一种市政工程井盖安装用辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于市政工程施工领域，特别涉及一种市政工程井盖安装用辅助装置。


背景技术：

2.在市政工程施工的过程中，会在规定的路段放置井盖，井盖的质量一般较重，通常采用球墨铸铁制成。在井盖安装的过程中大多都要两个人或更多的人来将井盖进行抬起，然后安装在需要的位置。这样的方式费时费力，工人劳动强度大，安装成本较大，故而提出一种市政工程井盖安装用辅助装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的问题是克服背景技术的不足，提供一种市政工程井盖安装用辅助装置。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：
5.一种市政工程井盖安装用辅助装置，包括一安装横板，所述安装横板左右两侧向下对称固定连接两立柱，立柱的底部设有万向轮；在安装横板中部向下对称固定两矩形板，一侧矩形板上固定第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部固定连接一横向的转动杆，转动杆的另一端通过轴承转动连接在另一侧矩形板上，转动杆外周固定连接收卷辊，收卷辊上缠绕连接绳，连接绳一端固定在收卷辊上，另一端固定连接在下方连接板的中间位置；所述连接板左右两端分别滑动套接在左右两个立柱上，连接板向下固定连接一安装框，所述安装框上方内壁左右两端通过轴承对称转动连接两延伸柱，延伸柱向下穿过安装框，在安装框内壁上固定第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接一竖杆，竖杆另一端通过轴承与安装框内壁转动连接，在竖杆上固定有两个第一皮带辊，对应第一皮带辊在两侧延伸柱上分别固定有第二皮带辊，第一皮带辊与第二皮带辊通过皮带连接在一起；所述延伸柱的下部内部中空，在延伸柱中空部分的上壁固定电动推杆，电动推杆的输出端固定连接矩形块，矩形块左右两侧均铰接连接杆，在延伸柱中空部分的左右两侧对称设有长条孔，连接杆穿过长条孔与一限位杆的中部铰接，限位杆下端与延伸柱的底部外壁铰接，限位杆向内完全收拢后可以穿过井盖上的排水口。
6.优选的，所述排水口为长方形口，向内完全收拢后两限位杆的宽度大于排水口的宽度，小于排水口的长度。
7.优选的，所述限位杆上端面上固定连接有水平的托板。
8.优选的，所述托板上设有橡胶垫。
9.本发明的辅助装置可以轻松的搬运安装井盖，节省了人力，减轻了工人劳动强度，降低了安装成本。
附图说明
10.图1为本发明的结构示意图。
11.图2为本发明限位杆与井盖连接局部结构示意图。
12.图3为本发明井盖与延伸柱连接俯视结构示意图。
13.图中，1安装横板，2立柱，3万向轮，4矩形板，5第一伺服电机，6转动杆，7收卷辊，8连接绳，9连接板，10安装框，11延伸柱，12第二伺服电机，13竖杆，14第一皮带辊，15第二皮带辊，16皮带，17电动推杆，18矩形块，19连接杆，20限位杆，21井盖，22排水口，23托板，24橡胶垫。
具体实施方式
14.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.本发明的市政工程井盖安装用辅助装置，包括移动框架，所述移动框架包括安装横板1，安装横板1左右两侧向下对称固定连接两立柱2，立柱2的底部设有万向轮3。
16.在安装横板1的中部向下对称固定两矩形板4，右侧矩形板4上固定第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴向左固定连接一横向的转动杆6，转动杆6的另一端通过轴承转动连接在左侧矩形板4上。转动杆6外周固定连接收卷辊7，收卷辊7上缠绕有连接绳8，连接绳8一端固定在收卷辊7上，另一端固定在下方的连接板9中间位置。
17.上述的连接板9左右两端分别套在左右两个立柱2上，并且连接板9能沿立柱2上下滑动。连接板9向下固定连接一安装框10，安装框10为矩形框，所述安装框10上方内壁左右两端通过轴承对称转动连接两延伸柱11，延伸柱11向下穿过安装框10下框上的孔。在安装框10的的内壁上固定有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端固定连接一竖杆13，竖杆13通过轴承与安装框10内壁转动连接。在竖杆13上固定两上下分布的第一皮带辊14，对应第一皮带辊14在延伸柱11上分别固定有第二皮带辊15，两个第一皮带辊14分别与对应的第二皮带辊15通过皮带16连接在一起。这样，当第二伺服电机12工作时，会带动竖杆13一起转动，竖杆13转动会带动两侧的延伸柱11一起转动。
18.所述延伸柱11的下部内部中空，在延伸柱11中空部分的上壁上固定电动推杆17，电动推杆17的输出端固定连接有矩形块18，矩形块18左右两侧均铰接连接杆19。在延伸柱11中空部分的左右两侧对称设有长条孔，连接杆19穿过长条孔与限位杆20的中部铰接，限位杆20下端与延伸柱11的底部外壁铰接。当电动推杆17向下伸长时，则限位杆20和连接杆19就会朝延伸柱11收拢，即向内收拢；当电动推杆17向上收缩时，限位杆20和连接杆19就会远离延伸柱11张开一定的角度，即向外展开。限位杆20和连接杆19向内完全收拢后可以穿过井盖21上的排水口22，使延伸柱11可以通过井盖21上的排水口22穿过井盖21或离开井盖21。
19.优选的排水口22为长方形口，延伸柱11的限位杆20和连接杆19向内完全收拢后的宽度大于排水口22的宽度而小于排水口22的长度。
20.优选的，为能承托井盖21更加稳固，在限位杆20的上端面上固定连接有水平的托板23，更加优选托板23上设有橡胶垫24。
21.使用时，推动装置到井盖21位置，开始限位杆20和连接杆19处于完全收拢状态，控制第一伺服电机5工作使连接板9沿立柱2向下滑动，让延伸柱11穿过井盖21上的排水口22，当限位杆20完全穿过排水口22后，第一伺服电机5停止工作，这时控制第二伺服电机12工作，两侧延伸柱11均转动90度，使得延伸柱11两侧的限位杆20所在的平面与排水口22的长度方向垂直，这时第二伺服电机12停止工作，然后控制电动推杆17向上伸缩，使得限位杆20向远离延伸柱11的方向张开，然后电动推杆17停止工作，这时控制第一伺服电机5工作，向上收卷连接绳8，使井盖21向上提升，然后推动移动框架至井盖21要安装的位置，再让井盖21下落进行放置安装，井盖21固定好后，电动推杆17向下伸展使限位杆20和连接杆19开始收拢，完全收拢后，电动推杆17停止工作，然后第二伺服电机12工作，使延伸柱11旋转90度，使得延伸柱11两侧的限位杆20所在的平面与排水口22的长度方向平行，第二伺服电机12停止工作，接着第一伺服电机5工作，向上提拉连接绳8，连接板9带动整个安装框10向上移动，当延伸柱11完全从排水口22出来即可，至此井盖21安装完毕。
22.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种市政工程井盖安装用辅助装置，其特征在于：包括一安装横板（1），所述安装横板（1）左右两侧向下对称固定连接两立柱（2），立柱（2）的底部设有万向轮（3）；在安装横板（1）中部向下对称固定两矩形板（4），一侧矩形板（4）上固定第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴端部固定连接一横向的转动杆（6），转动杆（6）的另一端通过轴承转动连接在另一侧矩形板（4）上，转动杆（6）外周固定连接收卷辊（7），收卷辊（7）上缠绕连接绳（8），连接绳（8）一端固定在收卷辊（7）上，另一端固定连接在下方连接板（9）的中间位置；所述连接板（9）左右两端分别滑动套接在左右两个立柱（2）上，连接板（9）向下固定连接一安装框（10），所述安装框（10）上方内壁左右两端通过轴承对称转动连接两延伸柱（11），延伸柱（11）向下穿过安装框（10），在安装框（10）内壁上固定第二伺服电机（12），第二伺服电机（12）的输出轴固定连接一竖杆（13），竖杆（13）另一端通过轴承与安装框（10）内壁转动连接，在竖杆（13）上固定有两个第一皮带辊（14），对应第一皮带辊（14）在两侧延伸柱（11）上分别固定有第二皮带辊（15），第一皮带辊（14）与第二皮带辊（15）通过皮带（16）连接在一起；所述延伸柱（11）的下部内部中空，在延伸柱（11）中空部分的上壁固定电动推杆（17），电动推杆（17）的输出端固定连接矩形块（18），矩形块（18）左右两侧均铰接连接杆（19），在延伸柱（11）中空部分的左右两侧对称设有长条孔，连接杆（19）穿过长条孔与一限位杆（20）的中部铰接，限位杆（20）下端与延伸柱（11）的底部外壁铰接，限位杆（20）向内完全收拢后可以穿过井盖（21）上的排水口（22）。2.根据权利要求1所述的市政工程井盖安装用辅助装置，其特征在于：所述排水口（22）为长方形口，向内完全收拢后两限位杆（20）的宽度大于排水口（22）的宽度，小于排水口（22）的长度。3.根据权利要求1所述的市政工程井盖安装用辅助装置，其特征在于：所述限位杆（20）上端面上固定连接有水平的托板（23）。4.根据权利要求3所述的市政工程井盖安装用辅助装置，其特征在于：所述托板（23）上设有橡胶垫（24）。

技术总结
本实用新型属于市政工程施工领域，特别涉及一种市政工程井盖安装用辅助装置，包括安装横板，安装横板连接立柱，安装横板上固定第一伺服电机，第一伺服电机连接缠绕连接绳的收卷辊，一连接板滑动套接在两立柱上，连接板连接安装框，安装框上转动连接两延伸柱，在安装框上固定第二伺服电机，第二伺服电机连接竖杆，竖杆上固定第一皮带辊，延伸柱上固定第二皮带辊，第一皮带辊与第二皮带辊通过皮带连接在一起；延伸柱上固定电动推杆，电动推杆铰接连接杆，连接杆穿过长条孔与限位杆的中部铰接，限位杆与延伸柱的底部铰接。本发明的辅助装置可以轻松的搬运安装井盖，节省了人力，减轻了工人劳动强度，降低了安装成本。降低了安装成本。降低了安装成本。


技术研发人员：马长昊 张磊 黄瑞 房齐国 张义鹏 宁凯
受保护的技术使用者：济南城建集团有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/10/28