一种堆垛机上横梁结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，特别涉及一种堆垛机上横梁结构。


背景技术：

2.堆垛机是立体仓储中非常重要的自动化搬运设备，在堆垛机的使用过程中，堆垛机需要沿着轨道进行前后的移动，以保证堆垛机上的载货台存取货物。现有技术中，堆垛机上横梁位于天轨两侧设置导向轮，导向轮在天轨两侧的轨道上运行，贴紧天轨，减小堆垛机在启停过程中的动态扰度。然而，在实际运行过程中，堆垛机在启停过程，由于惯性力，堆垛机的顶部仍存在晃动。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种堆垛机上横梁结构，减小堆垛机启停的晃动，运行更加平稳。
4.基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
5.一种堆垛机上横梁结构，包括上横梁本体，所述上横梁本体与天轨滑动配合，还包括导向机构，所述导向机构包括：
6.至少一个第一导向组件，其安装在所述上横梁本体上，所述第一导向组件包括导向轮组，所述导向轮组包括相对设置的至少两个第一导向轮，所述第一导向轮在宽度方向上与天轨两侧水平滚动贴合；
7.至少一个第二导向组件，其安装在所述上横梁本体上，所述第二导向组件包括固定在所述上横梁本体上的安装板、转动设置在所述安装板上的杠杆、及连接所述杠杆第一端与所述安装板的弹性件、及转动连接在所述杠杆第二端的第二导向轮，所述第二导向轮在竖直方向上与所述天轨底部垂直滚动贴合。
8.在其中的一个实施例中，所述杠杆的转动平面在所述天轨的延伸方向上垂直于天轨的底面。
9.在其中的一个实施例中，所述安装板上固定有支撑轴，所述杠杆转动设置在所述支撑轴上且背离所述安装板的一侧经端盖紧固。
10.在其中的一个实施例中，所述安装板上设有支架，所述弹性件一端与所述杠杆第一端连接且另一端安装在所述支架上。
11.在其中的一个实施例中，所述支架上设有调节螺栓，所述弹性件经所述调节螺栓与所述支架连接。
12.在其中的一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
13.在其中的一个实施例中，所述第一导向组件还包括固定在所述上横梁本体上的安装架，所述安装架上设有与第一导向轮数量一致的导向轮轴，所述第一导向轮转动设置在所述导向轮轴上。
14.在其中的一个实施例中，至少一个所述导向轮轴为偏心轴。
15.在其中的一个实施例中，所述安装架上设有与所述导向轮轴数量一致的轴套，所述导向轮轴经所述轴套安装在所述安装架上。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
17.在上横梁的x方向、y方向均设置与天轨滚动贴合的导向轮，减小堆垛机启停过程中的动态扰度，运行更加平稳。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种堆垛机上横梁结构实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中第一导向轮组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例中第二导向轮组件的结构示意图；
22.其中：
23.1、上横梁本体；
24.2、第一导向组件；2-1、安装架；2-2、导向轮轴；2-3、第一导向轮；2-4、偏心轴；2-5、锁紧螺母；2-6、轴套；
25.3、第二导向组件；3-1、安装板；3-2、杠杆；3-3、第二导向轮；3-4、弹性件；3-5、支架；3-6、调节螺栓；3-7、支撑轴；3-8、端盖；
26.4、天轨。
具体实施方式
27.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
28.参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种堆垛机上横梁结构，包括上横梁本体1，上横梁本体1与天轨4滑动配合，以保证堆垛机沿着轨道前后移动。
29.为了减小堆垛机启停过程中的晃动，还设有导向机构，该导向机构包括至少一个第一导向组件2、及至少一个第二导向组件3。
30.其中，第一导向组件2包括导向轮组，该导向轮组包括相对设置的至少两个第一导向轮2-3，本实施例优选为导向轮组包括相对设置的两个第一导向轮2-3，两个第一导向轮2-3在宽度方向上与天轨4两侧水平滚动贴合。
31.第二导向组件3包括固定在上横梁本体1上的安装板3-1、转动设置在安装板3-1上的杠杆3-2、连接杠杆3-2第一端与安装板3-1的弹性件3-4、及转动连接在杠杆3-2第二端的第二导向轮3-3，第二导向轮3-3在竖直方向上与天轨4底部垂直滚动贴合。
32.本例中，在上横梁本体1长度方向两侧分别设有第一导向组件2、第二导向组件3。两个第一导向组件2对称布置，两个第二导向组件3对称布置。应该理解，在其他的实施方式中，可设置更多数目的第一导向组件2、第二导向组件3，本实用新型不做限制。
33.参见图2，第一导向组件2还包括固定在上横梁本体1上的安装架2-1，在安装架2-1上设有两个导向轮轴2-2，第一导向轮2-3转动设置在导向轮轴2-2上，导向轮轴2-2经锁紧螺母2-5固定在安装架2-1上。在安装架2-1上设有两个轴套2-6，导向轮轴2-2经轴套2-6安装在安装架2-1上。
34.为了便于调节第一导向轮2-3与天轨4之间的间距以紧贴天轨4，至少一个导向轮轴2-2为偏心轴2-4，旋转偏心轴2-4时，第一导向轮2-3绕偏心轴2-4轴线偏心旋转，可调节第一导向轮2-3与天轨4之间的距离以紧贴天轨4，调节后经锁紧螺母2-5锁紧。
35.优选的，弹性件3-4采用弹簧。在弹簧的作用下，第二导向轮3-3时刻贴合天轨4，可减小堆垛机启停过程中顶部的动态扰动。
36.具体的，杠杆3-2的转动平面在天轨4的延伸方向上垂直于天轨4的底面。在安装板3-1上固定有支撑轴3-7，杠杆3-2转动设置在支撑轴3-7上且背离安装板3-1的一侧经端盖3-8紧固。
37.为了方便安装弹性件3-4，在安装板3-1上设有支架3-5，弹性件3-4一端与杠杆3-2第一端连接且另一端安装在支架3-5上。
38.为了方便调节弹性件3-4的拉伸力，在支架3-5上设有调节螺栓3-6，弹性件3-4经调节螺栓3-6与支架3-5连接。
39.从而，上横梁本体1在x方向、y方向均可与天轨4时刻贴合，以减小堆垛机启停过程中产生的动态扰动，使堆垛机运行更加平稳。
40.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种堆垛机上横梁结构，包括上横梁本体，所述上横梁本体与天轨滑动配合，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括：至少一个第一导向组件，其安装在所述上横梁本体上，所述第一导向组件包括导向轮组，所述导向轮组包括相对设置的至少两个第一导向轮，所述第一导向轮在宽度方向上与天轨两侧水平滚动贴合；至少一个第二导向组件，其安装在所述上横梁本体上，所述第二导向组件包括固定在所述上横梁本体上的安装板、转动设置在所述安装板上的杠杆、连接所述杠杆第一端与所述安装板的弹性件、及转动连接在所述杠杆第二端的第二导向轮，所述第二导向轮在竖直方向上与所述天轨底部垂直滚动贴合。2.根据权利要求1所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述杠杆的转动平面在所述天轨的延伸方向上垂直于天轨的底面。3.根据权利要求2所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述安装板上固定有支撑轴，所述杠杆转动设置在所述支撑轴上且背离所述安装板的一侧经端盖紧固。4.根据权利要求3所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述安装板上设有支架，所述弹性件一端与所述杠杆第一端连接且另一端安装在所述支架上。5.根据权利要求4所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述支架上设有调节螺栓，所述弹性件经所述调节螺栓与所述支架连接。6.根据权利要求1至5任意一项所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。7.根据权利要求1所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述第一导向组件还包括固定在所述上横梁本体上的安装架，所述安装架上设有与所述第一导向轮数量一致的导向轮轴，所述第一导向轮转动设置在所述导向轮轴上。8.根据权利要求7所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：至少一个所述导向轮轴为偏心轴。9.根据权利要求7所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述安装架上设有与所述导向轮轴数量一致的轴套，所述导向轮轴经所述轴套安装在所述安装架上。

技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机上横梁结构，包括上横梁本体，上横梁本体与天轨滑动配合，还包括导向机构，导向机构包括：至少一个第一导向组件，其安装在上横梁本体上，第一导向组件包括导向轮组，导向轮组包括相对设置的至少两个第一导向轮，第一导向轮在宽度方向上与天轨两侧水平滚动贴合；至少一个第二导向组件，其安装在上横梁本体上，第二导向组件包括固定在上横梁本体上的安装板、转动设置在安装板上的杠杆、及连接杠杆第一端与安装板的弹性件、及转动连接在杠杆第二端的第二导向轮，第二导向轮在竖直方向上与天轨底部垂直滚动贴合。本实用新型提供的堆垛机上横梁结构，可减小堆垛机在启停过程中产生的晃动，运行更加平稳。运行更加平稳。运行更加平稳。


技术研发人员：蒋晶
受保护的技术使用者：萨驰智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/9/19