料框自动折叠展开设备和料框堆码系统的制作方法

本技术涉及堆码设备，特别涉及一种料框自动折叠展开设备和料框堆码系统。

背景技术：

1、产品在运输过程中，一般通过料框统一收纳并运输；而料框具有平整状态和折叠状态，当料框处于平整状态时，便于多个料框堆码，节省库存空间；当料框处于折叠状态时，使得料框形成有用于收纳产品的空间；但现有的料框在平整状态和折叠状态之间切换都是人工操作的，耗费较多时间折叠，导致料框的折叠效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种料框自动折叠展开设备和料框堆码系统，旨在减少料框的折叠时间，提升料框的折叠效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种料框自动折叠展开设备，所述料框自动折叠展开设备包括：

3、底座；和

4、至少一个折叠机构，所述折叠机构包括第一驱动件、推动杆及卡接件，所述第一驱动件的一端转动连接于所述底座；所述推动杆的一端转动连接于所述底座，所述推动杆的另一端与所述第一驱动件的另一端转动连接；所述卡接件与所述推动杆邻近所述第一驱动件的一端连接，所述卡接件用于与料框的折叠框卡接；

5、其中，所述第一驱动件带动所述推动杆靠近料框的折叠筐，使得所述卡接件卡接料框的折叠框，以带动所述料框从平整状态切换至折叠状态。

6、在一实施例中，所述折叠机构还包括支撑杆，所述支撑杆设于所述底座，并与所述底座呈垂直设置；所述第一驱动件远离所述推动杆的一端与所述支撑杆转动连接。

7、在一实施例中，所述卡接件包括：

8、驱动气缸，所述驱动气缸设于所述推动杆远离所述底座的一端；和

9、卡爪，所述卡爪与所述驱动气缸的伸缩杆连接，所述卡爪设有卡接槽，所述卡接槽用于卡入所述料框的折叠框；

10、其中，所述驱动气缸驱动所述卡爪靠近或远离所述料框的折叠框。

11、在一实施例中，所述卡爪的两侧各设有一个外延板，每一所述外延板与所述卡爪呈夹角设置。

12、在一实施例中，所述卡爪与所述推动杆呈夹角设置。

13、在一实施例中，所述料框自动折叠展开设备还包括下压机构，所述下压机构包括：

14、安装架，所述安装架设于所述底座，并与所述第一驱动件和所述推动件呈间隔设置；

15、第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装架；及

16、下压板，所述下压板与所述第二驱动件远离所述安装架的一端连接，以使所述第二驱动件带动所述下压板靠近或远离所述料框的折叠框。

17、在一实施例中，所述底座包括：

18、底架，所述底架设有至少两个滑轨，两个所述滑轨呈间隔设置；和

19、滑板，所述滑板的一侧设有两个滑块，每一所述滑块滑动连接于一所述滑轨；所述第一驱动件和所述推动杆设于所述滑板背向所述滑块的一侧；

20、所述料框自动折叠展开设备还包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端固定于所述底架，所述第三驱动件的另一端与所述滑板连接，以使所述第三驱动件带动所述滑板在所述底架滑动。

21、在一实施例中，所述料框自动折叠展开设备还包括两个所述折叠机构，两个所述折叠机构间隔设于所述底座，并呈对称设置。

22、本实用新型还提出一种料框堆码系统，所述料框堆码系统包括：

23、传送设备，所述传送设备用于传输待折叠的料框至折叠位置；和

24、两个所述料框自动折叠展开设备，两个所述料框自动折叠展开设备位于所述传送设备的两侧。

25、本实用新型技术方案的料框自动折叠展开设备包括底座和至少一个折叠机构；折叠机构包括第一驱动件、推动杆及卡接件，第一驱动件的一端转动连接于底座；推动杆的一端转动连接于底座，推动杆的另一端与第一驱动件的另一端转动连接；卡接件与推动杆邻近第一驱动件的一端连接；如此，第一驱动件再带动推动杆和卡接件往远离料框的主体的方向移动，直至折叠框与主体呈垂直设置，进而让料框从平整状态切换至折叠状态，整个操作过程都是通过第一驱动件带动推动杆和卡接件移动，无需人工操作，减少料框的折叠时间，从而大大提升料框的折叠效率。

技术特征：

1.一种料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述料框自动折叠展开设备包括：

2.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述折叠机构还包括支撑杆，所述支撑杆设于所述底座，并与所述底座呈垂直设置；所述第一驱动件远离所述推动杆的一端与所述支撑杆转动连接。

3.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述卡接件包括：

4.如权利要求3所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述卡爪的两侧各设有一个外延板，每一所述外延板与所述卡爪呈夹角设置。

5.如权利要求3所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述卡爪与所述推动杆呈夹角设置。

6.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述料框自动折叠展开设备还包括下压机构，所述下压机构包括：

7.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述底座包括：

8.如权利要求1所述的料框自动折叠展开设备，其特征在于，所述料框自动折叠展开设备还包括两个所述折叠机构，两个所述折叠机构间隔设于所述底座，并呈对称设置。

9.一种料框堆码系统，其特征在于，所述料框堆码系统包括：

技术总结
本技术公开一种料框自动折叠展开设备和料框堆码系统，其中，所述料框自动折叠展开设备包括底座和至少一个折叠机构；所述折叠机构包括第一驱动件、推动杆及卡接件，所述第一驱动件的一端转动连接于所述底座；所述推动杆的一端转动连接于所述底座，所述推动杆的另一端与所述第一驱动件的另一端转动连接；所述卡接件与所述推动杆邻近所述第一驱动件的一端连接，所述卡接件用于与料框的折叠框卡接；其中，所述第一驱动件带动所述推动杆靠近料框的折叠筐，使得所述卡接件卡接料框的折叠框，以带动所述料框从平整状态切换至折叠状态。本技术技术方案减少料框的折叠时间，提升料框的折叠效率。

技术研发人员：祝若涵,何斌,刘野,李林珈,汪云峰
受保护的技术使用者：昆明凯玛智能科技有限责任公司
技术研发日：20220411
技术公布日：2024/1/13