一种叉车整机装配线专用自动导引车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车装配技术领域，具体是一种叉车整机装配线专用自动导引车。


背景技术：

2.叉车整机由不同的零部件(如车架、电机、电池、电控、门架、座椅、护顶架等)组装在一起，装配线上叉车整机需要经过多工位组装才能完成。目前采用为气动小车式轨道装配流水线，采用以上方式存在以下不足：
3.(1)采用为气动小车式轨道装配流水线，由一个工位运行到下一个工位需要借助气动动力推动小车，且轨道流水线为非循环式作业，需要人工将轨道小车从轨道装配线的末端转运至轨道装配线的起始端，费时费力；
4.(2)气动小车定位、启动、关停均由人工控制，存在小车与小车或物料与物料相撞现象，有一定安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种叉车整机装配线专用自动导引车，以解决上述背景技术中提出的问题，
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种叉车整机装配线专用自动导引车，包括车架总成，所述车架总成包括车头、连接在车头后端的装配平台；所述装配平台上设有用于固定叉车的支撑机构；所述车头前端设有障碍物检测装置；所述车头内置有用于感应埋设于装配线下方的磁钉的磁传感器；所述车头还内置有车载控制器。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑机构包括沿装配平台长度方向布置的前支撑板和后支撑板，所述后支撑板上设有限位螺栓和限位螺母。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述障碍物检测装置为激光雷达检测装置。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述车头底部设有第一滚轮，所述装配平台底部对称设有两个第二滚轮。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述车头两侧设有充电板。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述车头两侧设有防撞条。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本自动引导车通过在车头装配障碍物检测装置，可在车头前方180
°
范围内进行扫描，若在设定的检测区域内检测到障碍物，激光雷达检测装置将扫描信息发送给内置于车头的车载控制器，控制自动引导车自动减速后停车；障碍物移除后回复自动引导车自动运行，结合防撞条，可提高装配线使用过程中的安全性。
15.此外，磁传感器可根据预埋在装配线的磁钉所在位置自动引导前行，并将位置信息发送给车载控制器，车载控制器触发停车信息并控制自动引导车准确地停靠到装配工位
处，无需人工操作，提高了控制精度，降低了劳动强度。
16.通过车架总成后端装配平台上设置的前支撑板和后支撑板，可满足不同吨位叉车整机的装配，后支撑板上设有限位螺栓，保证物料不掉落，安全性有了很大提升。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型底部结构示意图；
19.图3为本实用新型中后支撑板局部放大图；
20.图4为本实用新型工作状态示意图；
21.图中：1-车头、11-第一滚轮、2-装配平台、21-第二滚轮、3-支撑机构、31-前支撑板、32-后支撑板、321-限位螺栓、322-限位螺母、4-磁传感器、5-充电板、6-防撞条、7-叉车、8-障碍物检测装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种叉车整机装配线专用自动导引车，包括车架总成，车架总成包括车头1、焊接固定在车头1后端的装配平台2；装配平台上固定连接有用于固定叉车7的支撑机构3；在车头1前端设有障碍物检测装置8；车头1内置用于感应磁钉的磁传感器4。该障碍物检测装置8位激光雷达检测装置，可在车头1前方180
°
范围内进行扫描，若在设定的检测区域内检测到障碍物，激光雷达检测装置将扫描信息发送给内置于车头1的车载控制器，控制自动引导车自动减速后停车；障碍物移除后回复自动引导车自动运行，提高装配线使用过程中的安全性。上述磁钉预埋在装配线下方，磁传感器4根据磁钉所在位置自动引导前行，并将位置信息发送给车载控制器，车载控制器触发停车信息并控制自动引导车准确地停靠到装配工位处，无需人工操作，提高了控制精度，降低了劳动强度。
26.进一步的，支撑机构3包括沿装配平台2长度方向布置的前支撑板31和后支撑板32，后支撑板32上设有限位螺栓321和限位螺母322。该前支撑板31用于固定叉车7底盘前端，后支撑板32用于固定叉车7底盘后端，通过限位螺栓321和限位螺母322对叉车底盘前后位置进行限位。
27.进一步的，车头1底部设有第一滚轮11，装配平台2底部对称设有两个第二滚轮21。本自动引导车装载叉车时，叉车7车轮离地，由第一滚轮11和第二滚轮21带动前行和改变方向。
28.进一步的，车头1两侧设有充电板5，车载控制器与充电桩建立通讯，确定自动引导车在充电位置内，然后充电桩充电刷块伸出并与充电板66上的金属刷板接触，以达到充电目的。当自动导引车即将达到充电工位时，车载控制器控制自动导引车减速行驶，达到预设的站点位后迅速停车，精确的停靠在预定的工位处，其停位精度可达
±
10mm。
29.进一步的，车头1两侧设有防撞条6，用于加强车头两侧安全防护。
30.本实用新型在使用前，首先自动导引车自动停靠在装配线的起始工位上，根据实际生产需求，先将叉车7底盘前端固定在装配平台2上的前支撑板31上，叉车7底盘后端固定在后支撑板32上，通过后支撑板32上的限位螺栓321和限位螺母322限制叉车底盘的前后位置，叉车固定完毕。然后根据生产顺序，当前工位完工后通过装配线配置的完工按钮，通知自动导引车自动依次按生产工位运行，直至叉车整机装配完成后下线，在使用过程中，根据自动引导车预设好的路线行驶，通过磁传感器4感应预埋在装配路线下的磁钉确定自动导引车的位置，并将位置信息发送给车载控制器，车载控制器触发停车信息并控制自动导引车准确的停靠到装配工位处。当自动导引车运行过程遇到障碍物时，车载控制器控制自动导引车及时停车，障碍物移除后恢复自动导引车恢复自动运行。当自动导引车行驶至预设路线上固定充电工位时，通过充电板5进行充电。
31.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
32.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。