一种远程抓取装置

本技术属于抓取装置，尤其涉及一种远程抓取装置。

背景技术：

1、抓取装置在日常的生活中是非常常见的，工业生产离不开抓取装置的配合使用，但是现有的抓取装置需要人力的配合使用，因此当使用者远离抓取装置时，抓取装置将无法工作，因此降低了抓取装置的工作效率，从而降低了抓取装置的实用性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种远程抓取装置，具备进行远程抓取的优点，解决了现有的抓取装置不具备远程抓取的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种远程抓取装置，包括限位壳，所述限位壳内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有限位板，所述限位板底部的两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆的底部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均与限位壳的内壁活动连接，所述支撑板底部的右侧固定连接有第一夹持块，所述第一夹持块右侧的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至第一夹持块的左侧并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的左侧套设有第二夹持块，所述限位壳底部的四角均开设有限位槽，所述限位槽内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有支架，两个支架相对的一侧均固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿至支架的内腔并固定连接有滑轮。

3、作为本实用新型优选的，所述电动伸缩杆表面的顶部套设有限位环，所述限位环的顶部与限位壳的内壁固定连接。

4、作为本实用新型优选的，所述支撑板的底部开设有通孔，所述通孔的内腔固定连接有滑块，所述滑块的底部与第二夹持块固定连接。

5、作为本实用新型优选的，所述限位壳内腔两侧的前侧和后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有活动块，四个活动块相对的一侧之间与支撑板固定连接。

6、作为本实用新型优选的，所述第一夹持块左侧的顶部固定连接有第一加强块，所述第一加强块的顶部与支撑板固定连接。

7、作为本实用新型优选的，所述第一夹持块左侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的左侧贯穿至第二夹持块的左侧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过设置限位壳、电动伸缩杆、滑槽、限位板、连接杆、支撑板、第一夹持块、第一电机、螺纹杆、第二夹持块、限位槽、第二电机、支架、第三电机和滑轮的配合使用，解决了现有的抓取装置不具备远程抓取的问题。

10、2、本实用新型通过设置限位环，起到了对电动伸缩杆的固定和限位作用。

11、3、本实用新型通过设置通孔和滑块的配合使用，起到了对第二夹持块的限位作用。

12、4、本实用新型通过设置滑槽和活动块的配合使用，起到了对支撑板的限位作用。

13、5、本实用新型通过设置第一加强块，起到了对支撑板和第一夹持块连接处的加固作用。

14、6、本实用新型通过设置滑杆，起到了对第二夹持块的限位作用。

技术特征：

1.一种远程抓取装置，包括限位壳(1)，其特征在于：所述限位壳(1)内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的底部固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)底部的两侧均固定连接有连接杆(5)，两个连接杆(5)的底部之间固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的两侧均与限位壳(1)的内壁活动连接，所述支撑板(6)底部的右侧固定连接有第一夹持块(7)，所述第一夹持块(7)右侧的顶部固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿至第一夹持块(7)的左侧并固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)表面的左侧套设有第二夹持块(10)，所述限位壳(1)底部的四角均开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)内腔的顶部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有支架(13)，两个支架(13)相对的一侧均固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端贯穿至支架(13)的内腔并固定连接有滑轮(15)。

2.如权利要求1所述的一种远程抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)表面的顶部套设有限位环(16)，所述限位环(16)的顶部与限位壳(1)的内壁固定连接。

3.如权利要求1所述的一种远程抓取装置，其特征在于：所述支撑板(6)的底部开设有通孔(17)，所述通孔(17)的内腔固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的底部与第二夹持块(10)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种远程抓取装置，其特征在于：所述限位壳(1)内腔两侧的前侧和后侧均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内腔活动连接有活动块(19)，四个活动块(19)相对的一侧之间与支撑板(6)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种远程抓取装置，其特征在于：所述第一夹持块(7)左侧的顶部固定连接有第一加强块(20)，所述第一加强块(20)的顶部与支撑板(6)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种远程抓取装置，其特征在于：所述第一夹持块(7)左侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的左侧贯穿至第二夹持块(10)的左侧。

技术总结
本技术公开了一种远程抓取装置，包括限位壳，所述限位壳内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有限位板，所述限位板底部的两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆的底部之间固定连接有支撑板，支撑板的两侧均与限位壳的内壁活动连接，支撑板底部的右侧固定连接有第一夹持块，第一夹持块右侧的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿至第一夹持块的左侧并固定连接有螺纹杆。本技术通过设置限位壳、电动伸缩杆、滑槽、限位板、连接杆、支撑板、第一夹持块、第一电机、螺纹杆、第二夹持块、限位槽、第二电机、支架、第三电机和滑轮的配合使用，解决了现有的抓取装置不具备远程抓取的问题。

技术研发人员：张琦,范鑫烨
受保护的技术使用者：聊城大学
技术研发日：20220514
技术公布日：2024/1/12