一种饮料瓶盖自动装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及装配机器人技术领域，具体涉及一种饮料瓶盖自动装箱机。


背景技术：

2.现有的饮料瓶盖装箱一般都是采用人工手动装箱的方式，不仅费时费力，增加了劳动成本，且装箱的效率较低，同时人工手动装箱容易导致出现摆放不齐的情况，为后续的运输造成一定的麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种高效、快捷的饮料瓶盖自动装箱机。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种饮料瓶盖自动装箱机，包括机械手，输送带，机架；
5.其特征在于，所述机械手设置机架上，所述机架上还设置有伺服收距平台，
6.所述伺服收距平台由多个定位底座和多个拉座、横纵导轨组成，所述定位底座设置有横向通孔、纵向通孔，所述拉座设置在横纵导轨上，所述拉座设置有拉杆，所述拉座的拉杆穿过定位底座的横向通孔、纵向通孔，所述机械手末端安装有吸盘治具,所述吸盘治具下方设有多个吸盘。
7.进一步的，所述定位底座上端设有4个固定柱。
8.进一步的，所述吸盘治具中间设有螺孔，所述吸盘进气孔设在吸盘治具上方。
9.本实用新型的有益效果：
10.本实用新型一种饮料瓶盖自动装箱机，拉座设置在横纵导轨上，定位底座设在在拉座的拉杆上，拉座通过横纵导轨上下左右移动，定位底座根据拉座移动到预设位置，方便机械手上的吸盘治具吸取，降低劳动成本，提供装箱效率。
附图说明
11.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
12.图1本实用新型所述一种饮料瓶盖自动装箱机示意图;
13.图2本实用新型所述一种饮料瓶盖自动装箱机伺服收距平台示意图;
14.图3本实用新型所述一种饮料瓶盖自动装箱机定位底座示意图;
15.图4本实用新型所述一种饮料瓶盖自动装箱机吸盘治具示意图;
16.图中，1、机械手，2、输送带，3、机架，4、伺服收距平台，5、定位底座， 6、拉座，7、横纵导轨，51、横向通孔，52、纵向通孔，61、拉杆，8、吸盘治具，81、吸盘，53、固定柱，83、螺孔，82、进气孔。
具体实施方式
17.下面参照附图对本实用新型所述的一种饮料瓶盖自动装箱机做进一步说明,有些常规或容易想到的内置设备及部件未一一做出标示，本实用新型所列举的左右标示只是为方便理解而做出，也可以按本实用新型思路做出配套对换亦不会防碍实现:
18.如图1-4所示，本实用新型提供了一种饮料瓶盖自动装箱机，包括机械手1，输送带2，机架3；
19.其特征在于，所述机械手1设置机架3上，所述机架3上还设置有伺服收距平台4，
20.所述伺服收距平台4由多个定位底座5和多个拉座6、横纵导轨7组成，所述定位底座5设置有横向通孔51、纵向通孔52，所述拉座6设置在横纵导轨7上，所述拉座6设置有拉杆61，所述拉座6的拉杆61穿过定位底座5的横向通孔51、纵向通孔52，所述机械手1末端安装有吸盘治具8,所述吸盘治具8下方设有多个吸盘81。拉座6通过横纵导轨7上下左右移动，拉座6接通电源，拉座6由横纵导轨7控制拉座6上下左右的位置，定位底座5根据拉座6移动到预设位置，方便机械手1上的吸盘81治具8吸取
21.进一步的，所述定位底座5上端设有4个固定柱53。
22.进一步的，所述吸盘81治具8中间设有螺孔83，吸盘81治具8与气缸相连，所述吸盘81进气孔设在吸盘81治具8上方。所述伺服收距平台4配合注塑机实现装箱，注塑机生产的注塑件由注塑机上的机械手抓取后放置在伺服收距平台4移动到预设位置的拉座6上的固定柱53之间，伺服收距平台4拉座6移动到初始位置，由机械手1上的吸盘81治具8吸起注塑件，放置到输送带2上的周转箱内。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种饮料瓶盖自动装箱机，包括机械手，输送带，机架；其特征在于，所述机械手设置机架上，所述机架上还设置有伺服收距平台，所述伺服收距平台由多个定位底座和多个拉座、横纵导轨组成，所述定位底座设置有横向通孔、纵向通孔，所述拉座设置在横纵导轨上，所述拉座设置有拉杆，所述拉座的拉杆穿过定位底座的横向通孔、纵向通孔，所述机械手末端安装有吸盘治具, 所述吸盘治具下方设有多个吸盘。2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶盖自动装箱机，其特征在于：所述定位底座上端设有4个固定柱。3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶盖自动装箱机，其特征在于：所述吸盘治具中间设有螺孔，所述吸盘进气孔设在吸盘治具上方。

技术总结
本实用新型一种饮料瓶盖自动装箱机，拉座设置在横纵导轨上，定位底座设在在拉座的拉杆上，拉座通过横纵导轨上下左右移动，定位底座根据拉座移动到预设位置，方便机械手上的吸盘治具吸取，降低劳动成本，提供装箱效率。提供装箱效率。提供装箱效率。


技术研发人员：贺洪渡 谭锦辉 王壮益
受保护的技术使用者：广州市天锐机械科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/28