一种多头旋转取放结构的制作方法

1.本实用新型半导体制备技术领域，特别涉及一种多头旋转取放结构。


背景技术：

2.在半导体、lcd、led等行业中，客户的产品有各种各样尺寸的chip、tray、panel，在进行分拣搬送的时候，如何快速的完成产品的分拣，提高产量，是本项技术的核心。
3.现有技术一般采用单头、双头的方式来进行，单位搬送时间长，效率低。
4.因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种多头旋转取放结构。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种多头旋转取放结构，以解决现有技术一般采用单头、双头的方式来进行，单位搬送时间长，效率低的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
7.一种多头旋转取放结构，包括底板，所述底板底部设有取放机构；
8.所述取放机构包括旋转接头，所述旋转接头安装于底板底部，所述旋转接头底部安装有随动件，所述随动件底部安装有直驱电机，所述直驱电机底部安装有圆盘，所述圆盘底部安装有多个吸头。
9.优选的，所述底板底部四角均固定设有六角支柱，所述六角支柱底部安装与直驱电机顶部。
10.优选的，所述吸头数量设置为双数。
11.采用上述技术方案，具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过取放机构的设计，可以针对需要高速分拣的产品，特别是有多工位检测、矫正要求的，尤其适合，大大的提高了设备的生产效率，通过多头旋转方式搬送，可以节省重复时间，可以加快搬送时间，提高生产效率，比以往1、2个头移动往复更加高效。
13.2、本实用新型通过直驱电机的设计，采用直驱马达，采用直接连接方式，中间无减速机、分度盘等，旋转精度、设备静谧性好。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范
围内。
16.图1为本实用新型提供的整体结构示意图。
17.图中：1、底板；2、旋转接头；3、随动件；4、直驱电机；5、圆盘；6、吸头；7、六角支柱。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
19.参见图1所示，本实用新型的一种多头旋转取放结构，包括底板1，所述底板1底部设有取放机构；
20.所述取放机构包括旋转接头2，所述旋转接头2安装于底板1底部，所述旋转接头2底部安装有随动件3，所述随动件3底部安装有直驱电机4，所述直驱电机4底部安装有圆盘5，所述圆盘5底部安装有多个吸头6。
21.进一步地，所述底板1底部四角均固定设有六角支柱7，所述六角支柱7底部安装与直驱电机4顶部。
22.进一步地，所述吸头6数量设置为双数。
23.工作原理：吸头6的数量设置为16个，16个吸头6均布在圆盘5上，圆盘5与直驱电机4组装一起，旋转接头2通过随动件3与圆盘5相连，旋转接头2用于气流流动，16位的旋转接头2对应16个吸头6，可以用于真空、压空等；
24.旋转接头2安装在底板1上，再通过六角支柱7安装在与直驱电机4固定的工件上，16个吸头6固定在圆盘5上均匀分布，圆盘516等分，就有16个工位，每个工位可以添加不同作业内容，如视觉检测、位置矫正、取放料等；
25.圆盘5与直驱电机4相连，直驱电机4每旋转360
°
/16＝22.5
°
圆盘5转动一格，转动17格回到初始位置，如此旋转往复，通过取放机构的设计，可以针对需要高速分拣的产品，特别是有多工位检测、矫正要求的，尤其适合，大大的提高了设备的生产效率，通过多头旋转方式搬送，可以节省重复时间，可以加快搬送时间，提高生产效率，比以往1、2个头移动往复更加高效。
26.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种多头旋转取放结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部设有取放机构；所述取放机构包括旋转接头(2)，所述旋转接头(2)安装于底板(1)底部，所述旋转接头(2)底部安装有随动件(3)，所述随动件(3)底部安装有直驱电机(4)，所述直驱电机(4)底部安装有圆盘(5)，所述圆盘(5)底部安装有多个吸头(6)。2.根据权利要求1所述一种多头旋转取放结构，其特征在于：所述底板(1)底部四角均固定设有六角支柱(7)，所述六角支柱(7)底部安装与直驱电机(4)顶部。3.根据权利要求1所述一种多头旋转取放结构，其特征在于：所述吸头(6)数量设置为双数。

技术总结
本实用新型公开了一种多头旋转取放结构，包括底板，所述底板底部设有取放机构；所述取放机构包括旋转接头，所述旋转接头安装于底板底部，所述旋转接头底部安装有随动件，所述随动件底部安装有直驱电机，所述直驱电机底部安装有圆盘，所述圆盘底部安装有多个吸头，所述底板底部四角均固定设有六角支柱，所述六角支柱底部安装与直驱电机顶部。本实用新型通过取放机构的设计，可以针对需要高速分拣的产品，特别是有多工位检测、矫正要求的，尤其适合，大大的提高了设备的生产效率，通过多头旋转方式搬送，可以节省重复时间，可以加快搬送时间，提高生产效率，比以往1、2个头移动往复更加高效。2个头移动往复更加高效。2个头移动往复更加高效。


技术研发人员：闵康 姚秋林 王为新
受保护的技术使用者：苏州思铂创半导体科技有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/8/8