一种堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及仓库物流技术领域，尤其涉及一种堆垛机。


背景技术：

2.近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，其中自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，而堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。仓库中的一些较危险的货物，例如锂电池，发生热失控时容易燃烧起火，如果不及时处理甚至会引发爆炸，对仓库内的货物及人员造成无可挽回的损害，当着火后需要对着火的锂电池进行灭火及转移浸泡处理，避免火势进一步扩大并防止燃烧物复燃，而由于火势的发展进程难以把控，燃烧的锂电池随时可能发生爆炸，进行灭火及转移浸泡处理时，传统的手持灭火器及直接搬运燃烧物的方式显然不够安全，且现有的用堆垛机进行灭火的方式只能对货物燃烧的位置进行定点灭火，在燃烧物的转移完成之前无法持续对燃烧物喷射灭火剂。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种堆垛机。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提出一种堆垛机，包括：底盘、架体和载货箱，所述架体固定安装在所述底盘上，所述堆垛机还设有同步带和第一灭火器，所述同步带设置在所述架体上，所述载货箱和所述第一灭火器均固定安装在所述同步带上，所述载货箱内设有货叉，所述货叉活动安装在所述载货箱内，所述载货箱在靠近所述第一灭火器的一侧设有转动件、气缸和连杆，所述气缸包含活塞杆，所述连杆的一端固定安装在所述活塞杆上，另一端设置在所述转动件上，所述第一灭火器的喷管贯穿所述转动件，所述气缸驱动所述连杆运动带动转动件转动时，所述第一灭火器的喷射方向发生改变。
6.进一步地，所述转动件的侧边设有接触部，所述接触部设有活动槽，所述连杆部分安装在所述接触部内，且所述连杆的端部活动安装在所述活动槽内，所述活塞杆带动所述连杆运动时，所述连杆带动所述转动件进行转动，所述连杆的端部在所述活动槽内运动。
7.进一步地，堆垛机还设有第二灭火器，所述第二灭火器可拆卸地安装在所述架体上远离所述第一灭火器的一侧。
8.进一步地，所述堆垛机还设有电箱，所述电箱固定安装在所述架体上，且所述电箱与所述载货箱分别位于所述架体的两侧。
9.进一步地，所述底盘上设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机设置在所述架体的两侧，所述第一电机用于驱动所述同步带运动，所述第二电机用于驱动所述堆垛机行驶。
10.进一步地，所述堆垛机还设有修理台，所述修理台设置在所述底盘上靠近所述电
箱的一边。
11.进一步地，所述堆垛机设有顶部滚轮，所述顶部滚轮设置在所述架体的顶端。
12.本实用新型的有益效果：
13.在发生火灾时，工作人员可控制本实用新型提出的堆垛机前往事发地，更为安全地对燃烧物进行灭火。工作人员通过控制气缸的运动，使活塞杆上的连杆带动转动件进行转动，第一灭火器的喷管贯穿转动件，转动转动件即可调整第一灭火器喷射的角度，使第一灭火器的喷管能跟随燃烧物进行喷射，避免燃烧物在转移过程中发生复燃。
附图说明
14.图1为本实用新型的堆垛机的示意图；
15.图2为本实用新型的堆垛机的另一个角度的示意图；
16.图3为图2中a处的放大图。
具体实施方式
17.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.请参考图1～图3，本实用新型的一个具体实施方式为：
19.当仓库内的烟雾传感器及温度传感器发现有火灾或者温度异常的状况时，可以通过仓库的控制系统控制所述堆垛机前往事发地，到达事发地之后，通过电磁阀控制所述第一灭火器5对准燃烧物进行喷射，直到燃烧物上的火焰被消灭，然后通过所述载货箱3内活动安装的所述货叉30将燃烧物叉起，如果燃烧物的危险等级较高，叉取地过程中及叉取完成之后，均可调整所述第一灭火器5的喷射方向，使燃烧物始终被第一灭火器5喷射，直到燃烧物被所述堆垛机运送到指定位置，并从所述货叉30上沉入仓库中设置的水箱中。上述的调整所述第一灭火器5的喷射方向的方式具体为：通过仓库的控制系统控制所述气缸7进行伸缩运动，带动固定安装在所述活塞杆70上的所述连杆8进行运动，所述连杆8带动所述转动件6上的所述接触部61进行运动，所述第一灭火器5的喷管部分固定安装在所述转动件6内，所述转动件6时也就改变了所述第一灭火器5的喷管的喷射方向。所述转动件6设有活动槽62，所述连杆8卡合在所述活动槽62内，所述转动件6进行转动的过程中，所述连杆8在所述活动槽62内进行限位运动。
20.在本实施方式中，叉取燃烧物后的所述货叉30不收回去，所述堆垛机直接将燃烧物运送到仓库内的水箱处并将燃烧物沉进去。所述第一灭火器5和所述载货箱3均固定安装在所述同步带4上，所述货叉30对燃烧物的叉取完成后，直到物沉入水箱的前，即使燃烧物的高度有变化，但所述第一灭火器5与所述燃烧物的相对高度始终没有产生变化，因此在喷射的位置无需调整时，所述气缸7不运动，所述第一灭火器5喷射的位置也不会变化。
21.在本实施方式中，所述架体2上还装有第二灭火器21，所述第二灭火器21可拆卸地安装在所述架体2上远离所述第一灭火器5的一端，所述第二灭火器21用于备用替换，当火势较大时，工作人员可以将其取下前往事发地手持进行灭火，或者当所述第一灭火器5内的灭火剂不多时，方便替换。
22.在本实施方式中，所述堆垛机还设有电箱9和修理台13，所述电箱9固定安装在所
述架体2上，且所述电箱9与所述载货箱3分别位于所述架体2的两侧，在对所述电箱9进行修理时，工作人员可以站在所述修理台13进行修理。所述底盘上设有第一电机11和第二电机12，所述第一电机11和所述第二电机12设置在所述架体2的两侧，所述第一电机11用于驱动所述同步带4运动，所述第二电机12用于驱动所述堆垛机行驶。在本实施方式中，所述堆垛机上下均有轨道。
23.在另一种实施方式中，所述载货箱3设有闸门，叉取燃烧物后的所述货叉30收回所述载货箱3内，在燃烧物进入所述载货箱3前，所述第一灭火器5能够跟随燃烧物进行喷射。当所述货叉30完全收入所述载货箱3内时，闸门和所述第一灭火器5关闭，所述堆垛机行驶到水箱附近后，闸门打开，所述第一灭火器5可再次打开进行喷射，将燃烧物沉入水箱后，即可将所述第一灭火器5关闭。
24.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。


技术特征：
1.一种堆垛机，包括：底盘、架体和载货箱，其特征在于，所述架体固定安装在所述底盘上，所述堆垛机还设有同步带和第一灭火器，所述同步带设置在所述架体上，所述载货箱和所述第一灭火器均固定安装在所述同步带上，所述载货箱内设有货叉，所述货叉活动安装在所述载货箱内，所述载货箱在靠近所述第一灭火器的一侧设有转动件、气缸和连杆，所述气缸包含活塞杆，所述连杆的一端固定安装在所述活塞杆上，另一端设置在所述转动件上，所述第一灭火器的喷管贯穿所述转动件，所述气缸驱动所述连杆运动带动转动件转动时，所述第一灭火器的喷射方向发生改变。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述转动件的侧边设有接触部，所述接触部设有活动槽，所述连杆部分安装在所述接触部内，且所述连杆的端部活动安装在所述活动槽内，所述活塞杆带动所述连杆运动时，所述连杆带动所述转动件进行转动，所述连杆的端部在所述活动槽内运动。3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，堆垛机还设有第二灭火器，所述第二灭火器可拆卸地安装在所述架体上远离所述第一灭火器的一侧。4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还设有电箱，所述电箱固定安装在所述架体上，且所述电箱与所述载货箱分别位于所述架体的两侧。5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述底盘上设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机设置在所述架体的两侧，所述第一电机用于驱动所述同步带运动，所述第二电机用于驱动所述堆垛机行驶。6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还设有修理台，所述修理台设置在所述底盘上靠近所述电箱的一边。7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机设有顶部滚轮，所述顶部滚轮设置在所述架体的顶端。

技术总结
本实用新型提出一种堆垛机，包括：底盘、架体和载货箱，所述架体固定安装在所述底盘上，所述堆垛机还设有同步带和第一灭火器，所述同步带设置在所述架体上，所述载货箱和所述第一灭火器均固定安装在所述同步带上，所述载货箱内设有货叉，所述货叉活动安装在所述载货箱内，所述载货箱在靠近所述第一灭火器的一侧设有转动件、气缸和连杆，所述气缸包含活塞杆，所述连杆的一端固定安装在所述活塞杆上，另一端设置在所述转动件上，所述第一灭火器的喷管贯穿所述转动件，所述气缸驱动所述连杆运动带动转动件转动时，所述第一灭火器的喷射方向发生改变。改变。改变。


技术研发人员：彭龙 郭腾龙
受保护的技术使用者：深圳市智佳能自动化有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/8/5