一种管状端头板上料分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及管状端头板技术领域，具体为一种管状端头板上料分离机构。


背景技术：

2.目前市面上管桩生产上使用的板裙自动铆压机，端板供料方法多是料架底部顶升，步进单片上料，经常由于端板中间由于生锈、毛刺造成两片粘合、或端板厚度方向尺寸变化等因素影响，造成单片端板无法脱离料架供料，或者料架底部顶升步进不准确，多片粘在同时脱离料架，由此在生产过程中，自动生产经常被迫中断，进行人工干预，影响生产安全，也有可能造成设备故障停机，严重影响生产效率。
3.基于此，本实用新型设计了一种管状端头板上料分离机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种管状端头板上料分离机构，以解决上述背景技术中提出的由此在生产过程中，自动生产经常被迫中断，进行人工干预，影响生产安全，也有可能造成设备故障停机，严重影响生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管状端头板上料分离机构，包括架体，所述架体的后侧安装设置有夹紧气缸，所述架体上滑动连接有料架，所述料架上放置有工件，所述架体上连接设置有夹紧导向机构，所述夹紧导向机构上滑动连接有提升导向机构，所述提升导向机构的顶部连接设置有提升分离气缸，左右两侧的所述提升导向机构的底部分别连接设置有左限位块和右限位块，所述左限位块与所述右限位块上均设置有夹爪。
6.优选的，所述夹紧气缸与所述提升导向机构相连接，便于带动夹爪移动。
7.优选的，所述夹紧导向机构设置有两组且左右对称，便于同时移动。
8.优选的，所述左限位块与所述右限位块均位于所述工件的上方，便于对工件限位。
9.优选的，所述夹爪为锥形，便于将上面两个工件分离。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过多组机构配合，在现有设备上增加管桩端头板上料分离机构，利用限位块，推动提升分离气缸压缩，被气缸上检知器检知到位，停止料架步进，使工件依旧保持在料架内，避免步进距离不准确，造成出料不确定性；利用夹爪楔入上下两片端头板中间缝隙，强制提升分离上下两片粘合的端头板，确保不会因粘合造成不出料或多片出料。
12.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得
其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型后视图；
16.图3为本实用新型局部放大图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1-左限位块，2-右限位块，3-提升分离气缸，4-提升导向机构，5-夹紧导向机构，6-夹紧气缸，7-工件，9-夹爪，10-料架，11-架体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管状端头板上料分离机构，包括架体11，架体11的后侧安装设置有夹紧气缸6，架体11上滑动连接有料架10，料架10上放置有工件7，架体11上连接设置有夹紧导向机构5，夹紧导向机构5上滑动连接有提升导向机构4，提升导向机构4的顶部连接设置有提升分离气缸3，左右两侧的提升导向机构4的底部分别连接设置有左限位块1和右限位块2，左限位块1与右限位块2上均设置有夹爪9。
21.进一步的，夹紧气缸6与提升导向机构4相连接，便于带动夹爪9移动。
22.进一步的，夹紧导向机构5设置有两组且左右对称，便于同时移动。
23.进一步的，左限位块1与右限位块2均位于工件7的上方，便于对工件7限位。
24.进一步的，夹爪9为锥形，便于将上面两个工件分离。
25.本实施例的一个具体应用为：本实用新型适用于对管桩端头板的上料分离，具体为一种管桩端头板上料分离机构，使用时，将整堆端头板工件7吊装到料架10上，料架10向上步进；工件7碰到左限位块1和右限位块2，推动提升分离气缸3压缩，气缸上检知器检知到位，料架10停止步进；夹紧气缸6带动夹爪9夹合，使夹爪9楔入工件7中间缝隙，分离上下两片工件7；提升分离气缸3向上提起工件7；夹紧气缸6带动夹爪9向外张开，工件7在重力作用下从料架10上导向轨机构自动滑到取料位置，完成单片上料动作。
26.该文中出现的电器元件均与外界的电源电性连接。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种管状端头板上料分离机构，包括架体（11），其特征在于：所述架体（11）的后侧安装设置有夹紧气缸（6），所述架体（11）上滑动连接有料架（10），所述料架（10）上放置有工件（7），所述架体（11）上连接设置有夹紧导向机构（5），所述夹紧导向机构（5）上滑动连接有提升导向机构（4），所述提升导向机构（4）的顶部连接设置有提升分离气缸（3），左右两侧的所述提升导向机构（4）的底部分别连接设置有左限位块（1）和右限位块（2），所述左限位块（1）与所述右限位块（2）上均设置有夹爪（9）。2.根据权利要求1所述的一种管状端头板上料分离机构，其特征在于：所述夹紧气缸（6）与所述提升导向机构（4）相连接。3.根据权利要求1所述的一种管状端头板上料分离机构，其特征在于：所述夹紧导向机构（5）设置有两组且左右对称。4.根据权利要求1所述的一种管状端头板上料分离机构，其特征在于：所述左限位块（1）与所述右限位块（2）均位于所述工件（7）的上方。5.根据权利要求1所述的一种管状端头板上料分离机构，其特征在于：所述夹爪（9）为锥形。

技术总结
本实用新型公开了管状端头板技术领域的一种管状端头板上料分离机构，包括架体，架体的后侧安装设置有夹紧气缸，架体上滑动连接有料架，料架上放置有工件，架体上连接设置有夹紧导向机构，夹紧导向机构上滑动连接有提升导向机构，提升导向机构的顶部连接设置有提升分离气缸。本实用新型通过多组机构配合，在现有设备上增加管桩端头板上料分离机构，利用限位块，推动提升分离气缸压缩，被气缸上检知器检知到位，停止料架步进，使工件依旧保持在料架内，避免步进距离不准确，造成出料不确定性；利用夹爪楔入上下两片端头板中间缝隙，强制提升分离上下两片粘合的端头板，确保不会因粘合造成不出料或多片出料。成不出料或多片出料。成不出料或多片出料。


技术研发人员：吴杰民 周裕强 彭章勤
受保护的技术使用者：福州嘉胜自动化科技有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/9/2