一种自动投放托盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动投放托盘装置，属于自动装箱码垛技术领域。


背景技术：

2.当前的餐饮具包装后装箱码垛生产中，要人力将托盘逐一摆放至合适地点以便承接餐饮具周转箱码垛，随着自动化设备的不断完善，以及人工成本的增加，促使对包装码垛自动化设备的不断优化与改进，码垛配套设备为适应更高效率、高标准的需求，在不断的发展完善，传统托盘投放需人力摆放效率低下，机械化程度低，不适用大批量工作。因此需要一种便于托盘储存投放机构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的存在人力方式效率低，机械化程度低，不适用大批量工作的问题，提供一种把托盘自动有序投放到合适位置，期间过程不需人为的接触、干预即可高效准确完成的机构。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动投放托盘装置，包括主架、定位挡架、多层码叠托盘、上下复合气缸、放料气缸和横撑，所述主架的上端连接有定位挡架，所述定位挡架的内侧设有多层码叠托盘，其多层码叠托盘由多个单个托盘叠加而成，所述主架的底部设有横撑，所述横撑的上侧连接有放料气缸，所述主架的侧面连接有落料架板，所述主架的上部设有上下复合气缸。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
6.进一步的，所述主架为此机械结构的主要框架，所述主架和定位挡架的上端均设有方形滑槽。
7.采用上述进一步方案的有益效果是，使定位挡架的角度进行调节，便于针对不同数量的托盘储料适应性。
8.进一步的，所述定位挡架均设有两个，其定位挡架通过调节螺栓呈90
°
固定在主架上部。
9.采用上述进一步方案的有益效果是，通过定位挡架可用于托盘储存和精确定位。
10.进一步的，所述放料气缸推动底部有直线轴承滑块的落料架板实现往复直线运动动力并完成收缩或打开。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，利用放料气缸可带动落料架板同收或同放实现单个托盘的有序排出投放。
12.进一步的，所述上下复合气缸由横撑为整体机构提供两个高度数值，一个用于接收储存多层码叠托盘高度，一个用于单个托盘排出投放。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，可提供接料和放料两个高度的数值。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将多数量层的托盘放在主架上部并由定位挡架进行直角定位约束，上下复合气缸由横撑连接为整体机构提供两个高度数值，
一个用于接收码叠托盘高度，一个用于单个托盘排出投放，实现多位置工作，放料气缸带动落料架板同收或同放实现单个托盘的有序排出投放，此装置方便进行高效率工作状态以保障后续工作的不间断持续性，码叠托盘数量可根据实际情况增加与减少使其更加方便，更值得推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型多层码叠托盘结构示意图。
17.图3为本实用新型单个托盘结构示意图。
18.图4为本实用新型主架结构示意图。
19.图中：1、定位挡架；2、主架；3、多层码叠托盘；4、单个托盘；5、上下复合气缸；6、放料气缸；7、落料架板；8、横撑。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动投放托盘装置，包括主架2、定位挡架1、多层码叠托盘3、单个托盘4、上下复合气缸5、放料气缸6、落料架板7和横撑8，所述主架2的上端连接有定位挡架1，利用定位挡架1可实现托盘储存定位，所述定位挡架1的内侧设有多层码叠托盘3，可将单个托盘4摞叠放入，可实现托盘储料的目的，其多层码叠托盘3由多个单个托盘4叠加而成，所述主架1的底部设有横撑8，横撑8为连接件，可实现工作框架组成，所述横撑8的上侧连接有放料气缸6，放料气缸6可实现单个托盘4的有序排出投放，所述主架1的侧面连接有落料架板7，落料架板7是承载托盘的主要部件，所述主架2的上部设有上下复合气缸5，利用上下复合气缸5可带动整体结构进行移动。
22.进一步的，所述主架2为此机械结构的主要框架，所述主架2和定位挡架1的上端均设有方形滑槽，使定位挡架1的角度进行调节，便于针对不同数量的托盘储料适应性。
23.进一步的，所述定位挡架1均设有两个，其定位挡架1通过调节螺栓呈90
°
固定在主架2上部，通过定位挡架1可用于托盘储存和精确定位。
24.进一步的，所述放料气缸6推动底部有直线轴承滑块的落料架板7实现往复直线运动动力并完成收缩或打开，利用放料气缸6可带动落料架板7同收或同放实现单个托盘的有序排出投放。
25.进一步的，所述上下复合气缸5由横撑8为整体机构提供两个高度数值，一个用于接收储存多层码叠托盘3高度，一个用于单个托盘4排出投放，可提供接料和放料两个高度的数值。
26.本实用新型在进行使用时，将单个托盘4放在主架2上方同时由定位挡架1进行直角定位约束，使单个托盘4逐渐形成数量多层码叠托盘3，使托盘摞叠放入，便于进行托盘储料，将多层码叠托盘3码叠好后，上下复合气缸5可由横撑8连接为整体机构提供两个高度数
值，一个用于接收储存多层码叠托盘3高度，一个用于单个托盘4排出投放，可提供接料和放料两个高度的数值，实现多位置工作，放料气缸6可带动落料架板7同时收放实现单个托盘的有序高度投放，可按照速度要求进行有序投放。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此只在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种自动投放托盘装置，包括主架(2)、定位挡架(1)、多层码叠托盘(3)、单个托盘(4)、上下复合气缸(5)、放料气缸(6)、落料架板(7)和横撑(8)，其特征在于：所述主架(2)的上端连接有定位挡架(1)，所述定位挡架(1)的内侧设有多层码叠托盘(3)，其多层码叠托盘(3)由多个单个托盘(4)叠加而成，所述主架(2)的底部设有横撑(8)，所述横撑(8)的上侧连接有放料气缸(6)，所述主架(2)的侧面连接有落料架板(7)，所述主架(2)的上部设有上下复合气缸(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动投放托盘装置，其特征在于：所述主架(2)为此机械结构的主要框架，所述主架(2)和定位挡架(1)的上端均设有方形滑槽。3.根据权利要求1所述的一种自动投放托盘装置，其特征在于：所述定位挡架(1)均设有两个，其定位挡架(1)通过调节螺栓呈90
°
固定在主架(2)上部。4.根据权利要求1所述的一种自动投放托盘装置，其特征在于：所述放料气缸(6)推动底部有直线轴承滑块的落料架板(7)实现往复直线运动动力并完成收缩或打开。5.根据权利要求1所述的一种自动投放托盘装置，其特征在于：所述上下复合气缸(5)由横撑(8)为整体机构提供两个高度数值，一个用于接收储存多层码叠托盘(3)高度，一个用于单个托盘(4)排出投放。

技术总结
本实用新型涉及自动装箱码垛技术领域，具体公开了一种自动投放托盘装置，包括主架、定位挡架、多层码叠托盘、上下复合气缸、放料气缸和横撑，所述主架的上端连接有定位挡架，所述定位挡架的内侧设有多层码叠托盘，其多层码叠托盘由多个单个托盘叠加而成，所述主架的底部设有横撑，所述横撑的上侧连接有放料气缸，所述主架的侧面连接有落料架板，所述主架的上部设有上下复合气缸，本实用新型可将多数量层的托盘放在主架上部并由定位挡架进行直角定位约束，放料气缸带动落料架板同收或同放实现单个托盘的有序排出投放，此装置方便进行高效率工作状态以保障后续工作的不间断持续性。工作状态以保障后续工作的不间断持续性。工作状态以保障后续工作的不间断持续性。


技术研发人员：乔坤 王峰 解冲 姜冲
受保护的技术使用者：青岛华德立中一精工机械有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/25