一种AGV用重型提升机构的制作方法

一种agv用重型提升机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种agv用重型提升机构。


背景技术：

2.现有的agv用提升机构主要包括剪叉式机构、中空丝杠举升机构、连杆顶升机构等，承重能力较差，提升过程不够稳定，提升的高度单一，适用性较差。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种agv用重型提升机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种agv用重型提升机构，包括接近传感器、接近感应板、两个防撞聚氨酯块、前盖板、耐磨聚氨酯板、上盖板、顶升移动支架、螺旋丝杆升降机、减速机、电机、升降机支架、两个滑轨、回转支撑支架和回转支撑盘，所述回转支撑支架与回转支撑盘连接，升降机支架固定安装在回转支撑支架上，所述螺旋丝杆升降机固定安装在升降机支架，所述电机与减速机连接，所述减速机与螺旋丝杆升降机连接，螺旋丝杆升降机与顶升移动支架连接从而带动顶升移动支架实现上下往复移动，所述耐磨聚氨酯板贴设在顶升移动支架上，所述上盖板与顶升移动支架的顶部固定连接，所述前盖板与顶升移动支架的前侧固定连接，所述两个滑轨固定安装在回转支撑支架上，每个滑轨上均滑动设置有两个滑块，滑块与顶升移动支架固定连接，所述接近传感器固定安装在回转支撑支架的一侧，所述接近感应板固定安装在顶升移动支架的一侧，所述接近传感器设置在接近感应板的正上方，所述两个防撞聚氨酯块分别穿设在回转支撑支架的两侧。
5.所述两个滑轨间隔平行设置。
6.所述防撞聚氨酯块设置在接近感应板的正下方。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种agv用重型提升机构，承重能力强并且提升过程稳定，物料可以被提升到不同高度，适用性更佳。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图一；
9.图2是本实用新型的结构示意图二；
10.图3是本实用新型的上盖板、顶升移动支架和滑块相配合的结构示意图；
11.图4是本实用新型的螺旋丝杆升降机、减速机、电机和升降机支架相配合的结构示意图；
12.图5是本实用新型的滑轨、回转支撑支架和回转支撑盘相配合的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
14.如图1至图5所示，一种agv用重型提升机构，包括接近传感器1、接近感应板2、两个
防撞聚氨酯块3、前盖板4、耐磨聚氨酯板5、上盖板6、顶升移动支架7、螺旋丝杆升降机9、减速机10、电机11、升降机支架12、两个滑轨13、回转支撑支架14和回转支撑盘15，所述回转支撑支架14与回转支撑盘15连接，升降机支架12固定安装在回转支撑支架14上，所述螺旋丝杆升降机9固定安装在升降机支架12，所述电机11与减速机10连接，所述减速机10与螺旋丝杆升降机9连接，螺旋丝杆升降机9与顶升移动支架7连接从而带动顶升移动支架7实现上下往复移动，所述耐磨聚氨酯板5贴设在顶升移动支架7上，所述上盖板6与顶升移动支架7的顶部固定连接，所述前盖板4与顶升移动支架7的前侧固定连接，所述两个滑轨13固定安装在回转支撑支架14上，每个滑轨13上均滑动设置有两个滑块8，滑块8与顶升移动支架7固定连接，所述接近传感器1固定安装在回转支撑支架14的一侧，所述接近感应板2固定安装在顶升移动支架7的一侧，所述接近传感器1设置在接近感应板2的正上方，所述两个防撞聚氨酯块3分别穿设在回转支撑支架14的两侧。
15.所述两个滑轨13间隔平行设置。
16.所述防撞聚氨酯块3设置在接近感应板2的正下方。
17.本实用新型使用时，将需要移动的物料放置在顶升移动支架7上，耐磨聚氨酯板5可以有效防止顶升移动支架7被磨损；螺旋丝杆升降机9带动顶升移动支架7上下往复移动，从而使得物料被提升至需要的位置；接近传感器1用于感应接近感应板2的位置，当接近感应板2到达设定位置时，顶升移动支架7停止继续上升，通过设定接近感应板2到不同位置，从而使得物料可以被提升到不同高度，适用性更佳；两个防撞聚氨酯块3有效防止顶升移动支架7撞击回转支撑支架14，并可以起到缓冲作用。
18.本实用新型承重能力强并且提升过程稳定。
19.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。


技术特征：
1.一种agv用重型提升机构，其特征在于：包括接近传感器、接近感应板、两个防撞聚氨酯块、前盖板、耐磨聚氨酯板、上盖板、顶升移动支架、螺旋丝杆升降机、减速机、电机、升降机支架、两个滑轨、回转支撑支架和回转支撑盘，所述回转支撑支架与回转支撑盘连接，升降机支架固定安装在回转支撑支架上，所述螺旋丝杆升降机固定安装在升降机支架，所述电机与减速机连接，所述减速机与螺旋丝杆升降机连接，螺旋丝杆升降机与顶升移动支架连接从而带动顶升移动支架实现上下往复移动，所述耐磨聚氨酯板贴设在顶升移动支架上，所述上盖板与顶升移动支架的顶部固定连接，所述前盖板与顶升移动支架的前侧固定连接，所述两个滑轨固定安装在回转支撑支架上，每个滑轨上均滑动设置有两个滑块，滑块与顶升移动支架固定连接，所述接近传感器固定安装在回转支撑支架的一侧，所述接近感应板固定安装在顶升移动支架的一侧，所述接近传感器设置在接近感应板的正上方，所述两个防撞聚氨酯块分别穿设在回转支撑支架的两侧。2.如权利要求1所述的一种agv用重型提升机构，其特征在于：所述两个滑轨间隔平行设置。3.如权利要求1所述的一种agv用重型提升机构，其特征在于：所述防撞聚氨酯块设置在接近感应板的正下方。

技术总结
一种AGV用重型提升机构，包括接近传感器、接近感应板、两个防撞聚氨酯块、前盖板、耐磨聚氨酯板、上盖板、顶升移动支架、螺旋丝杆升降机、减速机、电机、升降机支架、两个滑轨、回转支撑支架和回转支撑盘，回转支撑支架与回转支撑盘连接，升降机支架固定安装在回转支撑支架上，螺旋丝杆升降机固定安装在升降机支架，螺旋丝杆升降机与顶升移动支架连接从而带动顶升移动支架实现上下往复移动，耐磨聚氨酯板贴设在顶升移动支架上，两个滑轨固定安装在回转支撑支架上，每个滑轨上均滑动设置有两个滑块，滑块与顶升移动支架固定连接，接近传感器固定安装在回转支撑支架的一侧，接近感应板固定安装在顶升移动支架的一侧。定安装在顶升移动支架的一侧。定安装在顶升移动支架的一侧。


技术研发人员：李坤 周晓波 张亚洲 徐铭宇 王飞 丁浩
受保护的技术使用者：无锡恺韵来机器人有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/30