够使抓取物体更牢固。
5.（二）技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了澳式液压抓木器，包括液压油缸和挡板，所述液压油缸的一端与挡板转动连接，所述液压油缸的伸缩端转动连接有连接块，所述液压油缸的下端设有进出油口，所述连接块固定连接有驱动爪，所述连接块与挡板转动连接；
7.所述挡板上固定连接有固定爪,所述驱动爪与固定爪之间设有夹紧部件，所述夹紧部件用于对物体进行夹紧。
8.优选的，所述挡板上设有多个安装孔。
9.优选的，所述液压油缸的一端固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆与挡板固定连接。
10.优选的，所述挡板固定连接有弧形挡板。
11.优选的，所述连接块通过转动杆与挡板转动连接。
12.优选的，所述连接块通过固定杆与驱动爪固定连接。
13.优选的，所述夹紧部件包括多个伸缩杆和限位弹簧，多个所述限位弹簧均套设在与其对应的伸缩杆上，多个所述伸缩杆共同固定连接有弧形板，通过多个限位弹簧的弹力使弧形板具有缓冲力，增加固定爪的咬合力。
14.优选的，所述驱动爪的侧壁固定连接有多个凸起，相邻的两个所述凸起之间形成间距，通过多个凸起与多个间距增加驱动爪的摩擦力。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.1、当进行抓取物品时，液压油缸进行工作，液压油缸开始伸长，并带动连接块与驱动爪一起转动，驱动爪向固定爪的方向移动，进行抓取物品。
17.2、当放下物品时，使用者将液压油缸收缩，液压油缸和连接块一起转动，并使驱动爪远离固定爪的方向移动，即可以将物品放下。
18.3、在进行抓取时，多个凸起与物体接触时并增加物体的摩擦力，使驱动爪抓取物体更牢固；对于固定爪，当物体对弧形板挤压，弧形板对多个限位弹簧压缩，在多个限位弹簧的弹力下，从而使弧形板与物体相贴合，增加固定爪的咬合力。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为固定爪的后视截面图；
21.图3为驱动爪的截面图。
22.图中：1驱动爪、2固定爪、3液压油缸、4进出油口、5连接块、6固定杆、7转动杆、8安装孔、9弧形挡板、10轴承、11挡板、12伸缩杆、13限位弹簧、14弧形板、15凸起。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
24.如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的澳式液压抓木器，包括液压油缸3和挡板11，挡板11为两个，液压油缸3的一端与挡板11转动连接，液压油缸3的伸缩端转动连接有连接块5，液压油缸3的下端设有进出油口4，连接块5固定连接有驱动爪1，驱动爪1通过连接块5在挡板11上转动。
25.连接块5与挡板11转动连接；挡板11上固定连接有固定爪2，挡板11上设有多个安装孔8，挡板11通过多个插杆贯穿安装孔8固定在一起。
26.液压油缸3的一端固定连接有轴承10，轴承10的内壁固定连接有连接杆，连接杆与挡板11固定连接，挡板11固定连接有弧形挡板9，连接块5通过转动杆7与挡板11转动连接，连接块5通过固定杆6与驱动爪1固定连接，液压油缸3在弧形挡板9与固定爪2之间自由活动。
27.驱动爪1与固定爪2之间设有夹紧部件，夹紧部件用于对物体进行夹紧，夹紧部件包括多个伸缩杆12和限位弹簧13，多个限位弹簧13均套设在与其对应的伸缩杆12上，多个伸缩杆12共同固定连接有弧形板14，通过多个限位弹簧13使弧形板14具有缓冲力，增加固定爪2的咬合力，所述驱动爪（1）的侧壁固定连接有多个凸起15，相邻的两个所述凸起15之间形成间距，通过多个凸起15与多个间距增加驱动爪1的摩擦力。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：当进行抓取物品时，液压油缸3进行工作，液压油缸3开始伸长，并带动连接块5与驱动爪1一起转动，驱动爪1向固定爪2的方向移动，进行抓取物品。
29.当放下物品时，使用者将液压油缸3收缩，液压油缸3和连接块5一起转动，并使驱动爪1远离固定爪2的方向移动，即可以将物品放下。
30.在进行抓取时，固定爪2上的多个凸起与多个间距之间形成坑坑洼洼的地段，当多个凸起与物体接触时并增加物体的摩擦力，使抓取的更牢固，对于固定爪2，当物体与其相接触时，通过物体对弧形板14挤压，弧形板14对多个限位弹簧13压缩，在多个限位弹簧13的
弹力下，能够通过弧形板14对物体缓冲，从而使弧形板14与物体相贴合，增加固定爪2的咬合力。
31.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.澳式液压抓木器，包括液压油缸（3）和挡板（11），其特征在于，所述液压油缸（3）的一端与挡板（11）转动连接，所述液压油缸（3）的伸缩端转动连接有连接块（5），所述液压油缸（3）的下端设有进出油口（4），所述连接块（5）固定连接有驱动爪（1），所述连接块（5）与挡板（11）转动连接；所述挡板（11）上固定连接有固定爪（2）,所述驱动爪（1）与固定爪（2）之间设有夹紧部件，所述夹紧部件用于对物体进行夹紧。2.根据权利要求1所述的澳式液压抓木器，其特征在于，所述挡板（11）上设有多个安装孔（8）。3.根据权利要求2所述的澳式液压抓木器，其特征在于，所述液压油缸（3）的一端固定连接有轴承（10），所述轴承（10）的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆与挡板（11）固定连接。4.根据权利要求3所述的澳式液压抓木器，其特征在于，所述挡板（11）固定连接有弧形挡板（9）。5.根据权利要求4所述的澳式液压抓木器，其特征在于，所述连接块（5）通过转动杆（7）与挡板（11）转动连接。6.根据权利要求5所述的澳式液压抓木器，其特征在于，所述连接块（5）通过固定杆（6）与驱动爪（1）固定连接。7.根据权利要求1所述的澳式液压抓木器，其特征在于，所述夹紧部件包括多个伸缩杆（12）和限位弹簧（13），多个所述限位弹簧（13）均套设在与其对应的伸缩杆（12）上，多个所述伸缩杆（12）共同固定连接有弧形板（14），通过多个限位弹簧（13）使弧形板（14）具有缓冲力，增加固定爪（2）的咬合力。8.根据权利要求7所述的澳式液压抓木器，其特征在于，所述驱动爪（1）的侧壁固定连接有多个凸起（15），相邻的两个所述凸起（15）之间形成间距，通过多个凸起（15）与多个间距增加驱动爪（1）的摩擦力。

技术总结
本实用新型属于机械手技术领域，具体为澳式液压抓木器，包括液压油缸和挡板，所述液压油缸的一端与挡板转动连接，所述液压油缸的伸缩端转动连接有连接块，所述连接块固定连接有驱动爪，所述连接块与挡板转动连接；所述挡板上固定连接有固定爪，所述挡板上设有多个安装孔，所述液压油缸的一端固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有连接杆，所述挡板固定连接有弧形挡板，所述连接块通过转动杆与挡板转动连接当抓取物品时，液压油缸进行工作，液压油缸开始伸长，进行抓取物品;当液压油缸收缩，液压油缸和连接块一起转动，并使驱动爪远离固定爪的方向移动，即可以将物品放下,使用方便，且通过夹紧部件能够使抓取物体更牢固。且通过夹紧部件能够使抓取物体更牢固。且通过夹紧部件能够使抓取物体更牢固。


技术研发人员：翟金杰 王波
受保护的技术使用者：烟台吉威建筑机械设备有限公司
技术研发日：2022.02.27
技术公布日：2022/8/23