一种智能型钢五金件用码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种智能型钢五金件用码垛机器人。


背景技术：

2.根据中国专利号cn201822043845.5，本实用新型提供了一种码垛机器人工作站，该码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。本实用新型的技术方案能提高板件码垛效率。但是目前型钢码垛机器人存在以下问题：
3.存在不便于进行组合式连接的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能型钢五金件用码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型钢五金件用码垛机器人，包括连接结构，所述连接结构的下端一侧固定连接有第一卡接部，所述连接结构的下端另一侧固定连接有第二卡接部；
6.所述连接结构包括连接端架、连接盘架、槽型架、电动机、套柱架、螺纹杆、卡架和配重块，所述连接端架的下端固定连接有连接盘架，所述连接盘架的下端固定连接有槽型架，所述槽型架的底端位置与套柱架相固定连接，所述套柱架的侧端安装有电动机，所述电动机的侧端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯通连接有卡架，所述螺纹杆的重臂位置固定连接有配重块。
7.优选的，所述第二卡接部包括螺纹槽架、支杆架、圆导杆和连接底架，所述螺纹槽架的侧端与支杆架相固定连接，所述支杆架的前端与圆导杆相固定连接，所述圆导杆的前端与连接底架相固定连接。
8.优选的，所述螺纹槽架与螺纹杆相螺纹连接。
9.优选的，所述连接端架与外界相卡接固定。
10.优选的，所述螺纹杆的上端开设有螺纹，且螺纹采用对称反向设置。
11.优选的，所述第一卡接部、第二卡接部采用对称设置，且通过连接底架进行支撑固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.一、通过安装连接结构，连接结构由连接端架、连接盘架、槽型架、电动机、套柱架、螺纹杆、卡架和配重块组成，通过连接端架可与外界进行连接固定，实现与机器人的组合连接，电动机可进行驱动，从而带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动，作用在第一卡接部、第二卡接部上，使得第一卡接部、第二卡接部进行对称运动，实现型钢的夹紧工作。
14.二、通过安装第二卡接部，第二卡接部通过螺纹槽架、支杆架、圆导杆和连接底架组成，连接底架帮助进行型钢的支撑，通过螺纹槽架、支杆架、圆导杆将连接底架进行固定，螺纹槽架上开设有螺纹槽，可与螺纹杆进行适配连接，实现第一卡接部、第二卡接部的对称运动，方便进行调节连接工作。
附图说明
15.图1为本实用新型主体结构示意图；
16.图2为本实用新型连接结构的结构示意图；
17.图3为本实用新型第二卡接部的结构示意图。
18.图中：1-连接结构；2-第一卡接部；3-第二卡接部；4-连接端架；5-连接盘架；6-槽型架；7-电动机；8-套柱架；9-螺纹杆；10-卡架；11-配重块；12-螺纹槽架；13-支杆架；14-圆导杆；15-连接底架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型钢五金件用码垛机器人，包括连接结构1，连接结构1的下端一侧固定连接有第一卡接部2，连接结构1的下端另一侧固定连接有第二卡接部3；
21.连接结构1包括连接端架4、连接盘架5、槽型架6、电动机7、套柱架8、螺纹杆9、卡架10和配重块11，连接端架4的下端固定连接有连接盘架5，连接盘架5的下端固定连接有槽型架6，槽型架6的底端位置与套柱架8相固定连接，套柱架8的侧端安装有电动机7，电动机7的侧端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9贯通连接有卡架10，螺纹杆9的重臂位置固定连接有配重块11，通过安装连接结构1，连接结构1由连接端架4、连接盘架5、槽型架6、电动机7、套柱架8、螺纹杆9、卡架10和配重块11组成，通过连接端架4可与外界进行连接固定，实现与机器人的组合连接，电动机7可进行驱动，从而带动螺纹杆9进行转动，螺纹杆9的转动，作用在第一卡接部2、第二卡接部3上，使得第一卡接部2、第二卡接部3进行对称运动，实现型钢的夹紧工作。
22.第二卡接部3包括螺纹槽架12、支杆架13、圆导杆14和连接底架15，螺纹槽架12的侧端与支杆架13相固定连接，支杆架13的前端与圆导杆14相固定连接，圆导杆14的前端与连接底架15相固定连接，螺纹槽架12与螺纹杆9相螺纹连接，连接端架4与外界相卡接固定，螺纹杆9的上端开设有螺纹，且螺纹采用对称反向设置，第一卡接部2、第二卡接部3采用对称设置，且通过连接底架15进行支撑固定，通过安装第二卡接部3，第二卡接部3通过螺纹槽
架12、支杆架13、圆导杆14和连接底架15组成，连接底架15帮助进行型钢的支撑，通过螺纹槽架12、支杆架13、圆导杆14将连接底架15进行固定，螺纹槽架12上开设有螺纹槽，可与螺纹杆9进行适配连接，实现第一卡接部2、第二卡接部3的对称运动，方便进行调节连接工作。
23.工作原理：在需要工作时，使用者将连接结构1、第一卡接部2、第二卡接部3进行组合，实现相互的安装设置，将连接结构1与外界机器人进行连接，实现卡接固定，连接端架4、连接盘架5帮助进行支撑连接固定，通过电动机7的驱动，带动螺纹杆9进行转动，且螺纹杆9上的螺纹采用对称反向设置，可带动螺纹槽架12在螺纹杆9上进行运动，实现第一卡接部2、第二卡接部3位置的调节，从而可通过连接底架15与型钢进行连接，实现卡紧，帮助进行传输工作，通过卡架10、配重块11的设置，可增加配重，提高稳定性能，完成工作。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能型钢五金件用码垛机器人，包括连接结构(1)，其特征在于：所述连接结构(1)的下端一侧固定连接有第一卡接部(2)，所述连接结构(1)的下端另一侧固定连接有第二卡接部(3)；所述连接结构(1)包括连接端架(4)、连接盘架(5)、槽型架(6)、电动机(7)、套柱架(8)、螺纹杆(9)、卡架(10)和配重块(11)，所述连接端架(4)的下端固定连接有连接盘架(5)，所述连接盘架(5)的下端固定连接有槽型架(6)，所述槽型架(6)的底端位置与套柱架(8)相固定连接，所述套柱架(8)的侧端安装有电动机(7)，所述电动机(7)的侧端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)贯通连接有卡架(10)，所述螺纹杆(9)的重臂位置固定连接有配重块(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能型钢五金件用码垛机器人，其特征在于：所述第二卡接部(3)包括螺纹槽架(12)、支杆架(13)、圆导杆(14)和连接底架(15)，所述螺纹槽架(12)的侧端与支杆架(13)相固定连接，所述支杆架(13)的前端与圆导杆(14)相固定连接，所述圆导杆(14)的前端与连接底架(15)相固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能型钢五金件用码垛机器人，其特征在于：所述螺纹槽架(12)与螺纹杆(9)相螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种智能型钢五金件用码垛机器人，其特征在于：所述连接端架(4)与外界相卡接固定。5.根据权利要求4所述的一种智能型钢五金件用码垛机器人，其特征在于：所述螺纹杆(9)的上端开设有螺纹，且螺纹采用对称反向设置。6.根据权利要求5所述的一种智能型钢五金件用码垛机器人，其特征在于：所述第一卡接部(2)、第二卡接部(3)采用对称设置，且通过连接底架(15)进行支撑固定。

技术总结
本实用新型公开了一种智能型钢五金件用码垛机器人，包括连接结构，所述连接结构的下端一侧固定连接有第一卡接部，所述连接结构的下端另一侧固定连接有第二卡接部，所述连接结构包括连接端架、连接盘架、槽型架、电动机、套柱架、螺纹杆、卡架和配重块，所述连接端架的下端固定连接有连接盘架，所述连接盘架的下端固定连接有槽型架，所述槽型架的底端位置与套柱架相固定连接，所述套柱架的侧端安装有电动机，所述电动机的侧端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯通连接有卡架，所述螺纹杆的重臂位置固定连接有配重块。本实用新型为智能型钢五金件用码垛机器人，通过连接结构的设置，实现连接调节目的。接调节目的。接调节目的。


技术研发人员：陈红兰
受保护的技术使用者：理工智控（武汉）科技有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/11/4