端拾器装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体地说是一种冲压自动化生产线上可调节的端拾器装置。


背景技术：

2.现有技术从冲压自动化生产线上，通常生产的板料规格差距不大，对应端拾器也只需一种即可，但是有些生产线生产的板料规格多样，需要对应多种规格的端拾器，需要工人进行更换端拾器，生产效率低、生产过程的连续性和稳定性差、人工劳动强度大且具有高危险性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种适用于拾取大多数规格板料的端拾器装置，所述动力机构与控制器电连接，通过控制器来控制、移动端拾器的端拾器吸盘杆组件位置，实现对不同规格板料的拾取，生产效率高、生产过程的连续性和稳定性好、降低了人工操作强度和风险。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种端拾器装置，包括框架组件、端拾器吸盘杆组件，所述端拾器吸盘杆组件包括侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件、拖链，所述侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件分别与框架组件连接，中部端拾器吸盘杆组件安装于框架组件中间，所述侧边端拾器吸盘杆组件分布于中部端拾器吸盘杆组件两侧，侧边端拾器吸盘杆组件分别由动力机构驱动，侧边端拾器吸盘杆组件可根据板料大小调整位置，拖链一端与侧边端拾器吸盘杆组件连接，另一端与中部端拾器吸盘杆组件连接。
6.所述框架组件包括框架，框架上安装有直线导轨副，直线导轨副的滑块连接侧边端拾器吸盘杆组件。
7.框架在靠近中部设置支架，在端部设有挡块。
8.所述动力机构为电缸，电缸采用等直线驱动，在支架中端与挡块上安装有电缸支架，电缸与电缸支架连接。
9.所述支架采用u型支架。
10.中部端拾器吸盘杆组件包括型材、中部端拾器吸盘杆组件安装支架、吸盘组件，型材与中部端拾器吸盘杆组件安装支架连接，吸盘组件与型材连接。
11.侧边端拾器吸盘杆组件包括型材、侧边端拾器吸盘杆组件安装支架、吸盘组件，型材与侧边端拾器吸盘杆组件安装支架连接，吸盘组件与型材连接。
12.所述型材上设有用于检测是否双料的双料检测组件。
13.所述动力机构与控制器电连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型所述动力机构与控制器电连接，通过控制器来控制、移动端拾器的
端拾器吸盘杆组件位置，可根据板料大小调整位置，实现吸盘分布自动调整、对不同规格板料的拾取，提高生产效率，保证生产过程连续性和稳定性好，降低了人工操作强度和风险，本实用新型可适用更多尺寸板料，降低客户设备投资成本。
16.2.本实用新型的中部端拾器吸盘杆组件安装在框架组件中间，侧边端拾器吸盘杆组件，吸盘组件数量、分部间距等根据需求变化。通过电缸(等直线驱动装置)驱动侧边端拾器吸盘杆组件，根据板料大小进行调整。
17.3.通过在框架组件设置挡块，防止侧边端拾器吸盘杆组件滑出。
18.4.通过在型材上设有用于检测是否双料的双料检测组件。能够可靠方便地检测是否双料。以保证冲压线能单张的上料，避免双层或多层板料进入压机造成的压机损坏和产品质量问题。
附图说明
19.图1为本实用新型一种端拾器装置的轴测图；
20.图2为本实用新型一种端拾器装置的俯视图；
21.图3为本实用新型框架组件轴测图；
22.图4为本实用新型侧边端拾器吸盘杆组件轴测图；
23.图5为本实用新型中部端拾器吸盘杆组件轴测图。
24.图中：1框架组件、2侧边端拾器吸盘杆组件、3中部端拾器吸盘杆组件、4拖链、5框架、6直线导轨副、7电缸、8支架、9电缸支架、10挡块、11型材、12侧边端拾器吸盘杆组件安装支架、13吸盘组件、14中部端拾器吸盘杆组件支架、15双料检测组件。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-图5所示，一种端拾器装置，包括框架组件1、侧边端拾器吸盘杆组件2、中部端拾器吸盘杆组件3、拖链4，所述侧边端拾器吸盘杆组件2、中部端拾器吸盘杆组件3分别与框架组件1连接，中部端拾器吸盘杆组件3安装于框架组件中间，所述侧边端拾器吸盘杆组件2分布于中部端拾器吸盘杆组件3两侧，侧边端拾器吸盘杆组件2分别由动力机构驱动，侧边端拾器吸盘杆组件2可根据板料大小调整位置，拖链4一端与侧边端拾器吸盘杆组件连接，另一端与中部端拾器吸盘杆组件连接，将侧边端拾器吸盘杆组件2所使用的电缆等放于拖链4，起对线缆保护作用。
27.如图3所示，所述框架组件1包括框架5，框架5上安装有直线导轨副6，框架5在靠近中部设置支架8，在端部设有挡块10。
28.所述动力机构为电缸7，电缸采用等直线驱动，在支架8中端与挡块10上安装有电缸支架9，电缸与电缸支架9连接。直线导轨副6的滑块连接侧边端拾器吸盘杆组件2。
29.所述支架8采用u型支架。
30.如图5所示，中部端拾器吸盘杆组件3包括型材11、中部端拾器吸盘杆组件安装支架14、吸盘组件13，型材11与中部端拾器吸盘杆组件安装支架14连接，吸盘组件13与型材11连接。同样，吸盘组件13数量、分部间距等根据需求变化。
31.如图4所示，侧边端拾器吸盘杆组件2包括型材11、侧边端拾器吸盘杆组件安装支架12、吸盘组件13，型材11与侧边端拾器吸盘杆组件安装支架12连接，吸盘组件13与型材11连接。所述吸盘组件13数量、分部间距等根据需求变化。
32.所述型材11上设有用于检测是否双料的双料检测组件15，图中双料检测组件15结构为弹簧式，但不限于这一种结构。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。


技术特征：
1.一种端拾器装置，包括框架组件、端拾器吸盘杆组件，其特征是，所述端拾器吸盘杆组件包括侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件、拖链，所述侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件分别与框架组件连接，中部端拾器吸盘杆组件安装于框架组件中间，所述侧边端拾器吸盘杆组件分布于中部端拾器吸盘杆组件两侧，侧边端拾器吸盘杆组件分别由动力机构驱动，侧边端拾器吸盘杆组件可根据板料大小调整位置，拖链一端与侧边端拾器吸盘杆组件连接，另一端与中部端拾器吸盘杆组件连接。2.如权利要求1所述的端拾器装置，其特征是，所述框架组件包括框架，框架上安装有直线导轨副，直线导轨副的滑块连接侧边端拾器吸盘杆组件。3.如权利要求2所述的端拾器装置，其特征是，框架在靠近中部设置支架，在端部设有挡块。4.如权利要求3所述的端拾器装置，其特征是，所述动力机构为电缸，电缸采用等直线驱动，在支架中端与挡块上安装有电缸支架，电缸与电缸支架连接。5.如权利要求3所述的端拾器装置，其特征是，所述支架采用u型支架。6.如权利要求1所述的端拾器装置，其特征是，中部端拾器吸盘杆组件包括型材、中部端拾器吸盘杆组件安装支架、吸盘组件，型材与中部端拾器吸盘杆组件安装支架连接，吸盘组件与型材连接。7.如权利要求6所述的端拾器装置，其特征是，侧边端拾器吸盘杆组件包括型材、侧边端拾器吸盘杆组件安装支架、吸盘组件，型材与侧边端拾器吸盘杆组件安装支架连接，吸盘组件与型材连接。8.如权利要求7所述的端拾器装置，其特征是，所述型材上设有用于检测是否双料的双料检测组件。9.如权利要求4所述的端拾器装置，其特征是，所述动力机构与控制器电连接。

技术总结
本实用新型公开了端拾器装置，包括框架组件、端拾器吸盘杆组件，所述端拾器吸盘杆组件包括侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件、拖链，所述侧边端拾器吸盘杆组件、中部端拾器吸盘杆组件分别与框架组件连接，中部端拾器吸盘杆组件安装于框架组件中间，所述侧边端拾器吸盘杆组件分布于中部端拾器吸盘杆组件两侧，侧边端拾器吸盘杆组件分别由动力机构驱动，侧边端拾器吸盘杆组件可根据板料大小调整位置，拖链一端与侧边端拾器吸盘杆组件连接，另一端与中部端拾器吸盘杆组件连接。本实用新型的所述动力机构与控制器电连接，方便实现吸盘分布调整，生产效率高、生产过程连续性和稳定性好、彻底降低了人工操作强度和风险。彻底降低了人工操作强度和风险。彻底降低了人工操作强度和风险。


技术研发人员：和欢 韩增超 王臣
受保护的技术使用者：济南奥图自动化股份有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/9/5