测倾斜防单吊环装置的制作方法

1.本发明属于一种起吊安全装置。


背景技术：

2.石油钻修井用双吊卡起钻过程中，经常会出现因井口岗位工人失误，未把两个吊环都挂进吊卡耳时就开机起吊，因吊卡单向受力，吊起的管柱在自身重量的作用下折弯、折断后致使管柱落井或伤及人员、设备等的单吊环事故，存在着极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现场目前普遍存在的单吊环事故安全隐患，本发明的目的旨在提供了一种测倾斜防单吊环装置，防止单吊环事故的发生。在钻井起吊过程中国如在操作时未把两个吊耳都挂进吊卡则会出现左右两端吊耳高度差较大的情况。本装置采用安装在重新设计的平衡架上的倾角传感器检查平衡杆的角度，感应两侧吊耳的高度位置，继而电控部分时通过逻辑运算来控制钻机升降滚筒控制电路，进而控制滚筒仅能低俗转动，进而实现防止单吊环事故的发生。
4.测倾斜防单吊环装置包括平衡杆，倾角传感器和电控部分三大部分。
5.其中平衡杆上部安装连接杆，连接杆与钻井平台的大勾链接。平衡杆与连接杆之间通过轴承铰接。
6.平衡杆两端通过轴承与左右吊耳铰接。
7.重力传感器固定安装在平衡杆上。
8.电控部分由电源，单片机，继电器模块构成。电控部分接收倾角传感器的信号，输出信号输出至升降滚筒控制电路。
附图说明
9.附图1为本设计方案一机械结构及开关设置位置示意图；附图2为单片机采用avr系列atmega16l型号单片机时电控部分及倾角传感器连接电路图。
10.其中1为连接杆，2为平衡杆，3为左右吊耳，4为倾角传感器。
具体实施方式
11.平衡杆（2）上部通过轴承铰接安装连接杆（1），连接杆（1）与钻井平台的大勾链接。平衡杆（2）两端通过轴承与左右吊耳（3）铰接，倾角传感器（4）固定安装在平衡杆（1）上。
12.电控部分以单片机采用avr系列atmega16l型号单片机，倾角传感器采用春草科技公司的单轴数字型hvt118t电压输出型倾角传感器为例，进行设计。单片机 的控制逻辑为：atmega16l单片机通过a/d转换引脚pa1循环接收倾角传感器输出的电压信号v，按照倾角传感器呈水平状态（水平倾角小于等于1
°
）为基准电压v0进行比对校正，确定传感器倾角增量为1
°
的增量电压为v1,实时判断pa1口的电压v。当pa1口的电压v大于等于v0+3v1时，即判断
传感器倾角为的状态倾斜角度大于等于3
°
（当pa1口的电压为v0-3v1时，即判断传感器倾角为的状态反向倾斜角度大于等于3
°
）即平衡杆此时向左边或右边倾斜的倾角大于等于3
°
，此时控制pb0口输出高电平，控制继电器模块动作，继电器模块再控制滚筒控制电路，使起吊滚筒仅能低速转动。当pa1口的电压v》v0-3v1且v《v0+3v1时，（即此时的平衡杆倾斜的角度小于3
°
）控制pb0口输出低电平，控制继电器模块复位，继电器模块再控制滚筒控制电路，使起吊滚筒能低速转动又能高速转动。


技术特征：
1.测倾斜防单吊环装置，其特征在于：包括平衡杆（2），倾角传感器（4）和电控部分三大部分；平衡杆（2）上部通过轴承铰接安装连接杆（1），连接杆（1）与钻井平台的大勾链接；平衡杆（2）两端通过轴承与左右吊耳（3）铰接，倾角传感器（4）固定安装在平衡杆（2）上；电控部分由电源，单片机，继电器模块构成；电控部分接收倾角传感器（4）的信号，输出信号输出至升降滚筒控制电路。

技术总结
石油钻修井用双吊卡起钻过程中，经常会出现因井口岗位工人失误，未把两个吊环都挂进吊卡耳时就开机起吊，因吊卡单向受力，吊起的管柱在自身重量的作用下折弯、折断后致使管柱落井或伤及人员、设备等的单吊环事故，存在着极大的安全隐患。本发明的目的旨在提供了一种测倾斜防单吊环装置，防止单吊环事故的发生。本装置采用安装在重新设计的平衡架上的倾角传感器检查平衡杆的角度，感应两侧吊耳的高度位置，继而电控部分时通过逻辑运算来控制钻机升降滚筒控制电路，进而控制滚筒仅能低俗转动，进而实现防止单吊环事故的发生。测倾斜防单吊环装置包括平衡杆，倾角传感器和电控部分三大部分。部分。部分。


技术研发人员：田波
受保护的技术使用者：田波
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/8/19