电动吊杆升降系统的制作方法

1.本实用新型属于舞台设备技术领域，尤其是涉及一种电动吊杆升降系统。


背景技术：

2.电动吊杆是设置在舞台或演出场地上空，以单杆或桁架悬挂幕布及景物升降的设备。主要用于吊挂景片、幕布、灯具、演出用特效设备、以及二道幕机等。是舞台上必备也是使用最频繁的设备。以往的电动吊杆机均长期以来存在的问题是：电动吊杆驱动机的卷筒在卷扬提升的运行过程中，通常只作旋转运动，而不作水平式位移，因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象，进而导致卷筒乱绳卡死的安全事故，使电动吊杆升降运行时出现危险。
3.申请人检索发现，公开号为cn216105751u的中国专利公开了一种基于钢丝绳传动的舞台电动吊杆，包括动力装置、提升装置和吊杆，所述提升装置包括卷筒和用于驱动卷筒转动的驱动电机，所述提升装置包括多组提升组件，每组提升组件均包括驱动端滑轮、提升端滑轮和吊绳，所述驱动端滑轮和提升端滑轮均连接在基架的横向支撑杆上，且驱动端滑轮位于卷筒的上端，提升端滑轮位于吊杆的上端提升组件包括设置驱动端滑轮和提升端滑轮，通过吊绳依次绕过驱动端滑轮和提升端滑轮，并连接在卷筒和吊杆上，灵活布置程度更高，可扩展性更强，可根据吊杆的长度进行灵活布置，升级成本低。申请人在施工实践中发现，有些舞台的尺寸（尤其是舞台净高尺寸）较小，安装动力装置与提升装置的时候，因为受到空间的限制，施工非常困难，特别是高度尺寸较大的动力装置用了大量安装空间后，动力装置及提升装置的排绳会受到限制，难以达到预想的设计效果，同时也增加了提升装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种结构新颖，工作安全性更高、高定位精度且适合顶部安装空间较小、生产及安装成本低的电动吊杆升降系统。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种电动吊杆升降系统，包括传动装置、防冲顶装置、吊点滑轮、第一钢丝绳、吊杆杆体，所述传动装置由驱动电机、减速机、卷筒和卷筒安装架及精密滑轨、底座安装支架构成；所述防冲顶装置由断火装置、配重吊锤及第二钢丝绳构成。
6.优选的，所述减速机的输出轴上设有行程限位器，可以防止吊杆超行程工作。
7.优选的，所述卷筒外侧平行设置压绳器，所述第一钢丝绳在所述卷筒上一字排开穿过所述压绳器，能有效避免跳绳、乱绳现象。
8.优选的，所述断火装置通过第二钢丝绳与配重吊锤连接，当行程限位器失灵时，吊杆杆体触碰到配重吊锤，所述断火装置切断电源，驱动电机停止工作，能有效避免吊杆冲顶现象。
9.优选的，所述传动装置与所述吊点滑轮安装在同一层栅顶钢结构平面上，有效的减小了顶部安装空间，不需要安装转向滑轮，安装便捷。
10.本实用新型的有益效果为：1）本实用新型中的减速机的输出轴与行程限位器相
连，防止超程、精确定位安全双保险。2）第一钢丝绳在卷筒上一字排开，通过卷筒外侧的压绳器，能有效避免跳绳、乱绳现象，保证多点升降高度一致，运行平稳安全。3）吊杆杆体撞到配重吊锤，通过断火装置切断电源，能有效避免吊杆冲顶现象。4）本实用新型结构简单构造合理安装便捷，传动装置与吊点滑轮安装在同一层平面上，有效的减小了顶部安装空间，安装便捷。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
12.图1是本实用新型的整体结构示意图。
13.图2是本实用新型的传动装置正视示意图。
14.图3是本实用新型的防冲顶装置示意图。
15.图4为图1中a处放大示意图。
16.附图标记：1-传动装置，2-吊点滑轮，3-防冲顶装置，4-第一钢丝绳，5-绳卡，6-花篮螺丝，7-抱箍，8-吊杆杆体，9-防尘塞，10-标示牌，11-编码器，12-驱动电机，13-减速机，14-行程限位器，15-精密滑轨，16-卷筒安装架，17-卷筒，18-压绳器，19-断火装置，20-第二钢丝绳，21-配重吊锤，22-底座安装支架。
具体实施方式
17.下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
18.实施例，见图1所示：该电动吊杆升降系统，包括传动装置1、防冲顶装置3、吊点滑轮2、第一钢丝绳4、吊杆杆体8，所述传动装置1由驱动电机12、减速机13、卷筒17和卷筒安装架16及精密滑轨15、底座安装支架22构成；所述防冲顶装置3由断火装置19、配重吊锤21及第二钢丝绳20构成。
19.所述传动装置在实施时，所述驱动电机12的输出轴与所述减速机13的输入轴连接，所述减速机13的输出轴一端与所述卷筒17连接在一起使两者同步旋转，所述卷筒17固定安装在所述卷筒安装架16上，所述精密滑轨15固定在所述卷筒安装支架16上，所述卷筒安装架16固定在所述底座安装支架22上。所述第一钢丝绳4的一端固定在所述卷筒17上，所述驱动电机12驱动所述卷筒17转动，从而使所述第一钢丝绳4在所述卷筒17上一字排开，所述第一钢丝绳4的另一端穿过所述压绳器18，绕过所述吊点滑轮2，并连接在所述吊杆杆体8上，所述第一钢丝绳4通过水平调节装置连接在吊杆杆体8上，如图4所示，所述水平调节装置包括绳卡5、花篮螺丝6和抱箍7，所述抱箍7固定在所述吊杆杆体8上，所述花篮螺丝6的一端固定在所述抱箍7上，所述花篮螺丝6的另一端与所述第一钢丝绳4连接，并通过所述绳卡5固定。通过调节所述花篮螺丝6的高度，从而保证所述吊杆杆体8多点升降高度一致，运行平稳安全。所述吊杆杆体8的两端均配有所述防尘塞9和所述标示牌10，所述标示牌10上醒目标注本实施例的编号和载荷，便于操作使用。
20.如图1所示，本实施例所述传动装置1与所述吊点滑轮2安装在同一层平面上，有效的减小了顶部安装空间，安装便捷。
21.如图2所示，本实施例所述驱动电机12为双制动电机，配备编码器11，所述减速机13的输出轴与行程限位器14相连，防止超程、精确定位安全双保险。所述第一钢丝绳4在卷
筒17上一字排开，通过卷筒外侧的压绳器18，能有效避免跳绳、乱绳现象。
22.如图3所示，所述防冲顶装置3在实施时，在所述吊杆杆体8上升过程中，所述行程限位器14失灵，所述吊杆杆体8触碰到所述配重吊锤21，所述第二钢丝绳20松动触发所述断火装置19的常开触点断开，从而切断主电源并停止给所述驱动电机12供电，能有效避免吊杆冲顶现象。
23.本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动吊杆升降系统，其特征在于：包括传动装置、防冲顶装置、吊点滑轮、第一钢丝绳、吊杆杆体，所述传动装置由驱动电机、减速机、卷筒和卷筒安装架及精密滑轨、底座安装支架构成；所述防冲顶装置由断火装置、配重吊锤及第二钢丝绳构成。2.根据权利要求1所述的电动吊杆升降系统，其特征在于：所述驱动电机配备编码器，所述减速机的输出轴与行程限位器相连，防止超程、精确定位安全双保险。3.根据权利要求1所述的电动吊杆升降系统，其特征在于：所述传动装置与所述吊点滑轮安装在同一层平面上，有效的减小了顶部安装空间，安装便捷。4.根据权利要求1所述的电动吊杆升降系统，其特征在于：所述卷筒外侧平行设置压绳器，所述第一钢丝绳在所述卷筒上一字排开穿过所述压绳器，能有效避免跳绳、乱绳现象。5.根据权利要求1所述的电动吊杆升降系统，其特征在于：所述断火装置通过第二钢丝绳与配重吊锤连接，当行程限位器失灵时，吊杆杆体触碰到配重吊锤，所述断火装置切断电源，驱动电机停止工作，能有效避免吊杆冲顶现象。

技术总结
本实用新型涉及一种电动吊杆升降系统，包括：传动装置、防冲顶装置、吊点滑轮、第一钢丝绳、吊杆杆体，所述传动装置由驱动电机、减速机、卷筒和卷筒安装架及精密滑轨、底座安装支架构成；所述防冲顶装置由断火装置、配重吊锤及第二钢丝绳构成。及第二钢丝绳构成。及第二钢丝绳构成。


技术研发人员：田吉韦 田宏裕 师永波
受保护的技术使用者：江苏金银杏舞台设备有限公司
技术研发日：2022.05.28
技术公布日：2022/11/7