一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置

本技术涉及农业工程，涉及工厂化育苗播种后所用的穴盘自动码垛装置。

背景技术：

0、技术背景

1、育苗能够延长生育期、提高复种指数、获得优质壮苗，是提高蔬菜生产综合效益的关键技术措施之一。穴盘是工厂化育苗过程中的必备品，穴盘播种完之后，需要将穴盘运到温室里进行培育和管理，在此过程中，播种之后穴盘的搬运码垛摆放劳作，费力费时。因此，研发一种播种后盘码垛装置，能够有效的减轻播种后的穴盘码垛劳动强度，便于机械化摆放，促进蔬菜育苗产业的发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有播种后穴盘码垛的相关设备研发不足，适应现实需要，提供一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，包括存储装置底盘、升降式穴盘存储执行装置、穴盘横向错位装置、穴盘存储箱体。所述的升降式穴盘存储执行装置位于穴盘存储箱体前端；所述的升降式穴盘存储执行装置由穴盘推送装置、滚珠丝杆升降装置、穴盘临时存储平台和光电传感器组成；所述的穴盘推送装置与穴盘临时存储平台的一端固定安装于滚珠丝杆升降装置的滑块上；所述的滚珠丝杆升降装置通过滚珠丝杠模组实现升降；所述的穴盘推送装置上的推板与滚珠丝杠滑块固定连接，用于带动推板往复直线移动；所述的光电传感器通过安装于穴盘推送装置上方的板材支架固定，被固定安装于穴盘临时存储平台边缘上方；所述的穴盘存储箱体内有上下等距固定安装的穴盘托板；所述的穴盘横向错位装置由梯形限位推板驱动装置与梯形限位推板机构组成；所述的梯形限位推板驱动装置安装于穴盘存储箱体上方，在所述的梯形限位推板驱动装置上，与电推杆垂直连接的光轴两端安装有光轴滑块，两端的光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的竖直光轴轨道上；所述的梯形限位推板机构的推板上方安装有两个光轴滑块，梯形限位推板机构通过推板上的两个光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的光轴滑轨上。

3、优选的，所述的穴盘推送装置，其特征在于穴盘推送装置的推板，指向穴盘一侧采用直角梯形设计。

4、优选的，所述的梯形限位推板驱动装置、梯形限位推板机构，其特征在于穴盘存储箱体两侧的梯形限位推板机构通过凸型连杆对称铰接于梯形限位推板驱动装置的光轴上。

5、优选的，所述的梯形限位推板机构，其特征在于：梯形限位推板机构上的推板的内侧一面，突出有直角梯形形状的凸起，该直角梯形斜边与穴盘槽孔外侧壁完美贴合，同一侧的每层直角梯形底边长存在长度差，长度差等于每层穴盘之间的错位距离。

6、优选的，所述的穴盘存储箱体，其特征在于：穴盘存储箱体两侧开有等距的通口，通口的长与穴盘的长边等长，通口的高度大于穴盘高度。

7、本实用新型提供了提供一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其具备的有益效果如下：

8、1、该育苗穴盘播种后错位码垛存储装置通过将穴盘推送装置与穴盘临时存储平台的一端固定安装于滚珠丝杆升降装置的滑块上，可以对穴盘推送装置与穴盘临时存储平台进行升降。光电传感器通过板材支架固定安装于穴盘临时存储平台边缘上方，可以对播种后的穴盘输送至穴盘临时存储平台的数量进行计数。通过将穴盘推送装置上的推板与滚珠丝杠滑块连接，使推板能够往复直线移动。当光电传感器计数三个穴盘时，推板通过滚珠丝杠的带动下，将三个穴盘从临时存储平台上推入穴盘存储箱体内的托板上，穴盘推送装置与穴盘临时存储平台在滚珠丝杆升降装置的升降作用下，实现对穴盘存储箱体内的每层托板进行穴盘输送，进而达到码垛的效果。

9、2、通过将梯形限位推板驱动装置安装于穴盘存储箱体上方，在梯形限位推板驱动装置上，与电推杆垂直连接的光轴两端安装有光轴滑块，两端的光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的竖直光轴轨道上，可使电推杆垂直连接的光轴实现上下往复直线移动。梯形限位推板机构的推板上方安装有两个光轴滑块，两个光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的光轴滑轨上，可使梯形限位推板机构实现往复直线移动。通过凸型连杆将梯形限位推板驱动装置与梯形限位推板机构上的光轴进行铰接，当梯形限位推板驱动装置的电推杆通电，在凸型连杆的铰接下，使梯形限位推板机构做直线移动，实现对穴盘存储箱体内的每层穴盘进行错位移动。

技术特征：

1.一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于，包括存储装置底盘(1)、升降式穴盘存储执行装置(2)、穴盘横向错位装置(3)、穴盘存储箱体(4)；所述的升降式穴盘存储执行装置(2)由穴盘推送装置(5)、滚珠丝杠升降装置(6)、穴盘临时存储平台(7)、光电传感器(8)组成；所述的穴盘推送装置(5)的推板与滚珠丝杠滑块固定连接，实现推板往复直线移动；所述的穴盘推送装置(5)、穴盘临时存储平台(7)固定安装于所述的滚珠丝杠升降装置(6)的滑块上；所述的穴盘存储箱体(4)内有上下等距固定安装的穴盘托板(11)；所述的穴盘横向错位装置(3)由梯形限位推板驱动装置(9)、梯形限位推板机构(10)组成；所述的梯形限位推板驱动装置(9)安装于穴盘存储箱体(4)上方；所述的梯形限位推板机构(10)位于穴盘存储箱体(4)两侧，并且顶端安装有光轴，通过凸型连杆将梯形限位推板驱动装置(9)与梯形限位推板机构(10)上的光轴进行铰接；所述的梯形限位推板机构(10)的推板上端设有光轴滑块，所述的穴盘存储箱体(4)上方边缘设有光轴滑轨，所述的梯形限位推板机构(10)通过光轴滑块安装于光轴滑轨上，用于梯形限位推板机构(10)实现横向往复直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于：所述的穴盘推送装置(5)的推板，指向穴盘一侧采用直角梯形设计。

3.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于：所述的梯形限位推板机构(10)上的推板的内侧一面，突出有直角梯形形状的凸起，该直角梯形斜边与穴盘槽孔外侧壁实现完美贴合，且同一侧每层直角梯形底边长存在长度差，长度差等于每层穴盘之间的错位距离。

4.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于：所述的穴盘存储箱体(4)两侧开有等距的通口，通口的长与穴盘的长边等长，通口的高度大于穴盘高度。

技术总结
本技术公开了一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其包括存储装置底盘、升降式穴盘存储执行装置、穴盘横向错位装置和穴盘存储箱体。所述的升降式穴盘存储执行装置包括穴盘推送装置、滚珠丝杠升降装置、穴盘临时存储平台和光电传感器，所述的穴盘推送装置上安装有滚珠丝杠模组，能够对穴盘存储箱体内进行穴盘输送。所述的穴盘存储箱体内部有等距固定安装的穴盘托板，在所述的穴盘横向错位装置作用下，可使上下层的穴盘在托板上进行相互错位平移。该装置避免了取出穴盘垛时，上层穴盘槽底压住下层穴盘槽孔的状况发生，防止槽孔中的基质土脱落和种子移位，保证穴盘育苗质量。

技术研发人员：老福兴,张秀花,杨淑华,袁永伟,冯生,李江涛,朱欣悦
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：20220429
技术公布日：2024/1/13