一种供料装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种供料装置。


背景技术：

2.用于电器设备等接线用的接线端子、连接器等已十分普及。圆形连接器作为接电连接件，有着接线安全和高性能的优点，同时实现接线的方便。圆形连接器主要包括金属壳、弹圈、胶芯和针，具体的，将弹圈与金属壳装配，将胶芯与针装配，再将装配有弹圈的金属壳与装配有针的胶芯进行装配，形成圆形连接器成品。目前，弹圈供料通常以人工为主，消耗了大量的人力，效率较低，不符合自动化生产线的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种供料装置，解决现有弹圈消耗大量的人力，效率较低，不符合自动化生产线的要求的问题。
4.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：
5.一种供料装置，包括底座、输送机构、移动机构和夹持机构；
6.所述输送机构和所述移动机构设于所述底座上，所述夹持机构设于所述移动机构上，所述输送机构将物料输送至所述夹持机构，所述夹持机构设有取料工位和供料工位，所述移动机构驱动所述夹持机构在所述取料工位和所述供料工位之间移动。
7.进一步地，所述夹持机构包括底板、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件和夹持组件设于所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件开合。
8.进一步地，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述底板上设有第一导轨，所述第一导轨设有分别与所述第一夹持件和第二夹持件连接的第一滑块，所述弹性件两端分别与所述第一夹持件和第二夹持件连接。
9.进一步地，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件一面设有缺口，所述第二夹持件朝向所述第一夹持件一面设有缺口，以使所述第一夹持件和第二夹持件合拢时在所述第一夹持件和第二夹持件之间形成限位槽，所述底板上设有第一限位件，所述限位件与所述限位槽配合，以限制所述第一夹持件和第二夹持件之间的位置。
10.进一步地，所述第一夹持件上设有第二限位件，所述第二限位件朝向所述第二夹持件的方向凸出，以对所述第一夹持件和第二夹持件之间的物料进行限位。
11.进一步地，所述驱动组件包括第一气缸和推动块，所述推动块设有第一斜面，所述第一夹持件和第二夹持件上设有第二斜面，所述推动块在所述第一气缸的驱动下通过所述第一斜面与所述第二斜面配合推动所述第一夹持件和第二夹持件张开。
12.进一步地，所述底座上设有检测组件，所述检测组件包括两个光纤传感器，所述第一夹持件和第二夹持件上设有检测通道。
13.进一步地，所述输送机构包括直振器和输送料轨，所述输送料轨设于所述直振器上，所述输送料轨设有输送槽，所述输送料轨在所述直振器的驱动下将物料沿所述夹持机
构的方向输送。
14.进一步地，所述输送机构还包括振动盘，所述振动盘的出料端与所述输送料轨连接。
15.进一步地，所述移动机构包括第二气缸和移动板，所述第二气缸设于所述底座上，所述移动板设于所述第二气缸上，所述移动板与所述底板连接，所述底座上设有第二导轨，所述第二导轨设有分别与所述底板连接的第二滑块。
16.与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
17.一种供料装置，输送机构对弹圈进行输送，移动机构能够驱动夹持机构在取料工位和供料工位之间移动，移动机构驱动夹持机构至取料工位时，输送机构将弹圈输送至夹持机构，夹持机构在取料工位夹持输送机构所输送的弹圈，移动机构驱动夹持机构至供料工位，夹持机构松开弹圈，便于后续工序将弹圈取走进行弹圈与金属壳的装配，从而实现了弹圈的自动供料，供料效率高，节省了大量的人力，符合自动化生产要求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例中供料装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例中输送料轨的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例中弹圈的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例中移动机构的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例中检测组件的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例中驱动组件和夹持组件的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、底座；2、输送机构；21、直振器；22、输送料轨；221、输送槽；3、移动机构；31、第二气缸；32、移动板；4、夹持机构；41、底板；411、第一限位件；42、驱动组件；421、第一气缸；422、推动块；423、第一斜面；43、夹持组件；431、第一夹持件；432、第二夹持件；433、弹性件；434、缺口；435、第二限位件；436、第二斜面；437、检测通道；5、取料工位；6、供料工位；7、检测组件；71、光纤传感器；8、第一导轨；81、第一滑块；9、第二导轨；91、第二滑块；10、弹圈。
具体实施方式
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.实施例
33.如图1和图6所示，一种供料装置，包括底座1、输送机构2、移动机构3和夹持机构4；
34.所述输送机构2和所述移动机构3设于所述底座1上，所述夹持机构4设于所述移动机构3上，所述输送机构2将物料输送至所述夹持机构4，所述夹持机构4设有取料工位5和供料工位6，所述移动机构3驱动所述夹持机构4在所述取料工位5和所述供料工位6之间移动。
35.本实用新型实施例提供的取料组装装置，可应用于圆形连接器装配领域，圆形连接器由金属壳、弹圈10、胶芯和针装配而成，具体的，将弹圈10与金属壳装配，将胶芯与针装配，再将装配有弹圈10的金属壳与装配有针的胶芯进行装配，形成圆形连接器成品。
36.结合图4，本实施例中，物料为弹圈10，弹圈10包括基部和设于基部上的形变部，abc用于对弹圈10进行供料，以进行后续弹圈10与金属壳的装配。输送机构2对弹圈10进行输送，移动机构3能够驱动夹持机构4在取料工位5和供料工位6之间移动，移动机构3驱动夹持机构4至取料工位5时，输送机构2将弹圈10输送至夹持机构4，夹持机构4在取料工位5夹持输送机构2所输送的弹圈10，移动机构3驱动夹持机构4至供料工位6，夹持机构4松开弹圈10，便于后续工序将弹圈10取走进行弹圈10与金属壳的装配，从而实现了弹圈10的自动供料，供料效率高，节省了大量的人力，符合自动化生产要求。
37.如图1至图3所示，所述输送机构2包括直振器21和输送料轨22，所述输送料轨22设于所述直振器21上，所述输送料轨22设有输送槽221，所述输送料轨22在所述直振器21的驱动下将物料沿所述夹持机构4的方向输送。
38.所述输送机构2还包括振动盘，所述振动盘的出料端与所述输送料轨22连接。
39.如图1和图5所示，所述夹持机构4包括底板41、驱动组件42和夹持组件43，所述驱动组件42和夹持组件43设于所述底板41上，所述驱动组件42用于驱动所述夹持组件43开合。
40.如图6至图8所示，所述夹持组件43包括第一夹持件431、第二夹持件432和弹性件433，所述底板41上设有第一导轨8，所述第一导轨8设有分别与所述第一夹持件431和第二夹持件432连接的第一滑块81，所述弹性件433两端分别与所述第一夹持件431和第二夹持件432连接。
41.所述驱动组件42包括第一气缸421和推动块422，所述推动块422设有第一斜面423，所述第一夹持件和第二夹持件上设有第二斜面436，所述推动块422在所述第一气缸421的驱动下通过所述第一斜面423与所述第二斜面436配合推动所述第一夹持件和第二夹持件张开。
42.驱动组件42工作时，第一气缸421驱动推动块422沿夹持组件43的方向移动时，推动块422的第一斜面423分别与第一夹持件和第二夹持件的第二斜面436接触，从而推动块422移动过程中带动第一夹持件431和第二夹持件432张开，并使弹性件433拉伸；第一气缸
421驱动推动块422沿远离夹持组件43的方向移动时，推动块422的第一斜面423与第一夹持件和第二夹持件的第二斜面436脱离，在弹性件433的弹力下，第一夹持件和第二夹持件相互靠拢，以实现对物料的夹持。
43.所述第一夹持件431朝向所述第二夹持件432一面设有缺口434，所述第二夹持件432朝向所述第一夹持件431一面设有缺口434，以使所述第一夹持件431和第二夹持件432合拢时在所述第一夹持件431和第二夹持件432之间形成限位槽，所述底板41上设有第一限位件411，所述限位件与所述限位槽配合，以限制所述第一夹持件431和第二夹持件432之间的位置。
44.第一夹持件和第二夹持件闭合时，限位件与限位槽配合，以限制第一夹持件431和第二夹持件432之间的位置，从而防止对物料夹持过度。
45.所述第一夹持件431上设有第二限位件435，所述第二限位件435朝向所述第二夹持件的方向凸出，以对所述第一夹持件和第二夹持件之间的物料进行限位。
46.所述底座1上设有检测组件7，所述检测组件7包括两个光纤传感器71，所述第一夹持件和第二夹持件上设有检测通道437，光纤传感器71通过检测通道437检测第一夹持件和第二夹持件之间是否有物料。
47.所述移动机构3包括第二气缸31和移动板32，所述第二气缸31设于所述底座1上，所述移动板32设于所述第二气缸31上，所述移动板32与所述底板41连接，所述底座1上设有第二导轨9，所述第二导轨9设有分别与所述底板41连接的第二滑块91。第二气缸31驱动移动板32移动，带动移动板32上的夹持机构4整体移动，从而驱动夹持机构4在取料工位5和供料工位6之间移动。
48.显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。