一种用于立体库的AGV小车的制作方法

一种用于立体库的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及立体库技术领域，尤其涉及一种用于立体库的agv小车。


背景技术：

2.立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
3.立体库中运输货物的托盘用来方便货物的入库和出库，托盘是在立体库安装工程施工过程中，经过吊装、拚装、安装后，能构成立体库安装工程实体的各种构件，托盘具有一定形状，并能够承受载荷的实体。
4.随着科技的发展，现在对立体库的要求越来越高，常规货物都是用托盘来储存，但是有些产品的需求不一样，需要对物料限位，导致常规托盘不能满足其要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于立体库的agv小车，以解决上述背景技术中遇到的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种用于立体库的agv小车，包括面板、盖板和脚轮，所述盖板均匀安装在面板的顶部，相邻两个盖板之间构成了物料的限位空间，所述脚轮固定在面板的底部四端夹角处，所述面板的底部内侧固定有支撑架。
8.上述方案中，处于所述面板外周四端的所述盖板外侧固定有限位板，限位板在所述盖板上构成l型结构。
9.上述方案中，处于所述面板内部的部分所述盖板两侧固定有挡块，挡块在所述盖板上构成u型结构。
10.上述方案中，所述面板的底部四端固定有脚轮固定块，所述脚轮固定块的一侧设有连接所述支撑架的延伸管。
11.上述方案中，所述脚轮固定块的外侧设有包角，所述包角为l型结构。
12.上述方案中，所述面板的底部四周固定有垫块。
13.上述方案中，所述支撑架为“井”字型结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本agv小车通过盖板均匀安装在面板的顶部，所有盖板的顶部可保持平齐状态，相邻两个盖板之间构成了物料的限位空间，用于限定物料，使其在立体库中存储位置更加稳定；脚轮焊接固定在面板的底部四端夹角处，方便移动本agv小车，满足货物运输的需求；面板的底部内侧固定有支撑架，支撑架为矩形管焊接而成，增强agv小车的承载力。
附图说明
15.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并
非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型正视结构示意图；
18.图3为本实用新型中面板的底部结构示意图。
19.图中标号：1-面板；11-支撑架；12-脚轮固定块；13-包角；14-延伸管；15-垫块；2-盖板；21-限位板；22-挡块；3-脚轮。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。
21.根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
23.如图1和图2所示，一种用于立体库的agv小车，包括面板1、盖板2和脚轮3，面板1通过激光切割之后折弯成型，盖板2均匀安装在面板1的顶部，所有盖板2的顶部可保持平齐状态。可以根据需要进行焊接固定，或者采用可移动的方式进行方便拆装，可以按照如图所示的那样类似矩阵式的安装，也可以按照其他样式等距离固定。
24.相邻两个盖板2之间构成了物料的限位空间，用于限定物料，比如不方便放置，容易滚动的滚筒类或圆筒类物料，以及其他容易涨袋的袋装物料，对物料限定后，使其在立体库中存储位置更加稳定。
25.作为一种优选的方案，处于面板1外周四端的盖板2外侧固定有限位板21，限位板21在盖板2上构成l型结构。限位板21高出于盖板2的顶部，且位于外侧，可以对物料的四周进行隔档，或者单独为处于面板1外侧的物料进行阻隔。
26.作为一种优选的方案，处于面板1内部的部分盖板2两侧固定有挡块22，挡块22在盖板2上构成u型结构，焊接成u型来限制货物位置。挡块22高出于盖板2的顶部，且位于面板1内侧位置，可以对条状物料进行阻隔，使其限位在面板1的内部。
27.脚轮3焊接固定在面板1的底部四端夹角处，方便移动本agv小车，满足货物运输的需求。脚轮固定块12的外侧设有包角13，包角13为l型结构，包角13位于内侧，用于在移动时保护脚轮3，避免碰伤，也增强小车的底脚强度。请参阅图3，面板1的底部内侧固定有支撑架11，支撑架11为矩形管焊接而成，增强agv小车的承载力。支撑架11为“井”字型结构，支撑架11作为本agv小车的加强筋，为面板1提供牢固的结构，以便于承载更大的载荷。
28.在实施时，可在面板1的底部四端焊接固定有脚轮固定块12，为脚轮3的安装提供位置，脚轮固定块12的一侧设有连接支撑架11的延伸管14，用于提高脚轮3在面板1底部的支撑力，增强支撑结构。延伸管14为中空结构，可以斜着焊接在脚轮固定块12与面板1的边缘之间，构成三角稳定结构。
29.为了方便在特殊情况，比如需要叠放agv小车时，可以在面板1的底部四周固定一条方框型的垫块15，用于提高面板1的四周稳定性，也便于通过垫块15将本agv小车放置在支撑物顶部，而脚轮3则位于支撑物的四周。
30.综上所述，本agv小车通过盖板2均匀安装在面板1的顶部，所有盖板2的顶部可保持平齐状态，相邻两个盖板2之间构成了物料的限位空间，用于限定物料，使其在立体库中存储位置更加稳定；脚轮3焊接固定在面板1的底部四端夹角处，方便移动本agv小车，满足货物运输的需求；面板1的底部内侧固定有支撑架11，支撑架11为矩形管焊接而成，增强agv小车的承载力。
31.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于立体库的agv小车，其特征在于：包括面板(1)、盖板(2)和脚轮(3)，所述盖板(2)均匀安装在面板(1)的顶部，相邻两个盖板(2)之间构成了物料的限位空间，所述脚轮(3)固定在面板(1)的底部四端夹角处，所述面板(1)的底部内侧固定有支撑架(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于立体库的agv小车，其特征在于：处于所述面板(1)外周四端的所述盖板(2)外侧固定有限位板(21)，限位板(21)在所述盖板(2)上构成l型结构。3.根据权利要求1所述的一种用于立体库的agv小车，其特征在于：处于所述面板(1)内部的部分所述盖板(2)两侧固定有挡块(22)，挡块(22)在所述盖板(2)上构成u型结构。4.根据权利要求1所述的一种用于立体库的agv小车，其特征在于：所述面板(1)的底部四端固定有脚轮固定块(12)，所述脚轮固定块(12)的一侧设有连接所述支撑架(11)的延伸管(14)。5.根据权利要求4所述的一种用于立体库的agv小车，其特征在于：所述脚轮固定块(12)的外侧设有包角(13)，所述包角(13)为l型结构。6.根据权利要求1所述的一种用于立体库的agv小车，其特征在于：所述面板(1)的底部四周固定有垫块(15)。7.根据权利要求1所述的一种用于立体库的agv小车，其特征在于：所述支撑架(11)为“井”字型结构。

技术总结
本实用新型涉及一种用于立体库的AGV小车，包括面板、盖板和脚轮，所述盖板均匀安装在面板的顶部，相邻两个盖板之间构成了物料的限位空间，所述脚轮固定在面板的底部四端夹角处，所述面板的底部内侧固定有支撑架。本AGV小车通过盖板均匀安装在面板的顶部，所有盖板的顶部可保持平齐状态，相邻两个盖板之间构成了物料的限位空间，用于限定物料，使其在立体库中存储位置更加稳定，面板的底部内侧固定有支撑架，支撑架为矩形管焊接而成，增强AGV小车的承载力。承载力。承载力。


技术研发人员：雍定忠
受保护的技术使用者：南京新标特仓储设备有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/28