一种SMT料盘上料机构的制作方法

一种smt料盘上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及smt智能仓储技术领域，更具体地说，它涉及一种smt料盘上料机构。


背景技术：

2.智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，有利于提高仓库管理的工作效率。
3.目前市面上多见的仓储设备在料盘抓取入库时，多为气动控制或机械电控，但料盘累叠数量较多时，位于底层的料盘抓取高度交底，对控制端的输出行程较高，料盘长时间处于抓取悬空状态，易误触料杆等仓内组件，稳定性不高。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够减少气缸料盘抓取行程、辅助料盘稳定上料的smt料盘上料机构。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种smt料盘上料机构，包括料仓与料盘托架，所述料仓一侧为辊轴式的进料口，所述上料机构与料盘托架对应，所述料盘托架通过料杆累叠有多个料盘，所述料杆底部通过支撑台与料盘托架活动接触，所述进料口内侧还设有与进料机构同步伺服控制的举升机构，所述举升机构包括驱动件与托板，所述托板与料杆相互独立，其与支撑台底部贴合设置，所述驱动件用以带动托板在料杆轴向上运动。
6.进一步的，所述驱动件通过连接板竖直固定于料仓内部，其包括伺服电机、皮带与升降块，所述伺服电机与连接板安装固定，其用以带动皮带转动，所述升降块与皮带安装固定。
7.进一步的，所述托板为l型，所述托板一端与升降块连接固定，另一端穿过料杆设置。
8.进一步的，所述上料机构包括气缸、吸盘与顶板，所述气缸用以双向带动吸盘运动，所述吸盘用以抓取料盘，所述顶板一端开设有用以料盘穿过的抓取口，另一端设有与料盘对应的检测台，所述检测台内还设有红外感应器。
9.进一步的，所述料仓顶部还固定有与检测台对应的cdd光感镜头。
10.本实用新型的有益效果是，避免了常规仓储内抓取装置在抓取料盘入库时，料盘控制悬浮固定时间较长，料盘易晃动，存在误触风险，通过设置有与抓取入库相配合的举升机构，能够将多个料盘整体托起，减少抓取时间，入库稳定性更高。
附图说明
11.图1为本实用新型一较佳实施例的主视图；
12.图2为本实用新型一较佳实施例图1的a向剖视图；
13.图3为本实用新型一较佳实施例图2b处的局部放大图；
14.图中：1、上料机构；11、气缸；12、吸盘；13、顶板；14、抓取口；15、检测台；16、红外感应器；2、料仓；3、料盘托架；4、进料口；5、料杆；6、料盘；7、支撑台；8、举升机构；81、驱动件；82、托板；83、连接板；84、伺服电机；85、皮带；86、升降块；9、cdd光感镜头。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.参见附图1-图3所示，本实施例中的一种smt料盘6上料机构1，包括料仓2与料盘托架3，料仓2一侧为辊轴式的进料口4，上料机构1与料盘托架3对应，料盘托架3通过料杆5累叠有多个料盘6，料杆5底部通过支撑台7与料盘托架3活动接触，进料口4内侧还设有与进料机构同步伺服控制的举升机构8，举升机构8包括驱动件81与托板82，托板82与料杆5相互独立，其与支撑台7底部贴合设置，驱动件81用以带动托板82在料杆5轴向上运动。
17.在本方案中，通过在进料机构旁再设置一个辅助料盘6抬起的举升机构8来减少进料机构的输出行程，驱动力由驱动件81带动托板82实现，工作时，举升机构8与上料机构1同步伺服控制，方便可靠。
18.如图3所示，驱动件81通过连接板83竖直固定于料仓2内部，其包括伺服电机84、皮带85与升降块86，伺服电机84与连接板83安装固定，其用以带动皮带85转动，升降块86与皮带85安装固定，托板82为l型，托板82一端与升降块86连接固定，另一端穿过料杆5设置。
19.如图2和图3所示，上料机构1包括气缸11、吸盘12与顶板13，气缸11用以双向带动吸盘12运动，吸盘12用以抓取料盘6，顶板13一端开设有用以料盘6穿过的抓取口14，另一端设有与料盘6对应的检测台15，检测台15内还设有红外感应器16，仓顶部还固定有与检测台15对应的cdd光感镜头9。
20.料盘6通过料杆5累叠在料盘托架3上，料杆5底部通过支撑台7与料盘托架3活动接触，首先载有多个料盘6的料盘托架3通过进料口4的辊轴向料仓2内运输，待运输至上料机构1正下方后，由举升机构8带动支撑台7以及料盘6向抓取口14运动，而后上料机构1进行抓取并将料盘6送至检测台15检测，抓取过程由两个气缸11双向的输出配合吸盘12实现，一是满足吸盘12从抓取口14向下抓取料盘6的运动，二是满足带动料盘6从抓取口14送至检测台15的运动，检测过程一是红外感应器16检测料盘6是否入位，二是cdd光感镜头9检测料盘6信息是否与入库信息匹配。
21.对于举升过程，固定于连接板83上的伺服电机84带动皮带85转动，皮带85再带动升降块86在料杆5轴向上运动，运动幅度可后台设定，保证料杆5上每一不同高度位置的料盘6都能与吸盘12相接触，同时大大减少气缸11带动吸盘12向下运动的输出行程，减少料盘6空中悬浮固定时间，提高料盘6入库稳定性。
22.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技
术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种smt料盘上料机构，包括料仓与料盘托架，所述料仓一侧为辊轴式的进料口，所述上料机构与料盘托架对应，所述料盘托架通过料杆累叠有多个料盘，其特征在于：所述料杆底部通过支撑台与料盘托架活动接触，所述进料口内侧还设有与进料机构同步伺服控制的举升机构，所述举升机构包括驱动件与托板，所述托板与料杆相互独立，其与支撑台底部贴合设置，所述驱动件用以带动托板在料杆轴向上运动。2.根据权利要求1所述的一种smt料盘上料机构，其特征在于：所述驱动件通过连接板竖直固定于料仓内部，其包括伺服电机、皮带与升降块，所述伺服电机与连接板安装固定，其用以带动皮带转动，所述升降块与皮带安装固定。3.根据权利要求1或2所述的一种smt料盘上料机构，其特征在于：所述托板为l型，所述托板一端与升降块连接固定，另一端穿过料杆设置。4.根据权利要求1所述的一种smt料盘上料机构，其特征在于：所述上料机构包括气缸、吸盘与顶板，所述气缸用以双向带动吸盘运动，所述吸盘用以抓取料盘，所述顶板一端开设有用以料盘穿过的抓取口，另一端设有与料盘对应的检测台，所述检测台内还设有红外感应器。5.根据权利要求1或4所述的一种smt料盘上料机构，其特征在于：所述料仓顶部还固定有与检测台对应的cdd光感镜头。

技术总结
本实用新型公开了一种SMT料盘上料机构，解决了常规智能仓储在抓取料盘时，高度位置交底的料盘抓取时间较长，料盘易误触受晃，不利于重复多量操作，其主要技术方案是包括料仓与料盘托架，所述料仓一侧为辊轴式的进料口，所述上料机构与料盘托架对应，所述料盘托架通过料杆累叠有多个料盘，所述料杆底部通过支撑台与料盘托架活动接触，所述进料口内侧还设有与进料机构同步伺服控制的举升机构，所述举升机构包括驱动件与托板，所述托板与料杆相互独立，其与支撑台底部贴合设置，所述驱动件用以带动托板在料杆轴向上运动。带动托板在料杆轴向上运动。带动托板在料杆轴向上运动。


技术研发人员：朱晓春 唐春艳
受保护的技术使用者：旺塔琦智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/8/8